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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN107074242A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048226.1
申请日：2015-09-10
IPC: B60W40/105 , B60R21/00 , B60W30/06 , G01C21/28
CPC classification number: G01C21/28 , B60W30/06 , B60W40/105 , B60Y2400/303 , B60Y2400/3032 , G01C22/02 , G01C25/00 , G01P3/48 , G01P3/50 , G01P21/02 , G01S19/47 , G01S19/49 , G08G1/052 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种车辆位置检测装置，其具备：车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；滑移检测部，其检测车轮的滑移；车身速度计算部，其在滑移检测部没有检测出滑移的情况下，基于由车轮速度获取部获取的车轮速度来计算车辆的车身的速度即车身速度，在由滑移检测部检测出滑移的情况下，基于修正信息对由车轮速度获取部获取的车轮速度进行修正，并基于修正后的车轮速度计算车身速度；以及位置计算部，其基于由车身速度计算部根据有无滑移计算出的车身速度来计算车辆的位置。
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公开(公告)号：CN106687350A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN106715220B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号：CN106715220A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580048228.0
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：检测部，其检测车辆的周边区域的可停车区域；路径计算部，其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径；以及控制部，其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导，在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下，结束引导，而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下，根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN105416278B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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公开(公告)号：CN105416398B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510572133.0
申请日：2015-09-10
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，电子控制单元进行如下处理：在车辆(1)的周边区域检测可停车区域；根据车辆(1)的当前位置，计算停车引导路径(L)，停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78)；执行引导控制，在该引导控制中，按照停车引导路径(L)，至少执行操舵控制，将车辆(1)引导至停车目标位置(78)；在引导控制的执行过程中，如果满足了用于结束引导的结束条件，则结束引导控制，并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理；在第一处理中，将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间；在第二处理中，使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。
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公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416278A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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