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公开(公告)号：CN117049395A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311117152.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的六自由度波浪补偿船载起重机，涉及海洋工程技术领域，包括起重机主体、主吊臂、液压并联装置和液压系统；所述液压并联装置包括六角上平板，所述六角上平板下方通过万向绞结构连接六个液压油缸的上端，所述液压油缸的下端通过万向绞结构连接圆盘下平板，所述圆盘下平板下部固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构下部固定连接有吊钩机构，所述吊钩机构与吊重相连；所述液压油缸与液压系统相连。本发明可以通过液压并联装置在六个自由度上的动作补偿吊重受波浪影响产生的摇摆运动和升沉运动，避免摇摆运动和升沉运动对船载起重机正常作业的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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公开(公告)号：CN115594098B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211408291.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明提供一种基于力位联合控制的主动式波浪升沉补偿装置控制系统，涉及海洋工程技术领域，包括：中央控制单元；当起重机正常工作时，所述中央控制单元监测正常工作信号并根据第一安全方案对正常工作信号进行分析，发送相对应的补偿指令至起重机液压装置；当起重机无动作时，发送相对应的补偿指令至起重机液压装置；起重机液压装置；所述起重机液压装置接收补偿指令并控制波浪升沉补偿装置中的第一液压缸、主吊臂和主吊臂上的绞车动作；波浪升沉补偿装置；所述波浪升沉补偿装置间接改变吊钩离接收平台的高度。本发明通过设置中央控制单元对起重机液压装置和波浪升沉补偿装置进行控制，从而改变吊钩的离地距离，进而实现对货物的升沉补偿。
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公开(公告)号：CN115676662A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211468465.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66D1/08 , B66D1/44 , F15B1/26 , F15B13/01 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/041
Abstract: 本发明电液伺服集成卷扬机，涉及卷扬机液压系统技术领域，尤其涉及电液伺服集成的卷扬机。本发明包括：泵站模块和滚筒模块；泵站模块和滚筒模块通过供油管路相连接；泵站模块的伺服电机和双向液压泵分别固定安装在集成阀块的两侧，伺服电机和双向液压泵相连接；油箱安装于集成阀块上，位于双向液压泵的一侧，并将双向液压泵封闭于其中；滚筒模块的液压马达的输出端与滚筒相连接，带动滚筒转动；顺序阀布置于主油路上，位于液压马达进油口前，当电液伺服系统驱动卷扬机放绳时，顺序阀可以使主油路产生一定背压，防止卷扬机超速。本发明的技术方案解决了现有技术中的体积大、安装不变，对液压油清洁度要求高、伺服阀容易损坏且昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN115504273A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211125137.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统，包括卸货倾斜平台、分层卸货装置、推货装置、随动升降传送装置、分流传送装置及集装箱。本发明采用集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统可以高效快速的完成集装箱卸货作业。在进行卸货作业时，将集装箱放至集装箱支撑平台，使用集装箱限位装置固定集装箱，防止集装箱在倾斜时位置变动。通过底部液压缸伸缩变幅，集装箱支撑平台倾斜一定角度，倾斜货物至分层卸货装置处。通过一级升降门及二级升降门阻挡货物，防止货物大量倾出。根据货物高度调整升降门位置，使得卸货过程由上至下分层进行。当货物因冻结、卡阻等现象而无法正常倾出时，使用推货装置推动货物。
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公开(公告)号：CN115489994A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211125164.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤，涉及集装箱货物转运技术领域，尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上部，在变幅底座的作用下上升或下降；升降滑台垂直装于多段分级可伸缩式传送带前端两侧；伸缩滑台通过滑块装于升降滑台上，并可沿升降滑台上升/下降；气动机械集成式抓取机构的两端通过滑块装于伸缩滑台上，并可沿伸缩滑台前进/后退。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、叉车卸货时叉车可能不能驶入集装箱同时难以对货物进行消杀等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115385257A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210928364.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法，所述系统包括绞车控制系统、磁流变阻尼系统和反馈测距系统；所述绞车控制系统包括绞车控制箱、驱动电机、穿绳机构和减振支架；所述磁流变阻尼系统包括磁流变阻尼装置和单片机控制模块；所述磁流变阻尼装置的线圈与所述单片机控制模块电连接；所述反馈测距系统包括壳体、传动机构和角度传感器；所述磁流变阻尼装置包括活塞杆，所述活塞杆底部两侧分别设置一个所述传动机构；每一个所述传动机构的所述转轴上均安装有一个所述角度传感器；所述角度传感器与所述单片机控制模块电连接。本发明的技术方案解决了绞车排缆时钢丝绳高速缠绕过程中产生瞬时冲击，影响绞车排缆的问题。
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公开(公告)号：CN115078550A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210524812.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。
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公开(公告)号：CN115013467A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210412697.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
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公开(公告)号：CN114932564A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210387420.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人，包括铝型材外框架、上滑轮组、下滑轮组、驱动单元、底部移动单、焊接作业动平台和摄像装置，其中上滑轮组、下滑轮组安装在铝型材外框架外侧，用于将绳索由动平台端牵引至铝型材外框架端。驱动单元安装在底部移动单元上侧，底部移动单元用于将绳驱动并联机器人移动至焊接作业面正前方，驱动单元可驱动绳索收放，进而改变焊接作业动平台位置坐标，使焊接作业动平台位于待焊接作业点正前方，焊接作业动平台可进行Y轴方向移动靠近待焊接作业点，以便进行焊接作业，摄像装置7用于辅助焊接作业动平台定位以及观察焊接作业情况。
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公开(公告)号：CN114835027A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210434688.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C19/00 , B66C5/04 , B66C7/02 , B66C7/12 , B66C7/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/04 , B66C9/08 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C13/12
Abstract: 本发明提供本发明公开了一种双轨道集装箱岸桥，包括双轨道钢架、小车换轨装置、多个小车。双轨道钢架具有外轨道和内轨道，小车换轨装置布置在双轨道钢架的两端，可实现小车的换轨操作。小车从港口的集装箱船上完成集装箱起吊之后，在双轨道钢架的一侧运动到岸边合适位置，此时小车完成一次集装箱吊放作业，空载状态的小车通过小车换轨装置从一侧轨道平移运动到另一侧轨道，然后小车运动到合适位置即可进行下一次的起吊作业。本发明实现了集装箱装运的连续作业，小车换轨装置可实现轨道的快速切换。双轨道集装箱岸桥提高了设备的资源利用效率以及集装箱的转运效率，满足船舶大型化对集装箱岸桥效率的要求。
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