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公开(公告)号：CN114135297A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448060.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN114114225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111338857.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种隧道衬砌质量自动化检测装置及工作方法，包括轨道、移动车体、控制机构、处理器和旋转杆，轨道固定于隧道拱顶，且轨道沿伸方向与隧道轴向方向平行，所述移动车体可滑动设置于所述轨道上；移动车体下端设置有旋转杆，所述旋转杆与移动车体的相对角度可调；旋转杆的下端设置有雷达天线装置，所述移动车体上设置有用于控制移动车体运动的控制机构以及接收并处理雷达天线装置采集数据的处理器；本公开可以自动化对隧道衬砌围岩实时进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN114067094A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332519.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/141 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/94 , G06V20/56 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06T11/20 , F16M11/18
Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法，所述方案通过所述多光谱摄像系统能够可以实现自动对隧道掌子面进行扫描，得到掌子面图像，有效提高探测效率；同时，基于获取的掌子面多光谱融合图像，并进行相应预处理；对预处理的掌子面多光谱融合图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；基于边缘检测图像及数学形态学细化方法，进行边界提取，获得掌子面层理和节理信息；基于边缘检测图像及预先训练的深度学习模型，获得掌子面的岩性识别结果；基于掌子面层理和节理信息以及岩性识别结果，绘制掌子面的地质信息图，保证了围岩智能识别的精度。
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公开(公告)号：CN112177672B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN112707353A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011487308.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁挡砟墙模具移动装置及方法，其技术方案为：包括支架，所述支架顶部安装有多个用于吊装模具的吊装杠杆，吊装杠杆之间设置有激光测距仪；所述吊装杠杆能够相对支架转动，吊装杠杆另一端下方设置有与支架固定的开合锁扣，开合锁扣能够将转动后的吊装杠杆卡合固定。本发明能够快捷、安全、经济、便利的起吊移动模具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180461A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010954535.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种空洞探测装置、探测方法及液气存储方法，包括抽气模块、注气模块和管件，所述管件包括第一管件及套设在第一管件的外侧的第二管件，管件的一端通过密封件与抽气模块和/或注气模块连接，管件的另一端用于探入空洞内；所述第一管件用于探入空洞的一端套设有弹性记忆气囊，所述第二管件上未探入空洞的位置开有至少一个通气孔；本公开采用高分子记忆性气囊能够真实记忆空洞边界，实现了空洞的体积和形状的准确快速测量，且能够在空洞体积和边界确定后用于进行城市应急水、油、气等的存储。
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公开(公告)号：CN112177672A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN110792447B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911113866.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种盾构搭载刀盘、有害气体富存区盾构隧道施工装置及方法。其中，盾构搭载刀盘，包括圆盘形刀座，所述圆盘形刀座内均布有四对刀具，每对刀具有两个相对的刀片构成；所述圆盘形刀座内设置有四个凹槽，分别为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，对应设置在两个相对的刀片之间；所述第一凹槽内设置有地质雷达，其跟随圆盘形刀座旋转，用于对盾构工作面的前方进行圆周探测；所述第二凹槽内设置有可开闭的探测孔孔位，所述第三凹槽内设置有可开闭的抽气孔孔位，所述第四凹槽内设置有可开闭的注浆孔孔位。
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公开(公告)号：CN111666699A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010363419.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及基于REV全区域覆盖的岩体工程跨尺度模拟计算方法，建立由颗粒、节理构成的岩体工程尺度计算模型，并赋予模型颗粒材料参数和接触参数；对模型进行区域划分，将模型划分为多个有限元单元体，利用有限元单元体对模型进行全区域覆盖及网格划分，有限元单元体的体积等于表征单元体(REV模型体积)；对模型施加边界条件，利用连续介质法计算有限元单元体节点的力和运动信息,根据节点的力和运动信息得到发生破坏的有限元单元体，对发生破坏的有限元单元体，利用非连续介质法进行有限元单元体内部REV模型颗粒运动信息的计算。本发明的计算方法在提高计算效率的同时，保证了计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111239799A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010108364.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于地震波探测的震源连续激发装置及工作方法，包括用于设置在炮点的固定板，所述固定板能够沿竖向固定多个雷线管，所述固定板滑动连接有小车，小车固定有气囊，气囊能够固定炮线，气囊的收缩和膨胀能够带动气囊内的炮线插入和拔出固定板上的雷管线，所述气囊与充放气机构连接，充放气机构用于向气囊冲入或抽出气体，所述小车与升降机构连接，升降机构用于驱动小车沿固定板做升降运动，采用本发明的装置工作效率高，安全性好。
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