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公开(公告)号:CN117896696A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311822759.3
申请日:2023-12-27
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要: 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统,以中继无人机作为中继组网节点;所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点,并设置有至少一个扩展频点;所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换;所述中继网组件用于提供扩展频点,并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接;所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换,可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题,延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号:CN117622552A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311838994.X
申请日:2023-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人: 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号: B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法,包括:机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼;机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段;机身与尾翼通过锁扣和定位销连接,锁扣在机身尾部两侧,定位销在机身尾部端面,定位销沿接插件对称分布,尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装;左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接;右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接;机身的腹部设置有容纳腔,容纳腔用于安装载荷舱,容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定;应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号:CN116233099A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211704162.4
申请日:2022-12-29
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 杜伟 , 陈伯建 , 张伟豪 , 刘嵩 , 邹彪 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 王泽昭 , 党飞 , 吴涛
IPC分类号: H04L67/02 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/141 , H04L69/16
摘要: 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置,其中该方法包括:无人机PAD端与服务器建立连接后,向服务器发送参数信息,服务器鉴权验证通过后,接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发;无人机Web端与服务器建立连接后,向服务器发送参数信息,服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证,服务器鉴权验证通过后,接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费,节省机器资源。
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公开(公告)号:CN114205521A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111336933.4
申请日:2021-11-12
申请人: 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号: H04N5/232
摘要: 本文涉及计算机技术领域,尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括,获取运动视频中相邻两帧的图像;分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点;根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量;根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量;通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿,得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例,实现了在消除运动视频图像的抖动的同时,保持了画面内容的运动特征。
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公开(公告)号:CN115842143A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211666898.7
申请日:2022-12-23
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC分类号: H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
摘要: 本发明提供了一种燃料电池低温冷启动系统及方法,其中该系统包括:氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置;氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道,通气管道接入燃料电池;热交换器包裹在通气管道外侧,燃烧器与热交换器连通;所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量,以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体,加热后的气体对燃料电池进行加热;蓄电池接入控制装置包括蓄电池,蓄电池与燃料电池串联,蓄电池用于向燃料电池放电,以使燃料电池的阴极电解析出氢气,经过化学反应放热。本发明可以控制燃料电池内部温度,提高燃料电池低温冷启动成功率,延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号:CN218867165U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202223460524.8
申请日:2022-12-23
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 刘嵩 , 陈伯建 , 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 吴涛 , 王阳春
IPC分类号: H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04225 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/04701 , H01M8/0656
摘要: 本实用新型提供了一种燃料电池低温冷启动系统,其中该系统包括:氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置;氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道,通气管道接入燃料电池;热交换器包裹在通气管道外侧,燃烧器与热交换器连通;所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量,以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体,加热后的气体对燃料电池进行加热;蓄电池接入控制装置包括蓄电池,蓄电池与燃料电池串联,蓄电池用于向燃料电池放电,以使燃料电池的阴极电解析出氢气,经过化学反应放热。本实用新型可以控制燃料电池内部温度,提高燃料电池低温冷启动成功率,延长燃料电池寿命。
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公开(公告)号:CN118518103A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410583931.2
申请日:2024-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
摘要: 本发明为一种变电站无人机巡检路径规划方法,通过考虑变电站的线路规模、巡检需求以及周围环境因素,利用ALO算法以最小化巡检时间和路线长度为目标规划无人机巡检路径。无人机根据规划路径进行自主巡检,收集变电站区域的图像数据实时传输至监测系统。监测系统利用图像识别技术对图像数据进行目标分类和检测,并标记异常点位,同时发送告警信息给技术人员进行处理。在实施巡检前进行飞行前检查,确保设备状态良好,之后进行局部搜索优化路径,提高巡检的准确性和效率。综合来看,该方法为变电站设备的正常运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号:CN116886867A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310868415.X
申请日:2023-07-14
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统,包括:无人机和地面控制站;所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块;光电吊舱用于采集视频数据,发送给边缘算力设备;定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度,发送给边缘算力设备;边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时,判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输;将视频数据转换为若干图像;将各图像切分为固定大小的分片图像;按通道数分割分片图像,将分割结果保存为数组;图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包,并将数据包发送至地面控制站。
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公开(公告)号:CN117002756A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310854108.6
申请日:2023-07-12
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/10 , B64U20/87 , B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/29 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C27/26 , B64U101/31
摘要: 本发明涉及一种用于电力巡检的山火智能检测无人机装置及控制系统,包括机身、机翼、垂起臂、螺旋桨、多旋翼电机、固定翼电机、双尾撑式尾翼、三点支撑式起落架、空速管、控制模块、影像采集设备和图传模块;两侧所述机翼通过扣锁与机身固定连接,两侧机翼下方均安装有与机身平行的垂起臂;延长所述垂起臂与双尾撑式尾翼固定连接;两侧垂起臂内部均安装有多旋翼电机,两侧垂起臂上方相隔固定距离安装有两个螺旋桨,所述多旋翼电机与垂起臂上螺旋桨电连接;所述空速管安装于左侧机翼的翼根处;所述机身尾部安装有螺旋桨与控制机身尾部螺旋桨转动的固定翼电机;所述三点支撑式起落架固定安装于机身的底部。
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公开(公告)号:CN116634039A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310534629.3
申请日:2023-05-12
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04L69/16 , H04L69/329 , H04L69/06 , H04L69/22
摘要: 本发明涉及一种基于TCP传输的应用层协议的编码和解码方法及系统,具体步骤包括:根据不同的协议类型构建对应的数据模型,并且以注解的形式指明各数据模型与自定义协议之间的对应关系,储存于应用程序的初始化表中;在数据模型的各属性信息上以注解的形式描述各属性信息及所占字节长度;收发TCP层的字节流数据时,灵活利用当前主流开发语言的反射和代理特性构建上述数据模型,并利用此特性来读取和设置模型中的各个属性值,从而完成二进制流数据的解、编码。
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