-
公开(公告)号：CN110371142B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910814798.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。
-
公开(公告)号：CN108504881B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810309819.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高高熵合金耐磨性能的方法，将高纯金属试样放在真空电弧熔炼炉内在氩气保护下熔炼：反复熔炼得到成分均匀的母合金锭；将母合金锭通过铜模吸铸法得到所需要的试样；将试样反复熔炼吸铸得到的重熔态高熵合金。本发明制备的经过重熔处理后高熵合金的硬度和耐磨性能得到明显提高，满足农业机械关键耐磨件的性能要求，可在高端农业机械上得到广泛应用，另外也可应用于其它对耐磨性能要求高的领域。
-
公开(公告)号：CN110786140A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911187193.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种多级缓冲设计的球形果实采收车，包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依次安装在所述车架上的采摘模块、传送带模块、旋转分离模块和装箱模块，所述采摘模块的出料口连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管，所述传动带模块的出料端延伸至旋转分离模块的进料口，旋转分离模块的出料口设有延伸至装箱模块进料口的缓冲轨道管。本发明通过采摘模块与传送带模块之间的可伸缩软管实现一级缓冲，通过传送带模块的可调速度输送实现第二级缓冲，通过缓冲轨道管实现第三级缓冲，通过果实收集箱的升降实现第四级缓冲，从而通过四级缓冲的设置减轻了采摘收集过程中果实受到的损伤。
-
公开(公告)号：CN108504881A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810309819.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高高熵合金耐磨性能的方法，将高纯金属试样放在真空电弧熔炼炉内在氩气保护下熔炼：反复熔炼得到成分均匀的母合金锭；将母合金锭通过铜模吸铸法得到所需要的试样；将试样反复熔炼吸铸得到的重熔态高熵合金。本发明制备的经过重熔处理后高熵合金的硬度和耐磨性能得到明显提高，满足农业机械关键耐磨件的性能要求，可在高端农业机械上得到广泛应用，另外也可应用于其它对耐磨性能要求高的领域。
-
公开(公告)号：CN106956660A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710305831.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R2021/01306
Abstract: 本发明涉及一种用于果园管理平台的倾翻预警控制系统及其控制方法，包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接；具体包括果园管理机当前状态量的获取，倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略，倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本发明同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标，实现主动预警，对可能发生的倾翻状态，实现果园管理机主动制动或主动转向，实现了双重防倾翻措施，更安全可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612671A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611051599.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B63/00 , A01D46/20 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01B51/026 , A01B63/00 , A01D46/20 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本发明采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。
-
公开(公告)号：CN106171086A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B51/026 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
-
公开(公告)号：CN221598689U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420109712.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种现代果园全方位采摘装置，包括摘取果实的夹爪，带动夹爪上下摆动的三级旋转机构，带动所述三级旋转机构上下摆动的二级旋转机构，以及带动二级旋转机构沿高度方向移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置铰接在轴线沿高度方向延伸的一级旋转机构上，一级旋转机构设置在底板上的，底板上还设有带动一级旋转机构在纵向和横向上滑动的十字平移机构。本实用新型通过一级旋转机构、二级旋转机构、三级旋转机构带动夹爪在空间内的多个角度的转动，通过第一驱动装置和十字平移机构的设置，带动夹爪在横向、纵向、高度方向的移动，从而实现夹爪在空间内的移动，提高夹爪移动时位置的自由度，即提高采摘装置的自由度，从而提高采摘效率。
-
公开(公告)号：CN207889622U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820017779.1
申请日：2018-01-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60P7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园轨道运输车的果品减损箱，包括底部支座、减震器支座、减震系统、悬挂杆和箱体；箱体底部呈八字形设有两个底部支座；底部支座顶部与箱体底部通过减振固定座连接；减振固定座上设有减振系统；减震系统包括螺旋弹簧和减震器；箱体两侧面上各铰连接一个悬挂杆；本实用新型通过设置减震系统能使车身振动时螺旋弹簧受到冲击立即被压缩，达到减震目的；同时悬挂杆的设置使箱体前后方向减震效果更优并防止箱体因振动带动车体侧翻。
-
公开(公告)号：CN207561040U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721413295.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的智能花卉培育系统，包括智能花盆（1）、ZigBee协调器（2）、智能手机（3）终端和PC端上位机（4），所述的智能花盆（1）上设有数据采集模块和调节模块，所述的数据采集模块和调节模块均与控制模块电连接，所述的控制模块加入ZigBee协调器（2）组建的ZigBee网络并通过ZigBee协调器（2）与PC端上位机（4）连接，同时，所述的控制模块通过蓝牙与智能手机（3）终端连接。本实用新型能够实现对花卉各项生长环境信息的实时现场监测及远程监测，实现对花卉的自动化精细灌溉，能够有效提高水资源利用率。系统结构简单，安装、使用方便，适用于各种规模的花卉养植。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.028 seconds)
