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公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号：CN111715553B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010419122.X
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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公开(公告)号：CN111731732B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010418671.5
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号：CN111860613A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010611414.3
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN111835838A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010611413.9
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多智能体系统，包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。本发明可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中，执行不同的任务，系统会根据选择的应用场景和输入的参数，自动生成系统初始运行策略，并且在运行过程中实时改变运行策略，具有较高的自主性和协调性。
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公开(公告)号：CN111676682A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010418451.2
申请日：2020-05-18
申请人： 江苏科技大学 , 江苏海狮机械股份有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能化洗涤工厂及其控制系统和控制方法。本发明采用双层布局结构，将洗涤过程分为分拣单元、洗涤单元、烘干单元、后整理单元和仓储单元，其中分拣单元、烘干单元和仓储单元设置在工厂二层，洗涤单元和后整理单元设置在工厂一层，该布局根据布草洗涤全流程的运转与布草进出库的实际需求设置，不仅可以极大减少洗涤工厂所需占地面积，还能够防止布草洗涤各单元的交叉污染。
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公开(公告)号：CN114675651B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210337024.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统，包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置，船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享，为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础；通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端，船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置，通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN114770098B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111836409B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010611458.6
申请日：2020-06-30
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： H04W84/06 , H04W84/18 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多智能体系统结构，包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。本发明可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中，执行不同的任务，系统会根据选择的应用场景和输入的参数，自动生成系统初始运行策略，并且在运行过程中实时改变运行策略，具有较高的自主性和协调性。
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公开(公告)号：CN114740910A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210106450.3
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
摘要： 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力，来判断螺旋桨在海水内所处的状态，测量、判断过程简单有效；通过不同时刻波面的高度变化，用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段，针对不同船舶所处风浪阶段的不同，采用不同的控制策略，提高船舶航行速度控制的精确性；通过测量不同航行海域的海水密度，确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力，同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内，增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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