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公开(公告)号：CN107127501A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710539354.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/106
Abstract: 一种四自由度双推缸式焊接机器人，第一电动推杆驱动第五滑套在小臂上做前后运动，第二电动推杆驱动第三滑套在小臂上做前后运动，第三滑套和第五滑套通过由第三连杆至第十五连杆的构成的连杆机构控制执行器运动。本发明实现曲柄滑块机构串联传动，克服了传统四杆传动机构整体刚度低和占用空间大的缺点，具有传动结构紧凑和可靠性高的特点，通过将两个穿过同一根轴的滑块进行串联，实现滑块自转和滑块滑动的共轴传动。
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公开(公告)号：CN104553928B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410722413.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 广西大学
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明公开了一种可自动翻转铲斗装卸物品的翻斗车，它在铲斗(12)与车体(1)之间通过旋转轴(21)连接，铲斗(12)的后部设有锁紧机构(9)，锁紧机构(9)通过第一连杆(6)控制锁紧和解锁操作；第一连杆(6)与第一主动杆(4)铰接，第一主动杆(4)另一端及第二主动杆(18)同时与电机(2)伸出的电机轴(3)套接，第一主动杆(4)与第二主动杆(18)之间设有安装在电机轴(3)上的双向离合器(23)，第二主动杆(18)另一端与连接杆(27)固定连接，连接杆(27)另一端铰接第二连杆(17)，第二连杆(17)的另一端与铲斗(12)铰接。本发明翻斗车实现自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN106877562A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710046019.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种由偏心电机激发的扭振加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心电机和第二偏心电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，偏心电机产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，实施更加方便，性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106768981A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051986.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振机架随转轴一同旋转。致动沟槽凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
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公开(公告)号：CN106638734A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611033902.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有锁定变胞功能的电力直线驱动可控连杆式挖掘机，特征结构如下：电动推杆一端也连接在机架上另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在第五连杆上，第五连杆一端连接在斗杆上另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端连接在铲斗上，第七连杆一端连接在斗杆上另一端与第八连杆一端连接，第八连杆另一端连接在电磁制动器上，电磁制动器安装在大臂上，第九连杆一端连接在电磁制动器上另一端通过转动副七同时与电动推杆和第三连杆连接。本发明采用了电力驱动可控机构，可由伺服电机组成的驱动系统实现对挖掘机工作装置进行控制，可以实现柔性化运动和可编程智能化工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106636608A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710050328.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/00
Abstract: 一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置，该装置的圆盘固定在转轴上，偏心质量块固定在圆盘上；电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振机架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷分别与正电极环和电极环接触。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由电磁致动器激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了生产的效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104590085B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410722434.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 广西大学
IPC: B60P1/44
Abstract: 本发明公开了使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗与内套有伸缩杆内杆的伸缩杆外杆铰接，伸缩杆内杆与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有第一液压缸，伸缩杆外杆上设有开口方槽，与伸缩杆内杆固接的第一连接杆置于开口方槽中，第一连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与主动杆铰接，主动杆与装有第二固定齿轮的连接轴固接，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮装在电机轴上；第二液压缸与伸缩杆外杆铰接，第二液压缸的推杆同时与第二连接杆和第三连接杆铰接，第三连接杆与伸缩杆外杆上部铰接，第二连接杆与小铲斗铰接。本发明利用液压缸控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN106080343A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416642.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
IPC: B60P1/16
CPC classification number: B60P1/20
Abstract: 本发明公开了一种液压缸控制四连杆机构实现高效自动装卸的翻斗车，它包括车体、大翻斗和小铲斗，所述大翻斗的底部前端与车体铰接，大翻斗的后侧与车体之间安装有第一液压缸，大翻斗的左右两侧设有动臂，动臂的后端与第二连杆的一端铰接，动臂的前端与小铲斗铰接，第二连杆的另一端与固定在车体后部上的连杆支座铰接，连杆支座同时与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与动臂前段部形成铰接，动臂的后段部与车体之间铰接有用于顶升动臂的第二液压缸，安装在动臂前段部上的第三液压缸的推杆与小铲斗之间形成铰接。本发明的翻斗车能实现自动装料和卸料操作，减少了人力操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106069236A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610412362.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 广西大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在伸缩杆的后半节上，第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第一三角连接件的第一角连接，第一三角连接件的第二角与第六连杆一端连接，第六连杆另一端连接在伸缩杆的后半节上，再通过第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第十二连杆以及第十三连杆的连接，形成多个并联闭环子链。本发明具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点。
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公开(公告)号：CN106041902A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610464989.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B25J9/04 , B25J15/0206
Abstract: 一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人，包括手臂升降机构、姿态保持机构、回转支承、底座、末端执行器、伺服电机以及减速器。手臂升降机构包括旋转机架、第一主动杆、第一折杆、支撑杆、横杆、第二连杆和第二主动杆；姿态保持机构包括第一平衡杆、第二折杆、第二平衡杆和平动保持架，旋转机架通过回转支承与底座连接；末端执行器连接在平动保持架上。本发明采用多连杆可控机构,利用安装在旋转机架上的伺服电机进行驱动，具有刚度高、运动惯量小、承载能力强、姿态控制精确、动力学特性好的优点，满足高速、重载搬运码垛需求。
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