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公开(公告)号：CN108479028A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810246715.3
申请日：2018-03-23
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： A63B31/12 , B63C11/02 , B63C2011/026
摘要： 本发明公开了一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，包括若干个鱼鳍(1)、两个手动气阀(3)、氧气气管(6)、气阀气管(7)，若干个鱼鳍(1)均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍(1)分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀(3)的一端通过所述气阀气管(7)分别连通两组所述鱼鳍(1)的气道，两个所述手动气阀(3)的另一端均通过所述氧气气管(6)连通氧气瓶。采用气压驱动，与氧气瓶相连，减少了电源装备的携带，减轻了水下工作者的负载；没有在水下使用电力装置，安全性高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN106827648A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710252669.3
申请日：2017-04-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统，包括电机（1）、液压泵（2）、油箱（3）和液压马达（9），电机（1）带动液压泵（2），液压泵（2）和液压马达（9）组成闭式液压回路，液压泵（2）的进油口和液压马达（9）的出油口通过管路连接，液压泵（2）通过管路为液压马达（9）供油，油箱（3）通过管路为系统补油，液压马达（9）带动曲柄（12）转动，曲柄（12）带动压力机（11）上的滑块（13）做上下运动。本发明还增加溢流阀（6）来保证系统的安全。本发明提供的一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统，综合利用机械/液压混合传动，具有驱动功率大，压力、速度易控、稳定性高、节能、柔性好等优点。
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公开(公告)号：CN108748250B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810628537.0
申请日：2018-06-19
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手，包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管，省去传统机械手制造的复杂工艺；进行分层注胶时，在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维，使其在弯曲时更易于向单侧弯曲；触手另一侧表面进行开槽，降低了其表面刚度，使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小；每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力，能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计，通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取，在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业，适用于复杂生产线。
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公开(公告)号：CN113428807A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702392.6
申请日：2021-06-22
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车，包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件，传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨；所述传动组件包括第一齿条，传动轴，设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动，所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆，旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接，两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。
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公开(公告)号：CN110371259B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910687023.7
申请日：2019-07-29
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法，包括船体，船体包括内舱、顶棚和浮体，内舱用来放置清理船的功能设备，顶棚用来放置视觉模块，浮体布置在内舱两侧，并与顶棚和内舱连接，压力模块布置在浮体前侧底面，视觉模块安装在船体前侧，喷水推进泵安装在浮体尾部，用于推进船体的航行，导航控制台包括工控机，压力模块和视觉模块与工控机输入端相连，工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭，推离船体，避免搁浅。本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法，可以在水位较浅的近岸水域工作，内舱里的设备可以根据工作条件进行改装，船体搁浅后可智能退回安全水域，且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。
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公开(公告)号：CN112630222A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011329133.5
申请日：2020-11-24
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的手机玻璃盖板缺陷检测方法，包括如下步骤：采集手机盖板玻璃表面的图像；对采集到的手机盖板玻璃表面的图像进行几何畸变矫正；对畸变矫正后的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行边缘增强；对边缘增强后的图像进行ROI区域提取和模板匹配定位；在提取的ROI区域中，对缺陷进行提取，依据七个不同矢量对不同缺陷进行定性判断；统计各类缺陷的信息和数量；本发明可以快速准确提取出各种型号手机的待检测区域，并精确检测和识别诸如线状刮伤、点状刮伤、脏污、亮白点、毛丝异物等缺陷。
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公开(公告)号：CN111945637A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794806.8
申请日：2020-08-10
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： E01H1/04
摘要： 本发明公开了一种小型道路清扫车，包括底盘、回收装置、清扫装置和喷洒装置；回收装置包括滚刷、第一电机和垃圾箱，垃圾箱下部伸入底盘下方，垃圾箱下部开设有进垃圾口，第一电机安装于底盘的底部，滚刷设置于底盘的下方，且位于进垃圾口处，滚刷与第一电机连接；清扫装置包括两个清扫机构，两个清扫机构的中间形成垃圾聚集区，垃圾聚集区位于滚刷的作用范围内；喷洒装置包括水箱和水泵，垃圾箱中的污水及灰尘依次经管道、水泵和水管进入水箱，水箱上设有钢管，钢管一端与水箱连接，另一端分为第一岔路和第二岔路，第一岔路上设有第一喷头，第二岔路上设有第二喷头；本发明主要用于对小区道路、学校道路、狭窄多弯路面的清扫和保洁。
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公开(公告)号：CN111734730A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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公开(公告)号：CN110371259A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910687023.7
申请日：2019-07-29
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法，包括船体，船体包括内舱、顶棚和浮体，内舱用来放置清理船的功能设备，顶棚用来放置视觉模块，浮体布置在内舱两侧，并与顶棚和内舱连接，压力模块布置在浮体前侧底面，视觉模块安装在船体前侧，喷水推进泵安装在浮体尾部，用于推进船体的航行，导航控制台包括工控机，压力模块和视觉模块与工控机输入端相连，工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭，推离船体，避免搁浅。本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法，可以在水位较浅的近岸水域工作，内舱里的设备可以根据工作条件进行改装，船体搁浅后可智能退回安全水域，且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。
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公开(公告)号：CN108866614A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810926836.2
申请日：2018-08-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了自动电镀装置，包括电镀槽、第一电极、第二电极、第三电极、材料夹板、夹板固定件和驱动装置；第一电极放置在电镀槽内，材料夹板用以夹住放置在电镀槽内的材料，第二电极和第三电极分别从电镀槽的上方和下方伸入电镀槽，并且分别位于材料的上方和下方，夹板固定件用以固定材料夹板，驱动装置带动夹板固定件上下移动，当上移至材料上表面与第二电极端部接触时，第一电极和第二电极为材料上表面电镀，当下移至材料下表面与第三电极端部接触时，第一电极和第三电极为材料下表面电镀。本发明通过驱动装置带动材料上下移动，材料的上下移动起到电镀液的搅拌作用，保证了电镀液的均匀，同时实现上下表面的间隙式电镀，保证了电镀均匀。
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