一种变电站足式巡检机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN112859840A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011636783.4

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人路径规划方法及系统,包括:控制机器人沿设定的巡检路线运行,巡检过程中采集周边环境信息,识别出待检电力设备类型及当前运行路面特征;提取待检电力设备的语义信息,获得与所述待检电力设备相关联的监测点位信息;利用局部路径规划控制机器人脱离设定巡检路线,运行至待检设备最佳的观测位置进行巡检数据采集。本发明利用足式巡检机器人对站内各种路面环境适应性好的特点,在接近巡检设备时通过局部路径规划控制机器人脱离巡检任务设定全局巡检路线,环绕待检设备运行,可实现对待检设备的全方位巡检数据采集,并保证从最佳观测角度采集待检点位巡检数据。

    电力人工智能模型交互安全防护方法及系统

    公开(公告)号:CN118094610A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311370207.3

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: G06F21/62 G06F21/60

    摘要: 本发明公开了电力人工智能模型交互安全防护方法及系统。客户端获取登录信息并发送至服务器,响应于认证通过消息,根据所述登录信息、当前系统时间和客户端标识信息生成本次登陆系统期间的临时密钥;获取模型下载请求,基于所述临时密钥加密后发送至服务器;服务器响应于模型下载请求,解析获取临时密钥,基于所述临时密钥解密得到客户端标识信息,并确定待下载的目标模型;获取所述目标模型的密钥并进行解密,将解密后的所述目标模型进行模型压缩,再基于所述临时密钥进行加密后传输至客户端。本发明通过在每次登录成功时生成临时密钥,用于输入数据等传输数据的加密和解密,保证了数据的安全。

    电力人工智能模型线上调用方法及系统

    公开(公告)号:CN117675938A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311364214.2

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: H04L67/63

    摘要: 本发明属于通信技术领域,具体涉及电力人工智能模型线上调用方法及系统,模型服务器存储所述系统的交易合同数据,并对各个模型服务的对外接口和每个模型服务的实例接口信息进行管理,所述方法包括:客户端获取模型调用请求,并将所述模型调用请求发送至模型服务器;模型服务器响应于所述模型调用请求,根据所述用户信息获取合同数据,确定所述目标模型的版本;根据该版本目标模型服务的实例状态和实例的接口状态,确定针对所述模型调用请求的最优实例接口;基于该接口对应的模型实例进行目标识别,并将识别结果反馈至客户端。本发明基于标准化对外接口和实例接口实现了请求的有序分配,减轻了模型部署难度,缓解了服务器的压力。