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公开(公告)号:CN103921270A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410181073.5
申请日:2014-04-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本实施例公开了一种巡线机器人以及越障方法,该巡线机器人包括:轮组驱动机构、轮组开合机构、夹持机构和俯仰机构,其中,轮组驱动机构能够驱动自身在高压线上前行;所述轮组开合机构用于驱动所述轮组驱动机构的开合以将所述轮组驱动机构套设或移出所述高压线;所述夹持机构用于夹持在所述高压线上;俯仰机构用于调节多个轮组驱动机构的角度。
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公开(公告)号:CN103050979A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210464798.6
申请日:2012-11-16
Applicant: 国网智能电网研究院 , 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及电力系统领域,具体涉及一种电网静止无功补偿器连接母线电压的计算方法。包括下述步骤:(1)定义变压器短路容量SdT;(2)定义静止无功补偿器SVC连接母线电压升高或降低系数ku;(3)确定静止无功补偿器SVC投入后连接母线的电压US。该方法通过定义变压器短路容量及静止无功补偿器SVC母线电压升高或降低系数,简便计算静止无功补偿器SVC连接母线的运行电压,综合考虑电网、静止无功补偿器SVC及其它变电站补偿设备的多种运行方式,得到静止无功补偿器SVC所接母线的最高和最低运行电压,正确选择静止无功补偿器SVC设备参数,作为设备安全、适应性论证提供依据。
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公开(公告)号:CN106651639A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610889642.0
申请日:2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor: 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统,包括:获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数;获取预先设置的多个保电运行方案;根据所述基础参数及所述可靠性参数,利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估,得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标;将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式;可见,在本实施例中,通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取,即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标,为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号:CN102200560B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201110132255.X
申请日:2011-05-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于实时数字仿真器RTDS的变压器继电保护装置功能试验平台,包括中央控制单元、平台数据库、故障数据库和由RTDS元件搭建的平台模型,其中:所述平台数据库保存有与上述各子模型对应的配置文件;所述故障数据库保存有上述各子模型对应的逻辑操作文件;所述中央控制单元根据所述逻辑操作文件指示所述平台模型进入相应的状态,和/或根据所述配置文件指示所述平台模型执行相应的逻辑操作和/或进入相应的故障状态。可以看出,引入RTDS,基于其所搭建的试验平台可对变压器继电保护装置进行离线实时校核。
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公开(公告)号:CN103116692A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310010963.5
申请日:2013-01-11
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本申请公开了一种并网型微电网可靠性分析方法及系统,该方法包括:包括:对上层配电网中影响微电网可靠性的元件进行等值处理;建立微电网可靠性模型;建立微电网内部故障影响矩阵;接收元件的可靠性参数,并将所述可靠性参数输入到所述微电网可靠性模型中,模拟微电网运行,得到元件的故障模拟结果;在所述故障影响矩阵中查找与所述元件故障模拟结果相对应的故障影响类型,确定各元件本次故障的可靠性指标。该方法通过建立不同控制策略微电网可靠性模型,定量分析不同控制策略对微电网可靠性的影响,更为接近微电网的实际运行情况,评估结果准确性高。
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公开(公告)号:CN107895173A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711079416.7
申请日:2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,包括:根据预选的张成倾斜矩形的点集,生成标注目标的倾斜矩形,以便获取所述倾斜矩形的标注数据;将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据;根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据,确定所述倾斜矩形的姿态信息;通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息,重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰,并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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公开(公告)号:CN107017623A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710239430.2
申请日:2017-04-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种配电网的薄弱环节辨识方法及装置,该方法包括:以开关设备为分割点,将配电网划分为多个线段;利用可靠性评估技术计算每个单个设备对配电网的供电可靠性的影响值;其中,单个设备具体为线段或开关设备;将达到预设条件的影响值对应的单个设备确定为配电网的薄弱环节;本发明通过以开关设备为分割点,将配电网划分为多个线段,可以将线路薄弱环节划分到线段中;通过计算每个线段和开关设备对配电网的供电可靠性的影响值,然后根据预设条件确定配电网的薄弱环节,可以将线路薄弱环节所在的线段确定为配电网的薄弱环节,避免了线路薄弱环节被遗漏,无法确定为配电网的薄弱环节的问题,提高了辨识出的配电网的薄弱环节的准确性。
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公开(公告)号:CN106681423A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201610903821.5
申请日:2016-10-17
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor: 万凌云 , 何国军 , 伏进 , 宋伟 , 吴高林 , 万欣 , 邓帮飞 , 赵宇琪 , 周庆 , 彭姝迪 , 张盈 , 岳鑫桂 , 张海兵 , 肖前波 , 宫林 , 籍勇亮 , 李登峰
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供的一种光伏电池的最大功率点跟踪方法和装置,当功率增量大于预设的功率值时,采用速度最快的恒定电压法,即根据预设的第一占空比扰动量调节光伏电池输出相应的电压值。然后,再利用积分调节进行自适应调节得到第二占空比扰动量,并根据第二占空比扰动量调节光伏电池的输出电压,使得系统最终工作在最大功率点处。利用恒定电压法加快了搜索速度,并利用积分调节对电导增量法进行改进,根据误差大小直接得到对应的第二占空比扰动量,即调节步长由误差决定,实现平衡搜索精度和搜索速度的目的;并且,积分调节可以消除静态误差,提高搜索精度,以及积分调节是线性的,可以平滑调节,减小震荡,减小冲击。
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公开(公告)号:CN105523094A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510989345.9
申请日:2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor: 宋伟 , 何国军 , 侯兴哲 , 周庆 , 邓帮飞 , 万凌云 , 肖前波 , 张海兵 , 胡晓锐 , 万欣 , 彭姝迪 , 岳鑫桂 , 石为人 , 甘建峰 , 陈勇全 , 王成疆 , 肖杰 , 李新平 , 李勇兵
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种铁塔攀爬机器人,包括通过第三关节舵机连接左足臂和右足臂,其中,左足臂包括依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第一连接杆和第一吸附装置,第一关节舵机控制第一机械臂和第一连接杆的相对偏转角度,第一吸附装置固定在第一连接杆的末端,右足臂包括依次连接的第二机械臂、第二关节舵机、第二连接杆和第二吸附装置,第二关节舵机控制第二机械臂和第二连接杆的相对偏转角度,第二吸附装置固定在第二连接杆的末端,第一机械臂和第二机械臂通过第三关节舵机连接,第三关节舵机或者左足臂或者右足臂上设置有摄像头。本发明提供的铁塔攀爬机器人,能够实现拍摄铁塔高处实景,无需人工攀爬进行检查,降低了危险性。
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公开(公告)号:CN105354647A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510900182.2
申请日:2015-12-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本申请提供一种可靠性指标预测模型生成方法及装置和预测方法及装置,通过获取预先设置的配电网的可靠性指标测算模型,进而分析该可靠性指标测算模型中的可靠性指标影响因子,并分别确定每个可靠性指标影响因子影响可靠性指标测算模型的权重,进而利用各个可靠性指标影响因子及其权重生成可靠性指标预测模型的方式,实现了用户利用该生成的可靠性指标预测模型对配电网的可靠性指标的预测。
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