-
公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN112701213A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011534912.9
申请日：2020-12-22
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
IPC分类号： H01L41/253 , H01L41/257 , H01L41/33 , H01L41/08 , H01L41/113 , H01L41/193 , B66C9/16 , B66C13/16
摘要： 本发明提供了一种PVDF压电感应薄膜的制备方法和压电传感器及其在起重机啃轨中的应用，方法包括以下步骤:将PVDF初始膜进行拉伸，保温，冷却后极化，降温后再磁控溅射，得到PVDF压电感应薄膜；所述PVDF压电薄膜中压电相含量为70～75％。本发明采用拉伸方法对PVDF膜改性，诱导薄膜内发生相变，生成压电β相，相较于初始薄膜，压电相含量增加了3.5～4倍。该PVDF压电感应薄膜具有较大的静态压电系数。该薄膜制备的压电传感器能够用于起重机的防啃轨监测中。
-
公开(公告)号：CN112374363A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011254372.9
申请日：2020-11-11
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
-
公开(公告)号：CN116202417A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211436305.8
申请日：2022-11-16
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人： 毛国明 , 李海明 , 陈锋 , 蒋斌 , 李来春 , 饶国平 , 蓝建刚 , 高峰 , 李永明 , 庞伟 , 任利志 , 乐波 , 张守文 , 刘聪 , 刘佳欣 , 丁晓平 , 王悦州 , 王水明
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括：舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料，生成点云数据；通过所述点云数据处理，计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标，以及舱内物料的坐标；通过深度学习，提取所述坐标的轮廓，对其进行网络化，生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
-
公开(公告)号：CN115713732A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211296577.2
申请日：2022-10-21
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人： 毛国明 , 丁晓平 , 陈锋 , 蒋斌 , 饶国平 , 吴俊科 , 乐波 , 高峰 , 丁虎威 , 李永明 , 任利志 , 庞伟 , 李浩 , 李海明 , 王水明 , 郑义 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
摘要： 本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备，该发明包括：采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描，将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器；所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理，实现对船舶坐标数据提取，并将结果数据发送至主服务器；所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型；所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移，如果发生漂移，则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移，确保码头稳泊安全。
-
公开(公告)号：CN111874801A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010868247.0
申请日：2020-08-26
申请人： 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。
-
公开(公告)号：CN116253250A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211551881.7
申请日：2022-12-05
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
-
公开(公告)号：CN116125481A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211436303.9
申请日：2022-11-16
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人： 毛国明 , 王悦州 , 曹志华 , 张耀斌 , 王俊 , 李晓燕 , 韦存忠 , 高峰 , 丁虎威 , 孙东顺 , 王宏亮 , 洪学敏 , 庞伟 , 陈念军 , 陆冰洁 , 李海明 , 丁晓平 , 王水明
摘要： 本发明属于港口工程机械自动化领域，一种高精度抓斗定位方法及系统，包括：通过冗余配置的3D激光雷达扫描装置，对抓斗和船体位置进行实时捕获，获得点云数据；对所述点云数据进行过滤处理、降噪处理和偏差校核，所述偏差校核为判定数据偏差大于设定值，进行扫描故障报警，判定数据偏差小于设定值时，生成抓斗运行轨迹并建模；生成相对于卸船机定位系统的抓斗位置三维坐标；将所述抓斗位置三维坐标，进行特征区域的高精度分割，计算出抓斗高精度的坐标；实现针对不同黏性的散货物料进行不同飞行卸料操作，提升作业效率。提高企业的生产效率提供保障。
-
公开(公告)号：CN115973914A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477690.0
申请日：2022-11-23
申请人： 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
摘要： 本发明涉及起重机智能控制技术领域，具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统，包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库，通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制，并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析，解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题，实现了港口起重机的智能化和自动化的控制，有效的降低了港口作业人员的工作负担，同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.061 秒)
