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公开(公告)号：CN118184422A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287759.6
申请日：2024-03-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 陈涛 , 张先伟 , 李昇昊 , 王明昭 , 刘盈 , 罗帆 , 王波 , 王正敏 , 胡安 , 张稳泉 , 唐永鹏 , 王理 , 吴克洋 , 霍伟严 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨
IPC分类号： C05F17/964 , C05F17/971 , C05F17/979
摘要： 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。
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公开(公告)号：CN115949218B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310106723.9
申请日：2023-02-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 王明昭 , 陆通 , 游明 , 王林 , 刘盈 , 王理 , 吴克洋 , 王波 , 武建辉 , 奚邦凤 , 赵雷 , 范新 , 王聪 , 熊文辉 , 杜振东 , 杨毅鸥 , 钱晨 , 杨威 , 刘晨
IPC分类号： E04G1/00 , E04G1/15 , E04G1/18 , E04G1/38 , E04G5/00 , E04G5/14 , E02D7/06 , E02F3/46 , E04G21/02 , E04G21/00 , B66B9/00 , B66C19/00 , B66C23/20
摘要： 本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。
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公开(公告)号：CN116309334A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090559.7
申请日：2023-02-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 吴克洋 , 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 陆通 , 陶志红 , 奚邦凤 , 王波 , 冯友雄 , 杨宏正 , 冯文康 , 江炼文 , 罗丰 , 谢帆 , 张新亮 , 王理 , 杨威 , 钱晨 , 杜光谦 , 杨天东
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/50 , G06V10/54
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的混凝土智能振捣方法，包括：采集人工振捣模式漏振、缺振及振捣适度状态下振捣棒周围混凝土图像，并以此为样本进行支持向量机训练；通过泵送设备将混凝土卸料至施工区域；启动振捣电机，同时摄像头启动，采集振捣过程中混凝土图像，实时上传至计算机；将混凝土图像输入至训练完成的支持向量机模型，获取实时混凝土振捣图像在支持向量机训练空间中的位置；关闭振动电机，缓慢拔出振捣棒，进行下一区域混凝土振捣。本发明能够解决骨料颗粒整形效果依赖人工、无法批量处理、效率低下的问题。本发明结合图像识别灰度共生矩阵计算、图像方向梯度特征提取、支持向量机机器学习技术对混凝土振捣工艺进行控制。
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公开(公告)号：CN115613862A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211280782.X
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 杜峰 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 吴克洋 , 张婷婷 , 陈涛 , 刘盈 , 钱晨 , 赵帅 , 杨锐 , 刘晨 , 王波 , 奚邦凤 , 江炼金 , 杨威 , 王明昭
摘要： 本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。
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公开(公告)号：CN114718590A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210423476.0
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人，所述旋挖钻头包括直径由小到大依次排布、内部具有空腔的三组圆盘钻头，所述圆盘钻头包括两组并排设置的圆环座、设置于这两组圆环座外周的多个带齿挖斗以及分别设置于这两组圆环座内侧的环形齿条；相邻的圆盘钻头上具有的带齿挖斗朝向相反，且圆盘钻头均朝向大开口方向旋转，使得这三组圆盘钻头两两互相反向转动；还包括与这三组圆盘钻头数量相适配的、并用于支撑和驱动这三组圆盘钻头的三个圆盘钻头支架。利用旋挖钻头掘进隧道，抵消土体受到的局部力矩，减少隧道内壁土体破碎。机器人既能运输、安装隧道支护板，又能运输隧道内部的土方、土体，提高隧道建造效率。
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公开(公告)号：CN114470557A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091600.8
申请日：2022-01-26
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： A62C3/02 , A62C31/05 , A62C31/22 , A62C31/28 , A62B3/00 , B64D1/02 , B64D1/06 , B64D1/18 , B64D29/06 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64F1/00 , B66F17/00 , H04N5/33 , H04N7/14 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种高层建筑消防安全机器人，包括：机体部分；抛射部分，设于所述机体部分背部，包括能够抛射存放其内救援器械的抛射单元；支架部分，设于所述机体部分底部，包括能够调整消防设施使用方位的异型圆盘；钩爪部分，设于所述支架部分下部，包括能射出异型爪体的弹射机构，其中，所述异型爪体被射出后打入目标墙体。本发明具有快速搭建逃生梯、铺设水道、架设水炮、抛射救援器械、语音视频通信、保护消防人员等功能。
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公开(公告)号：CN114904983B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210645007.3
申请日：2022-06-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种投影式钢筋弯折加工系统及方法，系统包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每个平行光源均与一个投影幕布对应；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在模板液压系统同一侧的四组弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨；钢筋弯折生产线，其包括与钢筋弯折模板线的四组模板液压系统、四组弯折构件相同的四组生产液压系统、四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，其包括输入单元、输出单元和存储单元。本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
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公开(公告)号：CN118203988A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410241389.2
申请日：2024-03-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B01F33/83 , C09K17/02 , C09K17/08 , C09K17/10 , B01F23/70 , B02C21/00 , B02C23/14 , C09K103/00
摘要： 本发明公开了一种钢渣与再生微粉制备岩土固化剂的系统及方法，包括作为整体底座的地面，其上从左至右依次设有预处理部分、初筛分部分、加工部分；所述预处理部分包括安装于地面上的两条处理线，依次是钢渣处理线与再生微粉处理线；所述初筛分部分包括初筛分部分的再生微粉处理线和初筛分部分的钢渣处理线；所述加工部分由上下两块区域组成，分别是顶棚区域与加工区域。本发明将制备流程中的各工序紧密的结合在了一起，且对钢渣、再生微粉的预处理、初筛分、磁性除杂、二次破碎、二次筛分、氧化物除杂、搅拌制备工序均设有对接的专用设备，大幅节省岩土固化剂制备成本，提高效率及成品质量。
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公开(公告)号：CN117144920A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311116488.X
申请日：2023-08-31
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 本发明公开了一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法，包括：供料系统，包括安装于履带底盘上的机体底板、位于机体底板上的混凝土喷浆机和供料机构；供料机构由四根主支柱及固定间隔安装于其上的五层支撑圆盘构成主体，各层支撑圆盘的中间转动连接有旋转输入管道，旋转输入管道通过位于固定输入管道与混凝土喷浆机的出料口连接；喷射系统，包括安装于履带底盘上的喷射底板、转动安装在喷射底板上的旋转底座，旋转底座的顶部左右两端分别设有两块纵向施工板，两块纵向施工板的内表面均设有呈门字形的喷射内轨道，其外表面上均设有呈回字形的检测外轨道。本发明便于控制喷射的混凝土厚度，提高大范围混凝土喷射覆盖施工的效率及施工质量。
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公开(公告)号：CN114873488B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210500957.7
申请日：2022-05-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 游明 , 王明昭 , 陆通 , 杜振东 , 胡宗友 , 熊文辉 , 刘晨 , 钱晨 , 董云洁 , 吴克洋 , 王理 , 杨威 , 何骏 , 方一丰 , 李翔 , 徐杨军 , 葛元榜 , 杨小龙 , 程浩哲 , 涂释友
摘要： 本发明公开了一种多塔联动式空中吊装平台，其特征在于，包括：四个塔体升降部分，分别设置于建筑物的外周围成矩形，包括塔吊塔体和可沿塔吊塔体逐级爬升下降的自爬升升降系统；四个塔体连接支撑梁，分别设置于两个相对的自爬升升降系统上，通过自爬升升降系统带动塔体连接支撑梁围成的吊装平台同步上下移动；四个移动式塔吊基座，分别设置于四个所述塔体升降部分下端，包括作为移动支撑且可变平台角度的移动底盘和设置于所述移动底盘上的支架部分，所述支架部分四角上分别设置有旋钻固定部分。配备有移动式塔吊基座平台，将传统的浇筑塔吊底座改为可移动和循环使用的塔吊底座，适用于中高层民房建筑中塔吊搭建的使用。
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