一种智能传输系统
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115489957B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110616362.3

    申请日:2021-06-02

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明涉及机械设备技术领域,公开了一种智能传输系统,包括移动式小车、一级输送线、二级输送线,一级输送线设于移动式小车上;二级输送线连接于一级输送线末端,移动式小车上还设置有用于调节一级输送线、二级输送线高度与角度的调节机构,调节机构上分别设置有若干驱动电机,智能传输系统还包括若干电动机转速控制器,电动机转速控制器的输出端分别与各对应的驱动电机连接。与现有技术相比,本发明便于将传输平台移动至合适位置,而且电动机转速控制器有效解决了现有同类型装备的电动机没有根据电动机转速变化的非线性、大滞后和变化复杂等特点,对电动机转速进行智能化预测与调节,从而极大的提高系统性能。

    一种基于移动端App的温度检测系统

    公开(公告)号:CN112911533A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110040865.0

    申请日:2021-01-13

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于移动端App的温度检测系统,所述检测系统包括食用菌环境参数采集与控制平台和食用菌环境温度大数据处理子系统,食用菌环境参数采集与控制平台实现对食用菌环境参数检测、调节和监控,食用菌环境温度大数据处理子系统包括温度检测单元和产量预测单元;本发明有效解决了现有食用菌产量没有根据食用菌环境温度变化的非线性、大滞后和食用菌环境面积大温度变化复杂等对食用菌环境产量影响,没有对食用菌环境产量进行预测和对食用菌环境温度精确检测与调节,从而极大的影响食用菌环境产量预测和生产管理问题。

    一种物体传递凸轮控制系统

    公开(公告)号:CN112859599A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110023875.3

    申请日:2021-01-08

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及自动化生产领域,公开了一种物体传递凸轮控制系统,利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2分别对三角盘控制量进行补偿和三角盘控制量再一次预测控制,由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络,它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中,形成新的输入向量,具有良好的非线性映射能力,NARX神经网络的输入不仅包括原始控制量输入数据,还包含经过训练后的对应输出数据,网络的泛化能力得到提高,使其在三角盘转动角度控制中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力,该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。

    一种遮光控制系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112839142A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110023903.1

    申请日:2021-01-08

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: H04N1/04 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明涉及自动化生产领域,公开了一种遮光控制系统,利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2和NARX神经网络模型3分别对升降框位移的误差、控制量和实际位移值进行预测,NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络,将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中,形成新的输入向量,具有良好的非线性映射能力,输入不仅包括原始升降框位移的误差、控制量和实际位移值的输入数据,还包含经过训练后的对应输出数据,网络的泛化能力得到提高,使其在升降框对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力,该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。