公开(公告)号：CN118744419A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411206403.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王斌 ,  李岩 ,  付崇光 ,  张永生 ,  苑锋 ,  蔺茹 ,  李丹丹 ,  谭冲 ,  李开广 ,  平宗飞 ,  赵闰南 ,  张小永 ,  曹志恒

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于防坠导轨检测机器人领域，为了解决目前杆塔防坠导轨验收机器人的驱动及换向能力差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人运动平台、控制方法及机器人。其中，杆塔防坠导轨验收机器人运动平台包括固定式框架、浮动机构、驱动机构及行走轮机构；浮动机构连接在固定式框架上，行走轮机构包括浮动式摩擦轮和固定式行走轮；驱动机构与浮动机构固定连接；浮动式摩擦轮与浮动机构相连，且布设在导轨的上表面；固定式行走轮固定连接在固定式框架上，位于导轨的下表面且布设在浮动式摩擦轮两侧，以配合浮动式摩擦轮夹紧导轨，保证了机器人可靠沿竖直导轨运动，在抱紧轮失效等异常工况下永磁吸附增加了冗余安全压力保险。

公开(公告)号：CN110919625B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201911137044.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 侯继新 ,  王飞 ,  高永尚 ,  田克超 ,  张召泉 ,  蒋克强 ,  苑锋 ,  隋吉超

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人立体变轨装置及方法，包括：第一方向运动机构，第一方向运动机构与回转运动机构连接，使得回转运动机构实现在第一方向上的移动；回转运动机构与第二方向移动机构连接，使得第二方向移动机构实现在第一方向上的移动和回转运动；第二方向移动机构与机器人转运机构连接，使得机器人转运机构实现在第一方向和第二方向上的移动以及回转运动；机器人转运机构包括过渡轨道，过渡轨道处于第一位置时，与机器人原轨道对接；过渡轨道处于第二位置时，与机器人需要变轨的轨道对接。本发明可实现在空间中多个平面内的位置转移，实现了多通道并存、空间多维方向选择；一套机器人主体可以多个场合的工作，提高了工作覆盖率。

公开(公告)号：CN112677180A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011453354.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王飞 ,  苑锋 ,  蒋克强 ,  隋吉超 ,  高永尚 ,  侯继新

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的故障消除方法，在本申请中，处理器能够在巡检机器人存在运动故障后，采用与运动故障的类型对应的预设故障消除方法对运动故障进行消除，如此一来，巡检机器人在发生运动故障之后便能够在短时间内恢复正常，不会长时间地处于静止状态并等待工作人员维修，一方面降低了人力成本，另一方面提高了工作效率。本发明还公开了一种巡检机器人的故障消除装置及设备，具有如上巡检机器人的故障消除方法相同的有益效果。

公开(公告)号：CN118934837A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411206400.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 苑锋 ,  王斌 ,  李岩 ,  张永生 ,  蒋克强 ,  蔺茹 ,  孟海磊 ,  孙兆键 ,  孙晓斌 ,  李开广 ,  李珊 ,  陈星延 ,  李中凯

IPC: F16C29/04 ,  E04H12/00 ,  E04H12/18

Abstract: 本发明属于电力防坠导轨巡检领域，提供了一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构、机器人及卡阻纠偏方法。其中，杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构包括驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；驱动轮与浮动组件相连，驱动轮的下方与导轨上表面贴合；浮动组件的上端与固定支架相连；导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。

公开(公告)号：CN117615423A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311623848.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蔺茹 ,  张永生 ,  王飞 ,  张卫敏 ,  李开广 ,  王斌 ,  苑锋 ,  李斌 ,  朱琳 ,  周磊 ,  张涛 ,  程旭辉 ,  王运光

IPC: H04W36/00 ,  H04W36/32 ,  H04W36/14 ,  H04B1/00 ,  H04B1/401 ,  B25J9/16 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于机器人通讯技术领域，提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其技术方案为：根据机器人的各项状态参数，对机器人所处的场景进行判断，根据其所处的场景切换至对应的通讯方式，设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。

公开(公告)号：CN115681741A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211438457.1

申请日：2022-11-16

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 苑锋 ,  蒋克强 ,  王飞 ,  王斌 ,  杨仁明 ,  范鹏涛 ,  徐攀 ,  王冠超 ,  刘维栋 ,  吴晓东

IPC: F16M11/26 ,  B66D1/12 ,  B66D1/26 ,  B66D1/28 ,  B66D1/40 ,  B66D1/56 ,  B66D1/54

Abstract: 本公开涉及升降装置技术领域，提出了一种机器人巡检升降机构、机器人及升降控制方法，升降机构包括卷扬机构A、失载检测导向轮B和升降组件D，失载检测导向轮B设置用于检测钢丝绳松紧状态的检测开关，钢丝绳缠绕失载检测导向轮B的出线端缠绕在卷扬机构A的卷扬轮上；卷扬轮的出线端的钢丝绳连接升降组件D，带动升降组件D上下移动。能够通过失载检测导向轮B检测到升降机构是否失载从而能够避免失载状态下，导致钢丝绳在螺牙槽中脱出、越槽或卡死，导致机器人整机故障，提高了机器人升降的安全性。

公开(公告)号：CN305896794S

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201930638335.X

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 蒋克强 ,  王飞 ,  隋吉超 ,  孙志周 ,  梁涛 ,  侯继新 ,  苑锋 ,  高永尚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：室内轨道式巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现室内自然环境的自动检测、室内开关柜等设备局部放电水平的自动检测以及室内设备状态的自动检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.使用状态参考图给出了局放检测组件的伸出状态图。