公开(公告)号：CN105209224B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201480026764.6

申请日：2014-05-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  矶部浩 ,  西尾幸宏

IPC: B25J11/00 ,  F16H21/54

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/0048 ,  B25J19/0025

Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其整体紧凑，并且可进行精密的、范围广的动作范围的动作，而且不损伤穿过连杆机构的内侧的空间的线材，另外可抑制伴随线材的弯曲而引起的对装置的负担。前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构，以可变更姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂。各连杆机构由基端侧的端部连杆部件、前端侧的端部连杆部件以及中间连杆部件构成。在各连杆枢毂之间设置线材，该线材的两端在位于连杆枢毂中心轴上的线材保持点处被保持。如果将在连杆枢毂相互平行的状态下的从中点到各球面连杆中心的距离设为D、将从球面连杆中心到线材保持点的距离设为H，在此场合，H＝0.5×D的关系成立。

公开(公告)号：CN102149928A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200980135769.1

申请日：2009-08-21

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  吉田和彦 ,  曾根启助

IPC: F16C3/02 ,  B60K17/22 ,  F16D3/20

CPC classification number: B60K17/22 ,  F16D1/116 ,  F16D2001/103 ,  F16D2300/10

Abstract: 本发明提供一种实现了平滑部的静态扭转强度的提高的动力传递轴。本发明的动力传递轴具有：在端部侧的外周面形成的转矩传递用齿部(2)；以在与转矩传递用齿部(2)邻接的外周面阶段性地缩径的方式形成的平滑部(3)。平滑部(3)的最小直径(D3min)与转矩传递用齿部(2)的最小直径(D2min)之比设定为0.9以上且1.02以下。进而，对转矩传递用齿部(2)及平滑部(3)进行热处理而形成有热处理硬化层(4)。热处理硬化层(4)形成为从转矩传递用齿部(2)侧向平滑部(3)侧变深。在平滑部(3)的至少最小直径部进行了从表面到轴心(X)形成热处理硬化层(4)的全硬化。

公开(公告)号：CN101836001A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200880112449.X

申请日：2008-09-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  吉田和彦 ,  曾根启助

IPC: F16D3/223 ,  C21D1/10 ,  C21D1/18 ,  C21D9/40 ,  C22C38/00 ,  C22C38/04 ,  F16D3/20

CPC classification number: F16D3/2237 ,  C21D1/10 ,  C21D7/04 ,  C21D9/40 ,  C21D2221/00 ,  C22C38/00 ,  F16D3/224 ,  F16D2300/10 ,  Y02P10/253 ,  Y10S464/906

Abstract: 本发明提供一种高强度且能够抑制外侧接头部件的滚道槽的开口端部的由淬火引起的变形的等速万向接头。在本发明中，一种免根切型的等速万向接头，外侧接头部件的杯形部(1a)中的滚道槽(1d)具有由高频淬火形成的硬化层(8a)，以避让面(1f)的滚道槽(1d)的槽底(c)为起点，使开口端面(1e)以突出量t沿轴向突出。在此，所述突出量t在转矩传递用球的直径为d时，满足t＝0.037d～0.185d的关系。突出部(1i)中的开口端面(1e)及与开口端面(1e)连续的杯形部(1a)的外周面(1j)具有未淬火硬化的非硬化层。

公开(公告)号：CN1878640A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200380110790.9

申请日：2003-12-03

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  中小路雅文 ,  岩本宪市

IPC: B25J9/06

CPC classification number: G05G5/065 ,  B25J9/0048 ,  B25J17/0266 ,  G05G7/02 ,  G05G25/02 ,  Y10T74/20012 ,  Y10T74/20329

Abstract: 一种联动装置，其配备有紧凑的、刚性高的、具有大的负荷容量的连杆机构。所述联动装置包括三个或更多个连杆机构。每一个连杆机构由中心连杆件和端连杆件组成，所述端连杆件可旋转地连接到所述中心连杆件和连杆毂上，所述连杆毂分别设置在输入件和输出件上。每一个连杆机构的中心横截面的输入侧和输出侧在几何形状上相同。连接到输入件上的连杆机构中的两个或更多个连杆机构的旋转接点中的一个或更多个旋转接点设置有制动机构，用于将输出件停止在给定的位置。

公开(公告)号：CN1497196A

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN03134886.6

申请日：2003-09-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  中小路雅文

IPC: F16D3/22

CPC classification number: F16D3/2237 ,  F16D3/2233 ,  F16D3/2245 ,  F16D2003/22303 ,  F16D2003/22313 ,  F16D2003/2232 ,  Y10S464/906

Abstract: 本发明试图保证足够的扭矩承载能力，保持等速特性，并且简化各种零部件的装配。一固定型等速万向接头由下述部分组成，一具有内球面的圆柱接头外环，内球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；一有外球面的接头内环，外球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽的大部分；多个球放置在由接头外环和接头内环共同限定的球轨道内，一用来保持放置在球轨道内的球的保持器；和一用来轴向支撑接头内环的位于接头内环后向的轴杆，上述接头外环的后部开端有一大于接头内环外径的内径，并且这个保持器内径表面是这样的，位于轴中心前面的区域是一内球面，当其前面的区域是一具有允许接头内环轴向运动的形状时，该内球面的形状可以控制接头内环的向前运动。

公开(公告)号：CN106863313A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610862291.4

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  矶部浩 ,  山田裕之

IPC: B25J11/00 ,  F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  B25J3/00 ,  F16C33/80

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/163 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16C19/543 ,  F16C33/6674 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335 ,  B25J11/00 ,  B25J3/00 ,  F16C33/80 ,  F16H21/48

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。

公开(公告)号：CN103857942B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201280047520.7

申请日：2012-09-24

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  松井有人 ,  向井浩气

IPC: F16H21/46 ,  B25J17/00

CPC classification number: F16D3/30 ,  A61F5/01 ,  B25J9/0048 ,  F16H21/54 ,  F16M11/121 ,  F16M11/18 ,  F16M13/00 ,  Y10T403/36

Abstract: 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6)，输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系，其中，相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上，并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9)，该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动，从而使其发生旋转位移。

公开(公告)号：CN104024694A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280053676.6

申请日：2012-10-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48

CPC classification number: B23P19/04 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/1623 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53 ,  B25J17/0266

Abstract: 连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括：第1步骤，在该步骤中，将前端姿势设定为已确定的姿势，该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势；第2步骤，在该步骤中，对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压；第3步骤，在该步骤中，存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。

公开(公告)号：CN103906947A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280054040.3

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  F16J15/447 ,  F16J15/54

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335 ,  F16H21/48 ,  F16D3/84

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。

公开(公告)号：CN102667202A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080053480.8

申请日：2010-11-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/2237 ,  F16D3/20

Abstract: 本发明提供能够确保低动作角时的耐久性且实现高动作角下的转矩容量提高的利用(8)个滚珠的免根切的固定型等速万向接头。在轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt、轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt的比R1为0.061≤R1≤0.087。在轨道槽(32)的中心到接头中心轴线(X)的距离即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt的比R3为0.07≤R3≤0.19。在内侧接头构件的轨道槽的底面上形成有硬化层，在Hv513下的有效硬化层深度为Di、滚珠的直径为d时，所述硬化层的有效硬化层深度比Di/d至少为0.111以上。