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公开(公告)号：CN107406035B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680018051.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工程作业机械具备多个照相机(61～67)、显示机构(60)、控制它们的控制机构(71)，控制机构(71)具备基于利用多个照相机(61～67)拍摄到的图像来生成俯瞰图像的俯瞰图像生成部(72)、使工程作业机械的上方视角图像与俯瞰图像重叠的图像重叠部(73)、隐藏或者透明显示工程作业机械的上方视角图像的作业装置的一部分的作业装置显示处理部(74)、判定作业装置的操作以及工程作业机械的行驶操作中的至少任意一个的操作判定部(75)，当利用操作判定部(75)判定为进行了作业装置的操作等时，作业装置显示处理部(74)使作业装置以及工程作业机械中的至少任意一个的上方视角图像的至少一部分为隐藏、透明显示或显示状态。
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公开(公告)号：CN107075840B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201680002543.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：周边监视器(15)；获取作业机械的周围状况的多个相机；基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像(61)的图像处理部；用于检测所述作业机械的动作的作业机械动作检测部；以及使周边监视器(15)显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像(62)、及/或俯瞰图像(61)、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示的显示控制部，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使俯瞰图像(61)上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像(61)上的作业机械的周围相比放大。由此，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦。
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公开(公告)号：CN105283777A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480000817.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , G01S7/12 , G01S7/40 , G01S2013/9332 , G06K9/00805
Abstract: 周边监视系统具备：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测作业车辆的周边的物体；以及显示装置，其配置于作业车辆，在画面中显示作业车辆，并且在画面中在作业车辆的周边显示产生了异常的检测装置的检测区域。
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公开(公告)号：CN103025581B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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公开(公告)号：CN103826918B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280004021.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q5/005 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q5/001 , B60Q9/008 , E02F9/2037 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01S13/867 , G01S13/886 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明的作业车辆用周边监视系统是用于监视包括支承前轮及后轮的车体框架与装载货物的车斗在内的作业车辆的周边的系统，该作业车辆用周边监视系统包括物体检测装置和控制器，所述物体检测装置安装于所述作业车辆而对存在于所述作业车辆的后方的对象物进行检测，所述控制器基于所述物体检测装置的检测结果而发出警报，并且根据所述作业车辆的状态而在处于能够发出所述警报的状态的报告模式与停止发出所述警报的待机模式之间进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103827942B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280002955.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/70 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/166
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆周围的对象物进行检测；及控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示在作业车辆的周围存在对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使规定的阈值在设定于作业车辆的周围的规定区域的内外不同。规定区域至少基于作业车辆以最小转弯半径转弯时的作业车辆的前侧角部的轨迹来设定。
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公开(公告)号：CN103826919B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280004062.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60R11/04 , B60P1/045 , B60R2300/105 , G08G1/165
Abstract: 作业车辆用周边监视系统是对包括装载货物的倾卸车身的作业车辆的周边进行监视的系统，其特征在于，包括：多个物体检测装置，它们安装在作业车辆上，并对存在于所述作业车辆的周围的对象物进行检测；及控制器，其基于所述物体检测装置的检测结果来报告警报，而且，根据所述作业车辆的状态来切换能够报告所述警报的状态的报告模式与限制所述警报的报告的限制模式。
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公开(公告)号：CN103827943B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280004064.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , E02F9/24 , E02F9/261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种工作车辆用周边监视系统及工作车辆。控制器包括：俯瞰图像合成部，生成用于将工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；显示控制部，将第1图像和摄像装置拍摄到的第2图像显示于监视器的同一画面，第1图像是将表示雷达装置检测到的对象物的标识重叠在俯瞰图像上而成的图像；警报通知部，将第1警报和第2警报的至少一方作为警报来通知，第1警报使第1图像中存在标识的区域与不存在标识的区域不同地进行显示，第2警报利用声音通知对象物的存在；警报解除部，基于来自警报解除开关的警报解除信号，按照基于对象物所存在的位置的解除顺序来解除警报。
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公开(公告)号：CN103828353A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280002985.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T3/4038 , G06T11/00 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：安装于具有倾卸车身的作业车辆并对作业车辆的周围进行摄像，并作为图像信息输出的多个摄像装置(11～16)；取得多个图像信息，生成用于对所取得的图像信息进行合成并将作业车辆及其周边的俯瞰图像显示于监视器50中的俯瞰图像信息的俯瞰图像合成部(110)；和显示控制部(150)，将第1图像和第2图像中的至少一个图像显示于监视器(50)，第1图像将至少包括除去了作业车辆的后方侧的一部分的倾卸车身的第1倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域，第2图像将至少包括全部倾卸车身的第2倾卸车身图像叠加到俯瞰图像存在的区域。
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公开(公告)号：CN103828351A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280002949.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/70 , E02F9/261 , G06K9/00805 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个摄像装置(11～16)，其安装于作业车辆来拍摄作业车辆的周围，并作为图像信息进行输出；显示控制部(140)，其使监视器(50)显示基于摄像装置(11～16)输出的图像信息的图像以及表示与作业车辆用周边监视系统(10)相关的信息的图案；和图案显示控制部(150)，其在切换监视器(50)的显示的前后，基于切换监视器(50)的显示的显示切换信号来变更图案显示于监视器(50)的显示位置。
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