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公开(公告)号：CN103941610A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410181058.0
申请日：2014-04-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法。该系统包括微控制器、GPS单元模块、及主控制板模块。基于上述系统，本发明提出了该系统的使用方法，结合转场过程判断法，弥补了单一普通精度的GPS模块定位精度低的缺点，提高了轮胎吊的区域识别精度。该系统可方便地安装在轮胎吊上，实现了轮胎吊的区域自动识别，并根据区域识别结果输出控制信号，完成轮胎吊工作方式的自动切换，从而达到提高工作效率，节约生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN101467515A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810057551.6
申请日：2008-02-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01K15/02
摘要： 本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
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公开(公告)号：CN101218897A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810000886.4
申请日：2008-01-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了机器人鸟的一种制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明用于机器人鸟的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
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公开(公告)号：CN100358417C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200510104704.4
申请日：2005-12-31
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种智能动物的虚拟阳性强化方法，采取由PC机控制的发射站发出指令信号，由一个背在受训动物背部或固定在其他适宜位置的控制器电路接收指令信号，再由控制器电路作出相应刺激信号，并将刺激信号传输至已植入受训动物三个神经核团三对微电极中某一对或几对微电极，促使受训动物做出设定动作；其中两对微电极分别植入左、右两侧的体感皮层代表区S1，另外一对微电极植入受训动物团腹侧被盖区或中脑黑质。与现有技术相比，有了突破性的进展，选用神经核团范围得到拓宽，并被验证为有效刺激核团配组，能够达到甚至优于现有技术所能实现的强化训练效果。
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公开(公告)号：CN118172389A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410593394.X
申请日：2024-05-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117310508A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617960.8
申请日：2023-11-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种快速准确测量锂电池电变量的方法，属于电变量测量领域。本发明采用较小的取样周期反映电池阻抗值中虚部阻抗值接近于零的频率，在持续时间短、工况频率合适、极化较弱的自定义工况中采用适当的参数辨识窗口宽度的协同进化粒子群优化(CPSO)算法实现电池等效电路模型(ECM)的参数辨识，能够获取更准确、稳定的欧姆内阻和开路电压的参数辨识结果；该方法在不同电池荷电状态下呈现出了较好的快速性、准确性与一致性。
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公开(公告)号：CN112748755B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911041304.1
申请日：2019-10-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元，环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构；摄像头将拍摄的图像传输至控制系统，控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置，图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域，图像识别单元将提取的目标特征与图像存储单元内存储的特征图像进行对比，判断目标特征的类别及数量，控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令，并将指令传送至环控系统。
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公开(公告)号：CN110279483A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910564857.9
申请日：2019-06-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 本发明公开了一种昆虫手术用实验平台，包括温度调节和检测电路模块，恒温控制台，动物固定装置；温度调节和检测电路模块通过控制恒温控制台中的半导体制冷片，可使温度调节范围在-5-30℃，温度调节精度为0.1℃；恒温控制台中的散热装置可以通过主动散热的方式使得温度迅速到达设定值；恒温控制台上方的动物固定装置对动物起到固定和保护作用，保证动物实验过程的顺利进行和动物免受损伤；本发明适用于昆虫手术过程中对动物的长时间麻醉和有效固定；半导体制冷制热时间很快，能够迅速达到设定温度，并保持恒定。此方式使得昆虫的复杂手术得以顺利进行，为科研人员提供了良好的应用平台。
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公开(公告)号：CN104199461A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437283.6
申请日：2014-08-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种机器人鸟自主导航系统及导航方法，该系统包括微控制器、微GPS模块、主控制板模块以及用于调节刺激强度和航向角的模糊控制器。通过对GPS信息的获取、分析和处理，该系统实时计算机器人鸟当前的实际航向角和目标航向角，并依据模糊控制器对两者偏差和偏差变化率的处理结果，输出适宜强度的刺激信号至相应的神经核团，从而实现机器人鸟飞行方向的纠偏，以达到将机器人鸟导航到目标区域之目的。相比现有技术，该系统不需无线通讯，不需专用操作人员全程参与，功耗低，体积小，重量轻。克服了受通讯距离限制的不足，提高了效率，增强了实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN101430202A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810239042.5
申请日：2008-12-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰追踪目标感知地磁信息，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息。便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。
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