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公开(公告)号：CN116913045A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311005886.4
申请日：2023-08-10
摘要： 本发明涉及一种隧道施工地质灾害预警方法及系统，方法包括根据探测深度生成探测路径并使用探测路径计算接收信号的时间区间；使用时间区间对接收到的信号进行筛选，筛选得到的信号记为回波信号；使用回波信号在三维坐标系内构建基础模型；根据时间关系与位置关系将存在关联的基础模型融合，得到对象模型；在时间序列上计算对象模型的体积和对象模型的变化趋势以及根据对象模型的体积和变化趋势发出预警报告。本发明公开的隧道施工地质灾害预警方法及系统，借助于对隧道所在地质环境的深度探测与预测，实现对隧道所在地质环境的了解，同时对地质环境的变化趋势进行分析，实现对灾害的提前预判。
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公开(公告)号：CN111239799B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010108364.7
申请日：2020-02-21
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于地震波探测的震源连续激发装置及工作方法，包括用于设置在炮点的固定板，所述固定板能够沿竖向固定多个雷管线，所述固定板滑动连接有小车，小车固定有气囊，气囊能够固定炮线，气囊的收缩和膨胀能够带动气囊内的炮线插入和拔出固定板上的雷管线，所述气囊与充放气机构连接，充放气机构用于向气囊冲入或抽出气体，所述小车与升降机构连接，升降机构用于驱动小车沿固定板做升降运动，采用本发明的装置工作效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN117921600A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096431.6
申请日：2024-01-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种射钉及其气钉枪，属于隧道支护技术领域，射钉包括第一旋臂和第二旋臂，第一旋臂和第二旋臂包括位于中央的转盘部和位于两端的压臂部，压臂部上垂直连接有锚尖部，第一旋臂和第二旋臂的转盘部通过阻尼转轴铰接，第一旋臂的转盘部和第二旋臂的转盘部上设有相互嵌入的旋转槽，第二旋臂的转盘部上设有非圆形插槽。气钉枪包括枪身和手柄，枪身内设有冲击活塞，手柄上设有扳机，枪身的枪头端设有击发口，枪身上转动连接有旋转杆，旋转杆包括插接端和旋转端，插接端设有插接头，枪尾端设有阻尼旋钮，旋转端与阻尼旋钮固定连接。既能够解决柔性网脱空问题，又可以保证不损坏柔性网的性能，保证喷射混凝土顺利挂浆，减少岩爆灾害的威胁。
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公开(公告)号：CN117365496A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311453906.4
申请日：2023-11-02
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种隧道防岩爆结构及其施工方法，属于隧道支护技术领域，防岩爆结构包括：喷射在隧道围岩上的初喷混凝土层、覆盖在初喷混凝土层上的柔性网以及喷射在初喷混凝土层上的复喷混凝土层，柔性网通过锚固组件与隧道围岩锚固，复喷混凝土层将锚固组件和柔性网包覆在内。施工方法包括：S1、隧道围岩上喷射混凝土形成初喷混凝土层；S2、柔性网紧贴初喷混凝土层的内壁，用锚固组件锚固；S3、在初喷混凝土层上喷射混凝土形成复喷混凝土层。初喷混凝土层、柔性网、锚固组件、复喷混凝土层与隧道围岩组成一个支护整体，能够有效拦截隧道岩爆弹射出来的岩块，降低岩爆区隧道施工的风险，且结构简单，无复杂耗时的焊接结构，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113188589B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110356144.0
申请日：2021-04-01
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法，包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。
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公开(公告)号：CN113818907B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111062555.5
申请日：2021-09-10
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供一种隧道围岩防护材料安装装置及方法，涉及围岩施工设备领域，针对现有围岩防护材料辅助安装设备难以使防护材料贴合围岩的问题，通过设置多个摆动动作的伸缩支撑板，对防护材料进行预先支撑、张拉，推动防护材料接触围岩后，能够通过扫动面对柔性防护材料刮动，使得防护材料贴合围岩，满足防护需求；包括移动平台和伸缩支撑板，多个支撑板的一个侧边分别转动安装于移动平台，所有支撑板的转动轴轴线均平行；支撑板远离转动轴轴线的一端设有扫动面，支撑板能够通过伸缩改变扫动面与转动轴轴线间距；支撑板连接有摆动驱动机构，能够带动支撑板绕其转动轴轴线往复摆动。
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公开(公告)号：CN114135297A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448060.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN114114225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111338857.0
申请日：2021-11-12
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种隧道衬砌质量自动化检测装置及工作方法，包括轨道、移动车体、控制机构、处理器和旋转杆，轨道固定于隧道拱顶，且轨道沿伸方向与隧道轴向方向平行，所述移动车体可滑动设置于所述轨道上；移动车体下端设置有旋转杆，所述旋转杆与移动车体的相对角度可调；旋转杆的下端设置有雷达天线装置，所述移动车体上设置有用于控制移动车体运动的控制机构以及接收并处理雷达天线装置采集数据的处理器；本公开可以自动化对隧道衬砌围岩实时进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN114067094A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332519.6
申请日：2021-11-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/141 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/94 , G06V20/56 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06T11/20 , F16M11/18
摘要： 本公开提供了一种用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法，所述方案通过所述多光谱摄像系统能够可以实现自动对隧道掌子面进行扫描，得到掌子面图像，有效提高探测效率；同时，基于获取的掌子面多光谱融合图像，并进行相应预处理；对预处理的掌子面多光谱融合图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；基于边缘检测图像及数学形态学细化方法，进行边界提取，获得掌子面层理和节理信息；基于边缘检测图像及预先训练的深度学习模型，获得掌子面的岩性识别结果；基于掌子面层理和节理信息以及岩性识别结果，绘制掌子面的地质信息图，保证了围岩智能识别的精度。
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