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公开(公告)号：CN117622552A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311838994.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人： 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号： B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法，包括：机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼；机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段；机身与尾翼通过锁扣和定位销连接，锁扣在机身尾部两侧，定位销在机身尾部端面，定位销沿接插件对称分布，尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装；左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接；右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接；机身的腹部设置有容纳腔，容纳腔用于安装载荷舱，容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定；应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号：CN116233099A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211704162.4
申请日：2022-12-29
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 杜伟 , 陈伯建 , 张伟豪 , 刘嵩 , 邹彪 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 王泽昭 , 党飞 , 吴涛
IPC分类号： H04L67/02 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/141 , H04L69/16
摘要： 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。
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公开(公告)号：CN116106919A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310072839.5
申请日：2023-01-13
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供基于无人机的架空输电线通道实时检测系统及其检测方法，包括：无人机飞行平台、地面控制单元以及多组高度信标反射器；通过激光雷达，实测电线与环境参数的三维数据后，进行抽稀点云处理，再通过高度信标反射器，提供高度补偿值，降低理论计算误差，将实测值与理论值进行逻辑运算，最终得到高精度的判定结果，该发明未采用高清环境图片引入复杂三维造影计算，并采用两次判定法则的独特方式，大大弥补了激光测距采集电线时丢帧的不足；进一步降低了芯片及设备发热情况，延长了整个系统的使用寿命，耗电量和制造成本均低于现有技术产品，适合推广。
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公开(公告)号：CN118938253A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411052632.2
申请日：2024-08-01
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/86 , G01S17/06 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06F17/16 , G06T7/80 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及激光测距领域，公开了一种基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统，方法包括：计算激光雷达点云帧中激光雷达点云的校正转换矩阵，利用校正转换矩阵对激光雷达点云进行坐标系校正，得到校正点云；同步目标图像的时间记录与校正点云帧的时间记录，得到时间同步图像与时间同步帧；提取时间同步图像中的图像特征点，提取时间同步帧中的帧特征点；建立图像特征点与帧特征点之间的特征转换矩阵，利用特征转换矩阵对齐图像特征点与帧特征点，得到对齐图像特征点与对齐帧特征点；融合对齐图像特征点与对齐帧特征点，得到融合特征数据，利用融合特征数据定位待定位目标的目标位置。本发明可以提升多传感器融合定位的精确度。
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公开(公告)号：CN116594416A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525382.9
申请日：2023-05-11
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于航线校正的变电站无人机航线规划方法，包括步骤一、建立航线3D立体模型并确定参考基准航点，步骤二、基于参考基准航点新建航点并进行数据设定，步骤三、对新建航点的参数进行优化调整，步骤四、优化航点的排序标定并顺次连接航点得到校正轨迹，步骤五、模拟飞行验证分析矫正结果；本发明基于卫星遥感和已有航线建立航线3D立体模型，并结合模型的实际地形进行航线规划和优化校正，大大降低了人为现场勘查的风险，同时也降低了巡检的人力物力消耗，通过模拟飞行进行航线验证，大大降低了航线设定错误导致无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN116524780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310583214.5
申请日：2023-05-23
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明提供了一种基于VR沉浸式的风电场升压站巡检和维修培训系统，涉及风电仿真培训的技术领域，包括：设备维修培训模块，基于设备维修培训任务，确定出风电场升压站的虚拟场景中的设备维修培训任务对应的目标场景，以使用户利用VR设备在目标场景中进行电力设备维修培训，其中，目标场景包括：待维修电力设备三维仿真模型，维修工具的三维仿真模型和待维修电力设备所处环境的三维仿真模型；巡检培训模块，用于根据风电场升压站的预设巡检点和预设巡检电力设备，构建巡检培训任务，以使用户利用VR设备在风电场升压站的虚拟场景进行巡检培训，解决了现有的风电场升压站巡检和维修培训系统的培训效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116385693A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310383609.0
申请日：2023-04-11
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种海上风电可视化展示方法、系统和计算机可读存储介质，涉及海上风电处理技术领域，该方法包括：获取模型数据，基于模型数据构建三维模型数据库，并对三维模型数据库进行轻量化处理得到轻量化BIM模型；调用轻量化BIM模型进行海上风电场景配置，并基于预设的三维可视化框架进行海上风电大小场景切换，构建风电场景模型；获取风电场设备的三维模型和图纸文档信息构建风电场设备模型；将风电场设备模型和风电场设备模型与实体模型进行关联，以进行海上风电场运行状态的可视化展示。本申请可以方便场景管理的及时调用，降低了后期的数字场景扩建成本，提高了运维监管的工作效率。
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