用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法

    公开(公告)号:CN116016148A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211703538.X

    申请日:2022-12-23

    摘要: 本发明公开了一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法,本发明的主要设计构思在于,通过读取波形对车辆总线上的故障及其原因原因进行快速准确分析。具体地,从记录的总线波形中获取不同通道的电压范围及周期,并判断其是否满足CAN物理层协议特性,若不满足则根据故障原因调整线路连接,直至波形满足CAN物理层协议特性为止;对于若满足物理层协议特性的波形,通过预设协议对其电压范围、周期进行解析,并转换为数字信号,并判断该信号是否符合数据链路层协议,若不符合则更换或移除总线上对应的控制器,当符合数据链路层协议时,则解析报文并检测信号一致性。本发明能够可靠判别总线故障,并有效排查总线应用层的故障。

    一种拖车控制系统及方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107748558B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201711043242.9

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种拖车控制系统及方法,所述系统包括:拖车与第二车辆,所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器,所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器;其特征在于,所述第二车辆上具有第一开关,所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接,所述第一开关的另一端与电源连接,所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车;当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时,所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明,提高了拖车过程中的安全性。

    一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

    公开(公告)号:CN109327372A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811534615.7

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法,其包括:提供:CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器,所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有:目的地址DA和网络管理状态位CF,当车辆执行所述操作时,通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器,而与所述操作无关的控制器则不唤醒,仍处于休眠状态,以降低被唤醒的控制器数量,通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。

    基于LabCar测试台架的新能源汽车鲁棒性测试系统

    公开(公告)号:CN118012023A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410345074.2

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于LabCar测试台架的新能源汽车鲁棒性测试系统,采用LabCar测试台架以实物方式模拟车上环境,并通过实时对象仿真模型,按照预设算法与系统中各个真实器件进行信息交互;由此,基于真实的车辆运行环境进行鲁棒测试,对各个模块的功能和系统进行容错性测试,检测整车各系统模块在异常输入和苛刻环境条件下能否保持正常工作,为了充分验证整车在各种故障注入的条件下车辆控制器、传感器、执行器、显示器等硬件反馈,在故障注入选择上,利用仿真模型与故障注入板卡配合能够灵活地仿真各类错误数据、异常数据和非法操作等工况,大大提高了错误覆盖率,进而使得整车电子电气系统和网络系统在异常环境中得到有效反应。

    一种防止车辆馈电的电源管理系统及方法

    公开(公告)号:CN112389354A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011197665.8

    申请日:2020-10-30

    摘要: 本发明公开了一种防止车辆馈电的电源管理系统及方法,其中,包括PS控制器、ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器和蓄电池;所述PS控制器内设有计时器;所述PS控制器与所述蓄电池电连接,以实现通过所述蓄电池供电;且所述PS控制器的输出端分别与所述ACC继电器的线圈连接引脚、所述IG1继电器的线圈连接引脚、所述IG2继电器的线圈连接引脚电连接,以控制所述ACC继电器、所述IG1继电器和所述IG2继电器的通断;所述ACC继电器的开关引脚、所述IG1继电器的开关引脚和所述IG2的开关引脚串接在对应的车载用电单元与所述蓄电池之间;所述PS控制器与CAN总线连接。能够防止由于非正常使用导致的馈电问题。

    一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

    公开(公告)号:CN109327372B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811534615.7

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法,其包括:提供:CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器,所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有:目的地址DA和网络管理状态位CF,当车辆执行所述操作时,通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器,而与所述操作无关的控制器则不唤醒,仍处于休眠状态,以降低被唤醒的控制器数量,通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。

    一种基于CAN总线的网络管理方法及系统

    公开(公告)号:CN108900313B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201810695469.X

    申请日:2018-06-27

    IPC分类号: H04L12/12 H04L12/40

    摘要: 本发明实施例提供一种基于CAN总线的网络管理方法及系统,该方法应用于同一CAN网络中的每一个目标节点,该网络管理方法包括:获得目标节点的目标网络状态;网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态;当目标网络状态为休眠状态时,判断目标节点是否满足预设唤醒条件;若满足,则目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态;若不满足,则目标节点的目标网络状态保持休眠状态。应用本发明实施例提供的方法进行网络管理时,该网络中的每一节点均按照上述方案执行,各个节点之间不存在连带效应,因而,各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒,降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

    一种基于CAN总线的网络管理方法及系统

    公开(公告)号:CN108900313A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810695469.X

    申请日:2018-06-27

    IPC分类号: H04L12/12 H04L12/40

    摘要: 本发明实施例提供一种基于CAN总线的网络管理方法及系统,该方法应用于同一CAN网络中的每一个目标节点,该网络管理方法包括:获得目标节点的目标网络状态;网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态;当目标网络状态为休眠状态时,判断目标节点是否满足预设唤醒条件;若满足,则目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态;若不满足,则目标节点的目标网络状态保持休眠状态。应用本发明实施例提供的方法进行网络管理时,该网络中的每一节点均按照上述方案执行,各个节点之间不存在连带效应,因而,各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒,降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

    一种用于整车IGN上下电的测试控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118795807A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410975357.5

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种用于整车IGN上下电的测试控制系统及方法,该系统包括:车身控制器、继电器、CANoe设备和上位机。所述车身控制器的输入端与所述CANoe设备的输出端相连接,所述车身控制器的第一输出端与所述继电器的控制端相连接,所述继电器的输入端与整车的电源正极相连接,所述继电器的输出端与点火开关供电电路电连接。所述上位机与所述CANoe设备信号连接,所述上位机中设有测试APP,所述测试APP可操作地控制所述CANoe设备的输出端发送数字信号0或1,以模拟一键启动开关输出信号;所述车身控制器根据数字信号0/1控制继电器通断,以使整车点火开关供电电路与电源正极的电连接导通或断开。本发明能提高整车测试的自动化水平和便捷性。