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公开(公告)号：CN113691177B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110995040.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流#imgabs0#的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流#imgabs1#计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
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公开(公告)号：CN114884325A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210673217.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容Vienna整流器中点电压波动抑制混合调制方法，涉及Vienna整流器调制技术领域，针对现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题，本申请主要是针对无电解电容Vienna整流器中点电压波动增大的问题，本申请通过双载波完成对Vienna整流器的驱动，可以省去扇区判断和角度，减小了控制器的计算负担。本申请可在整个线性调制区减小无电解电容Vienna整流器中点电压波动和网侧电流谐波，解决了现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题。
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公开(公告)号：CN114785228A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542529.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 一种基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法，属于永磁同步电机电感辨识技术领域。本发明针对现有基于dq轴电压方程的电机电感辨识方法的辨识精度易受转子位置误差影响的问题。包括：构造电机虚拟轴系γδ，使电机虚拟轴系γδ与电机dq轴系以不同旋转角频率旋转，并且二者旋转角频率的差值为恒定值；设定对虚拟轴系γδ的待注入高频正弦电压信号；计算待注入高频电压信号在电机dq轴系下的注入指令；计算在线工况下γ轴的电感参数；根据在线工况下γ轴的电感参数与电机位置θe的函数关系，在γ轴相对电机dq轴系轴旋转完成一个周期后，提取在线工况下γ轴的电感参数极值，获得对应的dq轴电感。本发明提高了参数辨识过程中的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112104282B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010989017.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统中，由于小容值薄膜电容不具有稳压作用导致系统产生拍频的问题。包括：采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；再计算获得母线电压一次谐波采样值的超前值；再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。本发明可对系统拍频现象进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN112104282A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010989017.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统中，由于小容值薄膜电容不具有稳压作用导致系统产生拍频的问题。包括：采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；再计算获得母线电压一次谐波采样值的超前值；再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。本发明可对系统拍频现象进行有效抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190782B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN111740670A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC-l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC-l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN119945225A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145044.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括：基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立初始全阶状态观测器；建立静止轴系下内置式永磁同步电机的非线性方程组，并计算得到电机系统状态变量的李导数矩阵；再推导初始全阶状态观测器的零速局部弱能观性判据；利用所述判据构建零速时观测器电压输入模型；再更新所述初始全阶状态观测器，得到更新后全阶状态观测器，用于零同步转速下内置式永磁同步电机的状态观测。本发明能够在零同步转速下实现转子位置的估计。
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公开(公告)号：CN114629388B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210366331.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/44 , H02M5/44 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN116995971A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310984524.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于极限环振荡器的永磁同步电机磁链观测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有基于二阶广义积分器的磁链观测方法对直流偏置及各频次谐波扰动抑制能力差的问题。包括利用永磁同步电机的电压模型和电流模型分别估算电机定子磁链，将两种算法得到的定子磁链作差，得到定子磁链估计误差；采用比例积分控制器基于定子磁链估计误差计算获得定子电动势修正值；将定子电动势修正值补偿至由电压模型估计得到的定子电动势中，得到修正后定子电动势；再采用带有极限环振荡器的二阶广义积分器处理得到修正后电压模型估计定子磁链，再作为电压模型估算得到的定子磁链进行下一周期的计算。本发明用于电机磁链观测。
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