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公开(公告)号：CN116233099A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211704162.4
申请日：2022-12-29
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 杜伟 , 陈伯建 , 张伟豪 , 刘嵩 , 邹彪 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 王泽昭 , 党飞 , 吴涛
IPC分类号： H04L67/02 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/141 , H04L69/16
摘要： 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。
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公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号：CN115842143A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211666898.7
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
摘要： 本发明提供了一种燃料电池低温冷启动系统及方法，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本发明可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号：CN218867165U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223460524.8
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC分类号： H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
摘要： 本实用新型提供了一种燃料电池低温冷启动系统，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本实用新型可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN116106919A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310072839.5
申请日：2023-01-13
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供基于无人机的架空输电线通道实时检测系统及其检测方法，包括：无人机飞行平台、地面控制单元以及多组高度信标反射器；通过激光雷达，实测电线与环境参数的三维数据后，进行抽稀点云处理，再通过高度信标反射器，提供高度补偿值，降低理论计算误差，将实测值与理论值进行逻辑运算，最终得到高精度的判定结果，该发明未采用高清环境图片引入复杂三维造影计算，并采用两次判定法则的独特方式，大大弥补了激光测距采集电线时丢帧的不足；进一步降低了芯片及设备发热情况，延长了整个系统的使用寿命，耗电量和制造成本均低于现有技术产品，适合推广。
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公开(公告)号：CN118896619A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411398811.1
申请日：2024-10-09
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载抗电磁干扰的定位方法及装置，可用于远程监控领域，该方法包括：对电磁信号进行滤波，得到滤波电磁信号；提取滤波电磁信号的电磁信号特征，构建待定位飞行器的观测模型；构建待定位飞行器的运动方程，构建待定位飞行器的运动模型；对观测模型和运动模型进行线性化，得到线性观测矩阵和状态转移矩阵，利用线性观测矩阵对状态转移矩阵进行更新，得到更新状态转移矩阵；利用更新状态转移矩阵预测待定位飞行器的预测位姿，计算预测位姿的确定系数，利用预测位姿，确定待定位飞行器的定位信息。本发明可以提高对电磁干扰状态下飞行器的定位精准度。
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公开(公告)号：CN117516470A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311510085.3
申请日：2023-11-14
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种无人值守矿区输电通道快速沉降监测方法，包括以下步骤：S1：建立矿区输电通道监测系统，通过测量出矿区输电通道的三维坐标数据，并将前述三维坐标数据输入前述矿区输电通道监测系统中作为基础数据；S2：基于时序InSAR矿区沉降隐患点普查，首先利用Insar技术对矿区进行沉降隐患点普查，通过每月1‑2次的对比分析，发现变化较为严重或者变化趋势较大的区域；其次按照一定的空间格网，把矿区分成若干区域，按照严重等级进行编号；S3：基于隐患点的空间位置对无人值守无人机自动路径规划；使得无人值守矿区输电通道的地形变化能够得到精准的数据，通过这些数据对矿区地形的沉降进行监测，有效的提高监测效率以及精度。
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公开(公告)号：CN118938253A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411052632.2
申请日：2024-08-01
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/86 , G01S17/06 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06F17/16 , G06T7/80 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及激光测距领域，公开了一种基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统，方法包括：计算激光雷达点云帧中激光雷达点云的校正转换矩阵，利用校正转换矩阵对激光雷达点云进行坐标系校正，得到校正点云；同步目标图像的时间记录与校正点云帧的时间记录，得到时间同步图像与时间同步帧；提取时间同步图像中的图像特征点，提取时间同步帧中的帧特征点；建立图像特征点与帧特征点之间的特征转换矩阵，利用特征转换矩阵对齐图像特征点与帧特征点，得到对齐图像特征点与对齐帧特征点；融合对齐图像特征点与对齐帧特征点，得到融合特征数据，利用融合特征数据定位待定位目标的目标位置。本发明可以提升多传感器融合定位的精确度。
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公开(公告)号：CN116719340A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310461664.7
申请日：2023-04-26
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种变电站无人机指点飞行线路实现方法，包括：规划变电站的无人机航行总线以及元航线，添加悬停点打通总线和元航线的通道，选择指定航点并实时确定指点飞行路径，以及动态修改航线和航点飞行参数并实现指点飞行；本发明通过在变电站规划无人机航行巡检总线和元航线，并在总线和元航线之间添加悬停点以打通总线和元航线的通道，同时实时计算无人机飞行路径，并对航线和航点飞行参数进行动态修改，实现变电站无人机指点飞行，使变电站无人机巡检过程中指定元航线或者总线的任何一个航点，无人机都可以从机巢起飞，飞到指定的航点，执行航点设定的动作后原路返回机巢，在完成指点飞行任务的同时确保整个飞行过程安全可靠。
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