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公开(公告)号：CN117901146A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317631.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种打捞机械臂，包括：导向外壳，导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，夹持卡爪为空心结构，且夹持卡爪的内腔与连通槽连通；驱动连杆的两端分别与夹持卡爪和导向外壳转动连接；导向外壳的后端固定连接有后盖板，机械臂本体与后盖板固定连接；有益效果为：通过在导向外壳一端内腔活动插接有空心结构的导流内筒，导流内筒内腔转动安装有驱动扇叶，驱动扇叶旋转可驱动自身内腔水体流动，导流内筒前端的水体在负压作用下一部分经多孔滤板被吸入导流内筒内腔，水体在流动时能够带动被打捞物体靠近导流内筒，可便于夹持卡爪对物体进行准确夹持，从而提高打捞的效率。
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公开(公告)号：CN117755459A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410054320.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步收纳，轮盘收纳组件还用于将初步收纳后的AUV设备转移至侧收纳组件中。通过在主船体中设置多段式回收组件、轮盘收纳组件和侧收纳组件完成对水下AUV设备的初步姿态矫正、初步收纳和转移等功能，从而实现对AUV设备的自主回收：由此本发明的自主回收装置可适应不同类型和水下环境的AUV设备，应用范围广泛，且AUV设备的回收数量大。
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公开(公告)号：CN116729235A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310508735.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B60P3/10
Abstract: 本发明属于游艇运输技术领域，涉及一种适合多型游艇的陆上运输装置，包括载轨平板(1)和多个游艇支撑架，游艇支撑架能够在所述载轨平板(1)上纵向调节，游艇支撑架包括载轨体(2)，载轨体(2)的两侧分别设有两个对称设置的外支撑架(3)且每个外支撑架(3)上都设有一个能够进行高度调节的外双臂支撑机构(4)，载轨体(2)的两侧之间还设有两个对称设置的内支架系统(5)，内支架系统(5)能够在载轨体(2)上横向调节且内支架系统(5)也能够进行高度调节，外双臂支撑机构(4)和内支架系统(5)共同实现对游艇的支撑。其可以和游艇一起被平板车牵引，并可适应不同类型的游艇，以此实现平板车拖动游艇的陆上运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219904640U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321289149.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型属于船舶技术领域，公开了一种附体可调式三体船，包括主船体、安装板和片体，主船体连接有连接板，连接板分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆自由端分别与安装板铰接，连接板铰接有气缸，气缸输出轴与第一连接杆铰接，片体与安装板连接，片体设有两块，两块片体分别位于主船体左右两侧；采用本技术方案片体能够相对主船进行垂向和横向的移动，极大程度地减小了三体船的宽度，扩大了三体船工作范围，尤其方便狭窄航道的通过。因此能够在不同海况下进行高效稳定航行，实现高效率作业。
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公开(公告)号：CN222515919U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420942856.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Inventor： 丁垤涛 , 邓文博 , 阮俊诚 , 孙嘉华 , 陈吉 , 郝嘉伟 , 陈炫杰 , 侯越帝 , 胡波 , 范居正 , 姬天乙 , 甘明俊 , 宋江荣 , 王宇 , 廖杰威 , 叶剑添 , 黄技
Abstract: 本实用新型公开了分层式深海养殖装置，包括多个支撑柱和隔离网衣，其隔离网衣固定设置在两个相邻支撑柱的中间位置处，其升降滑块滑动式设置在支撑柱的内侧，其分层网衣挂接在升降滑块上，进而对隔离网衣的内部空间进行分层，且可通过升降滑块进行上下移动，装置通过隔离网衣和分层网衣对深海养殖空间进行分层，实现了不同鱼类的分养，减少了鱼种间的干扰，升降滑块可通过内部的升降螺旋桨实现上下移动，从而带动分层网衣进行升降，这种设计允许养殖空间的大小根据需要进行自动化调整，满足了不同鱼类生长阶段的空间需求，支撑柱通过定位孔和螺丝孔进行拼装连接，这种设计方便了装置的运输和组装，同时也允许根据实际需要调整养殖网箱的高度。
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公开(公告)号：CN221698969U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323492993.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种无人水下滑翔机自动回收投放装置，涉及无人水下滑翔机技术领域，包括龙门和机械臂本体，龙门固定在船体上方，且龙门上方固定连接有机械臂本体，龙门的后方设置有履带式存储舱，且履带式存储舱设在船体内部，并且船体上固定安装有托举打捞装置，该装置设置有回收机构，通过GPS，自动运行到目标附近，再通过声纳探测对水下滑翔机进行精确定位，托举打捞装置通过两级滑轨，先将托举平板伸入水中，随后托举平板旋转至水平状态将水下滑翔机从水中托起，通过托举平板传送带将水下滑翔机移动至目标位置，便于机械臂本体抓取，通过龙门上的视觉传感器定位目标水下滑翔机，并以此控制机械臂本体，根据预先设定好的存放位置。
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公开(公告)号：CN221091177U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323493019.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旁吸式垃圾打捞船，涉及打捞船领域；一种旁吸式垃圾打捞船，包括甲板，甲板由甲板板与艏部围板构成；所述甲板板与艏部围板固定连接；所述变速箱通过机箱连杆与螺旋桨连接；所述螺旋桨安装在整个船体的最下方；甲板周围设置有一圈气垫；所述气垫固定安装在甲板外围；该实用新型设置有转叶机构，通过横向转叶固定在横转叶轴系上，由电机驱动轴系转动从而带动转叶转动；而纵向转叶环套在纵转叶轴系上，与轴系间有移一定的间隙，靠船舶前进时与水流的相互作用带动纵向转叶转动。转叶可以在电机的驱动下将船两侧的垃圾抬起回收至船舱中，船舱中的转叶可以在水流的作用下将垃圾推送至回船首的收箱中，从而实现对垃圾的旁吸式清理。
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公开(公告)号：CN222198201U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420942898.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开一种吸泵式网箱清理车，包括网箱清理车体以及网箱清理车体上方设置的上下移动推进器；上下移动推进器的侧边设置有声呐探测器，且声呐探测器上安装有气囊；网箱清理车体的左右两侧边均安装有支架，且支架的两端与网箱清理车体的连接处均安装有反冲推进器；网箱清理车体的前侧设置有摄像头，该设备采用了滚轮毛刷和吸水泵的组合方式，实现了刷吸一体式清洁，滚轮毛刷能够有效去除网箱内壁附着的杂物，而吸水泵则能将清洁下来的垃圾吸入排污网箱中，大大提高了清洁效率；吸泵式网箱清理车具有高效清洁能力、灵活的移动能力、高安全性、智能化操作和节能环保等诸多有益效果，对于提高网箱清理工作的效率和质量具有重要意义。
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