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公开(公告)号：CN105416281A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60R16/02
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
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公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN105416394B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN110304048A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910137516.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在对转向操纵装置进行自动转向操纵而将本车停车到目标位置时，能够实现停车路径的最佳化、进行顺畅的停车的车辆控制装置。车辆控制装置具备：目标位置识别部，其识别目标位置；停车路径生成部，其生成到目标位置为止的停车路径；以及自动转向操纵部，其以本车追随停车路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。停车路径生成部构成为生成到使目标位置向停车路径的转弯内侧方向横向移动后的伪目标位置为止的停车路径亦即第一路径、和从第一路径的中途的指定位置到目标位置为止的停车路径亦即第二路径。自动转向操纵部以本车到到达指定位置为止追随第一路径，从指定位置到到达目标位置为止追随第二路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。
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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416281B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
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公开(公告)号：CN105416394A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN105416280A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574059.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60N2/90 , B60N2002/981 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。
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公开(公告)号：CN107074274A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048378.1
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D6/002 , B60W30/06 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。
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