公开(公告)号：CN113665841A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110851882.2

申请日：2021-07-27

Applicant: 中航西安飞机工业集团股份有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 杨锋 ,  范军华 ,  刘贡平 ,  穆志国 ,  王萍 ,  方强 ,  魏燕定 ,  胡逸波

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。

公开(公告)号：CN116502958B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310537321.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘伟鹏 ,  王浩楠 ,  彭涛 ,  许开州 ,  唐任仲 ,  杨锋

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06N5/04 ,  G06N5/045 ,  G06N7/01 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明公开了一种基于因果分析的航天薄壁件旋压加工质量诊断方法，包括：构建航天薄壁件旋压加工质量影响因素与质量指标之间的因果关系网络；基于因果分析理论在因果关系网络中筛选出对质量指标有直接因果作用的质量影响因素，建立根本原因候选集；基于贝叶斯推理方法计算根本原因候选集中所有质量影响因素的后验概率，并按降序排列，取前K个航天薄壁件旋压加工质量影响因素作为可能的根本原因；计算K个可能的根本原因对质量指标的因果效应估计值；基于反驳理论验证K个可能的根本原因对质量指标的因果效应估计值的合理性。本发明能有效诊断航天薄壁件旋压加工过程质量问题的根本原因并制定有效的质量问题改善方案。

公开(公告)号：CN113658266B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110850964.5

申请日：2021-07-27

Applicant: 中航西安飞机工业集团股份有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 范军华 ,  刘贡平 ,  杨锋 ,  王萍 ,  穆志国 ,  方强 ,  王彦哲 ,  王丽斌

IPC: G06T7/80 ,  G06T3/60 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。

公开(公告)号：CN112270865B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202011083854.2

申请日：2020-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方强 ,  崔扬扬 ,  魏燕定 ,  骆凯 ,  孙溢 ,  郭世均 ,  王彦哲 ,  杨锋 ,  刘贡平 ,  范军华

IPC: G09B9/28

Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置。包括驾驶柱及底座、弹簧加载部分和两个驾驶运动机构，驾驶柱及底座的两侧分别作为驾驶位并安装驾驶运动机构，驾驶柱及底座上安装弹簧加载部分；驾驶运动机构中，驾驶盘组件安装在驾驶柱及底座上，驾驶盘组件和主副驾驶盘运动连接部分连接，主副驾驶盘运动连接部分一端直接和弹簧加载部分连接，主副驾驶盘运动连接部分另一端经驾驶盘运动传动部分和弹簧加载部分连接。本发明实现驾驶盘左右转动时能提供力负载，通过力调节装置实现驾驶盘力感可调，能够真实模拟飞机驾驶盘转动负载，适用于具有操纵负荷加载要求的大飞机主副驾驶盘仿真装置。

公开(公告)号：CN112201114A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011084468.5

申请日：2020-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  胡逸波 ,  骆凯 ,  方强 ,  陆彦君 ,  王彦哲 ,  杨锋 ,  刘贡平 ,  王萍

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/10 ,  G09B9/12

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置。本发明包括脚蹬组件、脚蹬加载装置和脚蹬同步传动装置；在主驾驶位和副驾驶位各设置一个脚蹬加载装置，在每个脚蹬加载装置的两侧上分别安装左脚的脚蹬组件和右脚的脚蹬组件，两个脚蹬加载装置下部之间脚蹬同步传动装置，脚蹬同步传动装置同步主驾驶位和副驾驶位的脚蹬运动，实现大飞机脚蹬的模拟仿真。本发明同一驾驶位的左右脚蹬通过齿轮齿条副实现了反向同幅度运动；主副驾驶位的同侧脚蹬装置通过同步带实现了脚蹬的同幅度通向运动；通过调节加载力调整板的位置可实现对加载力的调节；配备了对应的拉压力传感器及拉绳式位移传感器，可实现对脚蹬力和位移的实时读取。

公开(公告)号：CN301594261S

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201030293598.0

申请日：2010-08-25

Applicant: 浙江大学城市学院

Designer： 杨锋

Abstract: 本产品是座椅(光)，给游客休息就坐。本外观设计的设计要点在于产品的形状，指定的图片为主视图。