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公开(公告)号：CN112506132A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011353924.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法，如下步骤：(1)在五轴刀头附近安装高度感测装置；(2)根据椭圆封头方程将孔与剖口平面轨迹贴合至封头表面形成曲面轨迹；(3)根据椭圆封头指定厚度层的曲面轨迹与内侧曲面轨迹联立表面曲面轨迹得到插补点的空间姿态并转换为AC旋转轴角度；(4)沿空间姿态方向抬高轨迹并启用高度检测装置调整刀头与椭圆封头凹凸不平的表面之间的间距，将误差反馈回数控系统；(5)根据反馈误差修改路径并添加补偿。
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公开(公告)号：CN112346477A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011237662.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法，包括旋翼无人机和无人艇，以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块；旋翼无人机准备执行自主降落，无人艇将定位数据发送给旋翼无人机；旋翼无人机抵近无人艇后，打开超宽带UWB模块，求得机艇之间的距离，若距离小于阈值则在视觉定位引导下施行自主降落。本发明基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法实现艇、机协同作业，能够根据任务需求在运动的无人艇上自主起降，无需人工干预，解决了现有技术中旋翼无人机执行任务需要大量人力和通信资源，探索区域受限，巡航作战能力有限的的问题。
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公开(公告)号：CN105243804B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510725417.9
申请日：2015-10-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线网络定点推送式延伸报警系统，其特征在于：包括微处理器、无线WiFi模块、人机交互模块、智能手机、信号采集模块、信息推送模块和延伸报警模块；所述微处理器分别与人机交互模块和无线WiFi模块连通，并控制人机交互模块和无线WiFi模块；所述智能手机分别连接于无线路由器和无线WiFi模块，并通过无线WiFi模块将所接收到的信息传输至微处理器。本发明根据报警信息的地点判断距离此地最近的值班人员和延伸报警模块，然后通过无线网络将船舶的报警信息定点推送至相应的智能手机和延伸报警模块，有效地保证在第一时间对报警做出响应，提高了故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN106813706A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710019221.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冗余传感器量测系统的容错方法，包括：获取冗余传感器量测系统的量测方程；确定奇偶向量和表决矩阵；建立容错系统的状态方程和量测方程；获得冗余传感器量测系统的传感器的漂移状态估计值；根据漂移状态估计值，确定漂移因子；对故障传感器的漂移状态估计值进行反馈补偿；将补偿后的传感器输出作为系统输出。该容错方法能够对故障传感器的漂移进行实时补偿，保证了系统的冗余特性，同时不再需要门限值及观察周期，能够容错运行，即使所有的传感器都发生故障漂移，系统仍然能够稳定运行，具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102929264B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210466098.0
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种课堂铃声同步方法和装置，该方法包括校正主控制单元的时钟，并发出使所有铃声控制单元与所述主控制单元的时间同步的同步指令；设置所述主控制单元内的上/下课铃声时间信息，并将其存储到所述主控制单元的存储模块内；将所述上/下课铃声时间信息传送至所述铃声控制单元，并将其存储于所述铃声控制单元的存储模块中；所述铃声控制单元根据所述上/下课铃声时间信息发出上/下课铃声。本发明的课堂铃声同步方法和装置具有的优点是能够根据需要远程控制校区内的所有铃声装置同时发出声响，并使所有教室都能听到清晰的铃声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102903206B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210455976.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种死人报警系统及其实现方法，系统多个死人报警装置，每个死人报警装置结构相同，均包括：人机交互模块，微处理器，存储报警时间、报警记录的掉电可保持存储单元模块，识别死人报警装置在所处场所的地址识别模块，用于报警时发出声光报警信号的声光报警模块，用于判断是否发生报警和记录报警发生时间、提供时间数据的日历时钟模块，以及用于传送报警信息的通信接口模块。实现方法通过对多个死人报警装置参数设置和控制，实现报警的目的。本发明结构简单、易于实施、不受线缆的限制，具有快速准确的报警效果。
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公开(公告)号：CN103754335A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310745275.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水及姿态的鲁棒实时测量系统，船舶吃水传感器、电源模块、信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块以及姿态传感器；所述电源模块分别与信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块相连；船舶吃水传感器与信号调理模块相连；姿态传感器与数据处理模块相连。本发明还公开了基于上述系统的测量方法。本发明提供的基于三位置船舶吃水传感器和姿态传感器船舶吃水及姿态鲁棒测量系统及其方法，能够在部分传感器失效的情况下仍然实现船舶吃水深度和船舶姿态的有效监测，防止相关传感器失效极有可能造成的船舶搁浅和船舶翻倾事故，具有重大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115507833A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211135059.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种带宽拓展的微机械陀螺开环检测方法及开环检测系统，该方法包括如下步骤：根据输入角速度计算微机械陀螺检测模态的哥氏力和检测模态输出信号，检测模态输出信号经过调制后输入到低通滤波器；低通滤波器的输出信号依次传递至用于抵消模态频差谐振峰的陷波滤波器和用于抑制高频噪声的二阶振荡环节，完成带宽拓展的开环检测；本发明将陷波滤波器和二阶振荡环节串联后接入低通滤波器后，以此实现微机械陀螺开环检测带宽拓展，使得角速度开环检测带宽不再受限于微机械陀螺的工作模态频差，提高了角速度开环检测带宽，同时保障了角速度开环检测的相位特性。
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公开(公告)号：CN109867154B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910052670.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H23/182 , B65H23/195
Abstract: 本发明公开了一种三驱动涂布卷绕设备鲁棒控制方法，包括步骤为：监测张力传感器的张力值，张力数值超出产品质量的有效范围时，发出故障警报，关闭设备原有的速度—张力控制；设置放卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值、收卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值以及设置牵引卷轴目标线速度，并将所述的目标张力值和所述的目标线速度写入控制器；启动卷径测量装置，测量放卷卷轴卷径、牵引卷轴卷径和收卷卷轴卷径；控制放卷卷轴线速度、收卷卷轴线速度与牵引卷轴目标线速度相同；并控制放卷卷轴线速度与牵引卷轴之间的布料张力达到目标张力。本发明的控制方法可实时在线检测张力环节的故障，并作出判断发出报警。
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公开(公告)号：CN106741706B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710019181.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开一种船舶姿态及吃水测量装置，所述装置主要由采集及控制器连接四个液位传感器组成，采集及控制器可以利用四个液位传感器采集到的吃水数据计算出船舶的姿态和吃水值，并换算当前装载量，给船舶的配载提供参考，通用性好、精度高、可靠性高。本发明还公开一种船舶姿态及吃水测量装置的测量方法。
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