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公开(公告)号：CN117896696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311822759.3
申请日：2023-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要： 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统，以中继无人机作为中继组网节点；所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点，并设置有至少一个扩展频点；所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换；所述中继网组件用于提供扩展频点，并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接；所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换，可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题，延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号：CN117622552A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311838994.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人： 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号： B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法，包括：机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼；机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段；机身与尾翼通过锁扣和定位销连接，锁扣在机身尾部两侧，定位销在机身尾部端面，定位销沿接插件对称分布，尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装；左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接；右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接；机身的腹部设置有容纳腔，容纳腔用于安装载荷舱，容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定；应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号：CN116233099A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211704162.4
申请日：2022-12-29
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 杜伟 , 陈伯建 , 张伟豪 , 刘嵩 , 邹彪 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 王泽昭 , 党飞 , 吴涛
IPC分类号： H04L67/02 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/141 , H04L69/16
摘要： 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。
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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
发明人： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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公开(公告)号：CN118654677A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410878618.1
申请日：2024-07-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张伟豪 , 吴文斌 , 李佳骏 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王仁书 , 梁曼舒 , 林承华 , 韩腾飞 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 王放 , 徐安安 , 谢勇 , 黄镇坤 , 王璐瑶
摘要： 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：设置无人机的起始点和目标点，构建两棵随机搜索树；在第一棵随机搜索树中，利用目标偏置采样策略生成随机采样点，选取与随机采样点距离最近的最近节点；将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展，生成新节点；对新节点进行碰撞检测，未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树；将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展，使两棵随机搜索树交会，分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径；利用贪婪算法对规划路径进行优化，获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性，提高路径规划的效率和有效性，快速找到最优路径。
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公开(公告)号：CN118579257A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410830890.2
申请日：2024-06-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/28 , B64C27/50 , B64C9/00 , B64C5/08 , B64U10/70 , B64U30/293 , B64U30/40 , B64U40/10
摘要： 本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法，包括：机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨；两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端；两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端；两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨；两个螺旋桨通过协调轴连接，两个螺旋桨转速相同、转向相反；协调轴横向穿过两个鸭翼；单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部，沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间；在飞行模式切换时，实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型，将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上，并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈，实现复合式高速飞行。
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公开(公告)号：CN116774026A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310635816.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , H02J3/36 , H02J13/00 , G01R19/00
摘要： 本发明提供了一种阀控自主检修子模块的方法、系统、设备和介质，包括：当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值；根据所述子模块的电压值，判断所述子模块是否处于失电状态；当所述子模块处于失电状态时，对所述子模块下达关断或导通指令，并接收所述子模块对应的返回状态；将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过；本发明通过监测阀控系统中子模块的电压，对子模块进行指令的触发，最终实现对子模块的自动检修，能够提高检修效率，有效降低误操作的几率，并减少人工和维修成本。
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公开(公告)号：CN118920466A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410999848.3
申请日：2024-07-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种储能配电网可靠性评估方法及系统，属于电力系统调度控制技术领域。该方法包括针对以新能源为主的分布式电源，分析风力、光伏及其储能系统的随机出力特性，构建分布式电源随机出力模型；基于所述分布式电源随机出力模型，将瞬时故障纳入对系统可靠性评估过程中，构建瞬时故障的含分布式电源可靠性评估模型；基于仿射最小路法，通过寻找每个负荷点的最短路径，将含分布式电源可靠性评估模型中可靠性参数映射到相应的最短路径内的节点，从而计算该最短路径内元件和节点的可靠性指标。本发明提供的储能配电网可靠性评估方法具有准确性高、全面性强、高效性和指导性强等优点，能够有效地评估含有新能源分布式电源的配电网的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN116009417A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211588455.0
申请日：2022-12-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种同步发电机励磁控制装置现场仿真测试方法及系统，通过获取励磁控制装置所控制的同步发电机的检测相关参数建立等效的受控同步发电机及其励磁回路的电磁暂态仿真模型，加载了电磁暂态仿真模型的测试仿真装置与现场励磁控制装置连接，对励磁控制装置的涉网控制性能进行现场模拟测试，根据空载饱和特性气隙磁场电流值标定测试的励磁电压与励磁电流的数字值，获得现场模拟测试结果；根据现场模拟测试结果输出检测报告，全面评价现场励磁控制装置硬件及软件设计性能，提前发现装置软硬件设计及参数整定方面存在的缺陷隐患，提高机组抵御电网故障的能力，提升电网与机组整体运行安全性与稳定性。
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