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公开(公告)号：CN113345220B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110513643.6
申请日：2021-05-11
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路稽查车辆跟踪与预测分析系统，包括高速公路路侧监测采集设备、车辆跟踪与预测分析处理平台和输出平台。高速公路路侧监测采集设备完成高速公路车辆行驶的视频图像信息与车辆的速度、位置、尺寸信息采集；车辆跟踪与预测分析处理平台包括车牌识别模块、车牌对比模块、车辆跟踪模块、车辆位置与速度预测模块、时间对比分析模块，完成对监测车辆的车牌识别记录与备；输出平台完成车辆位置与速度实时显示，对于稽查车辆能输出预警弹窗发出警告。本发明采用高速公路收费站间全程跟踪方式能识别稽查车辆并预警显示，将车辆状态预测方法融入高速公路车辆稽查领域，有效解决高速公路车辆逃费漏费的稽查问题。
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公开(公告)号：CN114164736A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111455492.X
申请日：2021-12-01
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种公路表观与内部病害一体化智能检测系统，包括：公路表观病害采集装置和公路内部病害采集装置，其中：所述公路表观病害采集装置包括结构光激光采集模块与图像采集模块，所述结构光激光采集模块包括结构光激光光源和结构光激光器，结构光激光器将激光通过圆柱透镜扩束发射出去，遇到目标激光线条发生变形，经过图像采集模块的相机阵列的捕获获得激光照射目标形成的光栅对应目标轮廓线的信息以完成公路表观病害的三维信息采集；公路内部病害采集装置包括低频地质雷达和高频地质雷达，所述低频地质雷达为用于完成公路深层内部病害的检测的地面耦合雷达；所述高频地质雷达为用于完成公路浅层内部病害的检测的空气耦合雷达。
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公开(公告)号：CN113472605A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110620922.2
申请日：2021-06-03
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路车载ETC协议监听装置，包括：上行OBU监听天线、下行RSU监听天线、4G天线、上行OBU监听可变衰减器、下行RSU的可变衰减器、射频电缆、上行ETC协议解析电路、下行ETC协议解析电路、主控电路、电源电路、4G射频连接线、轮速编码器、ETC协议监听模块。本发明能够实现高速公路在正常交通环境下，不停车、不封路对收费站和门架系统的ETC通信过程数据的实时监听，并对关键的指标和参数，如空中交易时间、帧通信时间、帧数据、交易位置等进行解析，进一步可对监听的数据进行分析和评价，实现对RSU硬件和车道和门架软件的漏洞或缺陷等可能导致ETC交易失败情况进行问题定位，为ETC的稳定运营和科学管养提供技术依据和解决方法。
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公开(公告)号：CN113567764A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110622255.1
申请日：2021-06-03
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路ETC智能检测车及其标定方法。检测车包括：协议监听天线、电子标签、云台相机、抓拍相机、取力发电机控制器、UPS、协议监听模块、北斗/GPS模块、4G/5G模块、升降机构控制器、频谱传感模块、轮速传感模块、激光雷达模块、天线升降机构、频谱传感天线阵和取力发电机。本发明能够实现不停车、不封路、不需要人工参与情况下，对收费站和门架系统的ETC系统性能指标的实时监测，获取空中交易时间、帧通信时间、帧数据、交易过程数据、交易成功率、占用带宽、载波频率、最大场强等指标和参数，并通过长期数据的积累和数据挖掘，实现对RSU是否正常运行、交易是否正常、交易失败原因、定位车道和门架软件漏洞等进行定位和判断。
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公开(公告)号：CN113341415A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110521409.8
申请日：2021-05-13
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/91 , G01S7/02 , G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统，雷达检测到的车辆信号通过雷达的天线接收，经过放大器、DSP、到达雷达CPU，通过雷达CPU上的CAN控制器产生数字信号；数字信号经过雷达中的物理层TJA1050转换为能过通过差分CAN线传输的高低电平信号，并将高低电平信号传输至工控机；工控机中的链路层MCP2515通过SPI总线将雷达信号传输至树莓派bcm2711，信号通过SPI协议传输至pcb板上的spi；由DMA直接访问内存将信息传输至MEM内存，加快CAN收发速度，最终四路雷达的信号经过两路CAN线，四路spi控制器接入到ARM A72×4的四个核心，综合四路雷达信息。本发明解决了分布式计算方法延时高的问题，且线程打断频率大大减低，提高了CPU计算效率，可以处理更大数据量。
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公开(公告)号：CN112832152A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011633132.X
申请日：2020-12-31
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
发明人： 岳鹏程 , 郭晓澎 , 刘蓬 , 柴辉照 , 李永胜 , 霍尚斌 , 门昌灏 , 郭涛 , 孙贝 , 刘博 , 李旭华 , 吴宏涛 , 孟颖 , 吴佳佳 , 吴焱 , 周丽军 , 薛春明 , 牛秉青 , 段英杰 , 周晓旭 , 郑松
摘要： 本发明公开了一种基于融合定位技术的智慧锥桶，包括UWB超宽带定位模块、LoRa无线定位模块、北斗卫星定位模块。本发明将具有数据传输速率高、抗多径干扰能力强、穿透能力强、截获率低、与现有其他无线通信系统共享频谱等特点的UWB超宽带定位，以及具有低功耗、远距离、较强抗干扰性和穿透性特点的LoRa无线定位作为北斗卫星定位的有效补充，并提出了三种定位信息融合优选的方法，使智慧锥桶能够适用于隧道、地下停车场等封闭空间场景，提高产品的定位精度。
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公开(公告)号：CN114419582B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114266154A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111576519.0
申请日：2021-12-21
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种考虑智能汽车前方碰撞预警系统影响的事故模拟方法，根据智能汽车前方碰撞预警系统影响的事故模拟判断事故是否可以避免或减轻，来确定系统的潜在效益；还原真实事故案例参数，根据道路易受伤害者类别，对道路易受伤害者参与交通的事故场景所有类型，考虑前方碰撞预警系统参数进行模拟，按事故场景对前方碰撞预警系统参数做重要性排序；通过修改事故案例参数，组合不同的参数重新模拟事故，融合前方碰撞预警系统，验证评估未知的风险或者实现事故避免以及减少事故危害，确定融合智能汽车前方碰撞预警系统影响的智能车辆预期功能安全。
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公开(公告)号：CN114035570A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111117840.2
申请日：2021-09-24
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于脑机接口与激光雷达融合感知的防撞控制方法，包括基于脑机接口技术的自动驾驶系统控制方法、基于激光雷达的自动驾驶系统防撞方法以及基于控制与防撞的决策融合方法。脑电信号采集、放大、预处理、特征提取与特征分类以及控制实现，保证智能车辆的安全移动，及时准确地发现障碍物并做出正确的躲避或停车动作，综合考虑脑机接口的意图以及智能车辆当前的运行状态，给出油门、刹车或转向等控制命令。本发明在脑机接口模块中加入确认环节，同时采用脑机接口与雷达数据融合的两步方法，具有高容错的特点，确保导航的准确性，提高导航系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113570195A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110723456.0
申请日：2021-06-28
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/906 , G08G1/01 , G07B15/06
摘要： 本发明公开一种基于ETC门架系统数据的车辆信用评价系统及方法，该系统包括高速公路路侧设备、服务区全域监控设备、信用评价系统和输出系统。本发明提供的车辆信用评价系统对高速公路通行车辆行为进行分析挖掘，基于车辆失信类型和次数进行车辆信用评价，同时基于信用评价结果对车辆进行行驶偏好分类，对车辆信用分较低用户进行重点关注及行驶全过程追踪，为高速公路运营及管理部门决策提供数据支持，改善高速公路通行秩序。本发明提供的车辆信用评价方法对低信用值用户重点关注，进而减少安全事故、提高高速公路运营管理单位收费稽查效率。
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