带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111433111A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201880076361.0

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 提供一种带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆,其中,可谋求该带有转舵功能的轮毂单元的小型化,并且可谋求抵抗冲击的外力的强度和可靠性的提高。该带有转舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元本体(2)、单元支承部件(3)、旋转允许支承部件(4)与转动用促动器(5)。在作为行走系统支架部件的转向节(6)上一体地设置单元支承部件(3)。单元支承部件(3)包括抵接部,该抵接部使该轮毂单元本体(2)的一部分在非通常时在上下方向处于抵接状态,该抵接部在通常时,在上述上下方向与上述轮毂单元本体(2)隔开,该抵接部在处于上述抵接状态的非通常时,指通过来自车轮的外力,在轮毂单元本体(2)上作用上述上下方向的一定值以上的冲击荷载的场合。

    带有转向功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111094114A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201880060904.X

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本带有辅助转向功能的轮毂单元(1)包括:轮毂轴承部组装部件(2)和辅助转向用促动器(5),该轮毂轴承部组装部件(2)具有车轮支承用的轮毂轴承(15)。轮毂轴承部组装部件(2)经由上下2个部位的旋转允许支承部件(4、4),围绕在上下方向延伸的转向轴心(A)而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件的转向节(6)上。辅助转向用促动器(5)设置于上述转向节(6)上,使轮毂轴承部组装部件(2)围绕辅助转向轴心(A)而旋转。

    连杆动作装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103857942B

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201280047520.7

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构,相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6),输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系,其中,相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上,并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9),该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动,从而使其发生旋转位移。

    转向装置以及具备转向装置的车辆

    公开(公告)号:CN105517879A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201480043099.1

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 在对四轮赋予舵角的车辆中,不使用复杂的机构,便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20),其具备:与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54),使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作,由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向,具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60),齿条动作单元(60)具备:分别与成对的齿条(53、54)啮合,并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。

    固定型等速万向接头
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102667202A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201080053480.8

    申请日:2010-11-25

    Abstract: 本发明提供能够确保低动作角时的耐久性且实现高动作角下的转矩容量提高的利用(8)个滚珠的免根切的固定型等速万向接头。在轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt、轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时,F与Rt的比R1为0.061≤R1≤0.087。在轨道槽(32)的中心到接头中心轴线(X)的距离即半径方向偏置量为fr时,fr与Rt的比R3为0.07≤R3≤0.19。在内侧接头构件的轨道槽的底面上形成有硬化层,在Hv513下的有效硬化层深度为Di、滚珠的直径为d时,所述硬化层的有效硬化层深度比Di/d至少为0.111以上。

    带有辅助转向功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111094114B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201880060904.X

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本带有辅助转向功能的轮毂单元(1)包括:轮毂轴承部组装部件(2)和辅助转向用促动器(5),该轮毂轴承部组装部件(2)具有车轮支承用的轮毂轴承(15)。轮毂轴承部组装部件(2)经由上下2个部位的旋转允许支承部件(4、4),围绕在上下方向延伸的转向轴心(A)而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件的转向节(6)上。辅助转向用促动器(5)设置于上述转向节(6)上,使轮毂轴承部组装部件(2)围绕辅助转向轴心(A)而旋转。

    带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN115243958A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202180019864.6

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 带有操舵功能的轮毂单元具有:带有转舵轴的轮毂轴承(15),该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有内圈、外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体,且具有在上下方向延伸的转舵轴;单元支持部件(3),该单元支持部件(3)围绕转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持带有转舵轴的轮毂轴承(15);以及操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)围绕转舵中心(A)旋转驱动带有转舵轴的轮毂轴承(15)。单元支持部件(3)以及操舵用促动器(5)分别具有凸缘(3a)和端部(25Aa),以能拆卸的方式固定在作为车辆的底盘框架部件的转向节(6)上。

Patent Agency Ranking