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公开(公告)号：CN117850407A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311690627.X
申请日：2023-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 谭海傲 , 李晋 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 陈超 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 姜南 , 陆林 , 姜天杭 , 吴龙杰
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及智能巡检机器人的控制技术领域，且公开了机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，包括协同单元、控制单元，所述协同单元信号输出端与控制单元信号接收端信号连接，所述协同单元包括有数据接收模块、分析模块、生成模块、分配模块、存储模块、信号传输模块，所述数据接收模块的信号输出端与分析模块的信号接收端信号连接，所述分析模块的信号输出端与生成模块的信号接收端信号连接，实现了能够根据操作人员的数据进行生成任务，并且能够合理分配任务，更加高效的利用了机器人，保证了能够高效的完成任务，实现了能够更好进行采集信息，保证了能够更加全面的采集信息，更加方便了操作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN116128879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403284.8
申请日：2023-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN115953652A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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公开(公告)号：CN115953652B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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公开(公告)号：CN115924095A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211712286.7
申请日：2022-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及无人机巡检领域，尤其涉及一种一体化输电线路巡检无人机。本发明提供一种能够快速对无人机进行远程更换电池，以增大航程并使无人机能够及时巡检的一体化输电线路巡检无人机。一种一体化输电线路巡检无人机，包括有底座、气缸、倾斜平台和六边导向架；所述底座上侧面固接有四个气缸，四个气缸的伸缩杆之间转动式连接有倾斜平台，所述六边导向架固接在倾斜平台上侧面。无人机会移动至安装筒上方，下永磁铁会带动安装筒内的电池向上移动至与安装套内的电池接触，安装套内的电池会从安装套内脱离，若干个卡块卡住电池，从而快速对无人机进行远程更换电池，进而使无人机能够及时对输电线路进行巡检并反馈巡检的信息。
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公开(公告)号：CN113300287A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110694377.1
申请日：2021-06-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本申请涉及剥线设备技术领域，特别涉及一种剥线工具，包括柄体、剥线爪、切割件和驱动机构；所述剥线爪呈圆环状，所述剥线爪的内壁上设有加热件；所述剥线爪的第一端与所述柄体的第一端连接，所述剥线爪的第二端设有缺口；所述切割件可伸缩设置于所述柄体内，所述柄体的第一端设有与所述切割件相对应的伸缩口，所述伸缩口延伸连通于所述剥线爪的内部；所述驱动机构安装于所述柄体内，所述驱动机构与所述切割件连接，用于驱使所述切割件的切割端伸出所述伸缩口或缩回所述柄体内。本申请有效地解决了现有技术中存在剥线工作在寒冷天气下难于开展的技术问题。
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公开(公告)号：CN111724130A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010552772.1
申请日：2020-06-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，具体涉及一种配网机巡作业管理系统，包括生产系统以及无人机巡作业管理系统，所述生产系统与所述无人机巡作业管理系统连接；所述无人机巡作业管理系统包括无人机巡视移动端、图片自动归类工具、图像缺陷智能化识别工具以及机巡综合管理模块。本发明的配网机巡作业管理系统解决了现有的无人机遥控巡检方法所存在的操控功能单一，自动化程度不高以及作业效率低下的问题，通过建设无人机巡检作业管理系统，将作业管理系统与生产系统业务打通，形成一个闭环的整体业务系统，提高了巡检的自动化程度，提高了巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN113657286B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN116128879B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310403284.8
申请日：2023-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114282619A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111633172.9
申请日：2021-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06K9/62 , G06Q50/26 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开的一种基于多路传感器无人机的控制方法、系统及可读存储介质，其中方法包括：基于预设传感器获得所述无人机的多路数据并分类存储；基于预设检查算法对各路所述传感器采集到的数据进行自检，提取危险因子并排序以得到验证数据集；将所述验证数据集输入到训练好的识别神经网络模型中训练得到模拟输出值；基于所述模拟输出值判断危险等级，并调用应急数据库自动匹配应急机制以发送给用户端。本发明通过在无人机机身上设置多种传感器，以采集多路数据，并对采集到的现场数据进行分析可以判断出现场情况的危险等级，并根据不同的等级匹配对应的应急机制给到用户端，以供其第一时间采取救援措施，以灵活应用到多类型抢险救援现场。
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