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公开(公告)号：CN102666032B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN200980162244.7
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/162 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的滑动检测装置和方法，并且更具体地涉及具有以下功能的移动机器人的滑动检测装置和方法：不仅使用多个旋转检测传感器检测横向滑动角和横向滑动方向，而且分析图像改变的数量并且检测图像输入单元的阻挡程度以确定输入图像的质量，并且检测到发生前向滑动，以精确地检测滑动类型、滑动方向、以及旋转角，以及基于该旋转角能够使移动机器人远离并且避开滑移区以及再次假定其精确位置。
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公开(公告)号：CN102666032A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980162244.7
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/162 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的滑动检测装置和方法，并且更具体地涉及具有以下功能的移动机器人的滑动检测装置和方法：不仅使用多个旋转检测传感器检测横向滑动角和横向滑动方向，而且分析图像改变的数量并且检测图像输入单元的阻挡程度以确定输入图像的质量，并且检测到发生前向滑动，以精确地检测滑动类型、滑动方向、以及旋转角，以及基于该旋转角能够使移动机器人远离并且避开滑移区以及再次假定其精确位置。
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公开(公告)号：CN102596517A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200980161134.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的定位和导航的控制方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，使用惯性传感器和图像控制移动机器人的定位和导航，其中，采用局部方向描述符，根据移动机器人的条件改变移动机器人的驱动模式，并且可以使定位中的误差最小。
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公开(公告)号：CN101648378A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810131380.7
申请日：2008-08-11
Applicant: 悠进机器人股份公司
Abstract: 本发明提供基于机器人中间件结构及情节的控制系统，其适应机器人难以安装键盘或鼠标等接口的特点，能够有效发挥机器人功能。本发明的机器人动作控制系统使执行机器人的多个情节不相互冲突而适当地选定执行，其具备情节选择部，从而解决了由于多个情节相互冲突而难以完成机器人合理控制的问题，由此能够自动完成情节加载、情节选择、情节执行过程。本发明的中间件结构系统作为实现应用程序与各种服务引擎之间的交互作用的核心模块，对机器人服务引擎进行管理，通过各种应用程序接受机器人服务请求，并据此赋予任务，通过机器人服务引擎将各种信息传递给应用程序，实现复杂多样程序。
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公开(公告)号：CN102656532B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN200980162271.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T7/77 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，更具体地，涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，其中，通过登记地图生成过程中提取的地标和基于推断地标中的概率误差而提取的地标、计算地图生成过程中预登记地标的精确度、以及调整低精确度地标的等级或移除错误登记的地标，能够减少识别误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102596517B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN200980161134.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的定位和导航的控制方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，使用惯性传感器和图像控制移动机器人的定位和导航，其中，采用局部方向描述符，根据移动机器人的条件改变移动机器人的驱动模式，并且可以使定位中的误差最小。
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公开(公告)号：CN103747928A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280033820.X
申请日：2012-07-09
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B60K7/0007 , A47L2201/00 , B25J5/007 , B60K17/043 , B60K2007/0061 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人，其安装有能够相对于机器人主体升降的轮。本发明包括齿轮箱，其内部容纳由驱动电动机驱动的驱动齿轮及由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，配置得能够以其一侧设置的转动轴为中心，相对于机器人主体向前方及后方转动，且具有第一固定部；轮，其结合于所述从动齿轮的旋转轴，与所述从动齿轮整体旋转，并且在所述齿轮箱转动时相对于所述机器人主体上升或下降；以及拉动构件，其一端固定于所述第一固定部，另一端固定于位置相对于所述机器人主体固定的第二固定部，并且向所述第二固定部方向拉动所述第一固定部，以使所述齿轮箱向所述轮相对于所述机器人主体下降的方向转动。
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公开(公告)号：CN103702805A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280033511.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J19/02 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , B25J19/063 , B60L3/0069 , G01L1/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。
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公开(公告)号：CN101650553B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810131379.4
申请日：2008-08-11
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供控制智能机器人和制作机器人内容的制作工具的应用方法。使用本发明的机器人制作工具，即便是没有任何硬件控制程序设计经验的用户也可以通过简单的学习就能够控制由机器人的头、轮、胳膊和脸部表情组成而表现感情的眼睛和嘴LED，并按照机器人行为的类别根据各种相互不同的多种参数值变形，可以便利地制作机器人的动作，因此不仅可以缩短开发机器人服务的时间，还可以减少相应的精力。这样普通人也可以轻易地利用自己的机器人制作基于多媒体的机器人程序。而且通过机器人的内容播放器和三维仿真器，即便是没有机器人也可以确认音频、影像引擎、动作表现等内容的动机。
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公开(公告)号：CN102077260A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125606.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: A63H3/28 , A63H2200/00 , G09B7/02
Abstract: 一种使用机器人的交互式学习系统，包括：输入单元(10)，使用传感器输入信号，该传感器感测儿童的体形和声音以及教学材料，并且输入单元输入用于教授儿童的内容、或者当在学习期间被儿童直接触摸时输入信号；CPU(20)，确定与通过输入单元(10)输入的信号相对应的动作并控制使教授儿童的过程得以进行的元件；数据表(30)，当在CPU(20)中生成相关于儿童的信号输入时提供由CPU(20)调用的控制数据；以及驱动单元(40)，接收控制信号并驱动机器人的音频单元、视频单元、以及马达以在CPU(20)基于数据表(30)的控制数据传送控制信号时执行学习所需的机器人动作。还公开了操作该交互式学习系统的方法。
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