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公开(公告)号：CN109856474A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN103763679A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751461.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通运行控制与车地无线通信一体化系统及方法，该系统包括：轨旁运行控制系统，该系统包括轨旁通信控制模块，用于控制轨旁AP的开与关及调节轨旁AP的功率；车载运行控制系统，该系统包括车载通信控制模块，用于控制车载天线与不同的轨旁AP进行通信；所述轨旁通信控制模块通过冗余的有线网络与轨旁AP相连；车载控制模块通过冗余的有线通信网络与车载天线相连；轨旁AP与车载天线通过无线信号相连。该方法包括以下步骤：首先，车载运行控制系统获取列车运行的位置并传送给轨旁运行控制系统；然后，轨旁运行控制系统根据列车运行的位置决定切换的下一个目标AP以及切换的时机并由轨旁运行控制系统和车载运行控制系统共同完成切换时的认证和地址更新过程。
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公开(公告)号：CN101987627B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010536390.6
申请日：2010-11-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通分布式车载运行控制系统，包括两个分别安装在首车和尾车的2取2或3取2安全计算机主机构成的2取2乘2或3取2乘2车载运行控制系统主机，所述两个车载运行控制系统主机其结构与功能完全相同，用于实现车载运行控制逻辑运算功能；以及四组3取2或2取2安全信息采集/驱动单元，首车及尾车各安装两组，所述四组安全信息采集/驱动单元其结构与功能完全相同，实现对车载运行控制系统全部外设或执行机构的状态监测与控制，当车载运行控制系统或其外设的局部发生故障时，不会影响整个运行控制系统的正常运行，极大地提高了运行控制系统的可靠性和可用性，整个运行控制系统能够实现单元级、设备级、系统级冗余热备。
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公开(公告)号：CN103029710A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210554966.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了交通运输控制技术领域中的管轨运输系统（Tube-rail）。管轨运输系统是一种在管道中运行的由直线电机驱动的轮轨运输方式，是介于管道运输与传统轮轨交通之间的一种交通方式，在支承和导向方面与轮轨系统相同，但在驱动方面却采用了直线电机的驱动方式；是有别于铁路、公路、航空、水路、管道交通运输五种运输方式的新型接入运输方式;包括：物理执行层，通信层，数据共享层，控制层，运营层和服务层。本发明实现了煤炭短距离支线运输，解决了煤炭短距离支线运输造成的石油资源过度消耗、污染环境和占用公路、水路空间的问题。
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公开(公告)号：CN112947055A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110238941.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040155B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910234571.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车道岔的控制系统。该系统包括处理运算单元，负责磁浮道岔转辙控制和安全防护；道岔驱动电机控制单元，负责道岔驱动电机的运动控制；道岔状态测量单元，负责对道岔状态的整体监测。本发明的系统将目前道岔的信号控制系统和道岔运动控制系统进行一体化设计，具有结构简单、设备数量少、功能模块化高内聚低耦合、安全性可靠性高等优点；且该系统为道岔转辙过程中多点驱动电机的协同控制提供了基础，从而可以优化道岔转辙线形，提高道岔梁体寿命。
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公开(公告)号：CN109856474B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN109656231A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811541011.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
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公开(公告)号：CN103763679B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310751461.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通运行控制与车地无线通信一体化系统及方法，该系统包括：轨旁运行控制系统，该系统包括轨旁通信控制模块，用于控制轨旁AP的开与关及调节轨旁AP的功率；车载运行控制系统，该系统包括车载通信控制模块，用于控制车载天线与不同的轨旁AP进行通信；所述轨旁通信控制模块通过冗余的有线网络与轨旁AP相连；车载控制模块通过冗余的有线通信网络与车载天线相连；轨旁AP与车载天线通过无线信号相连。该方法包括以下步骤：首先，车载运行控制系统获取列车运行的位置并传送给轨旁运行控制系统；然后，轨旁运行控制系统根据列车运行的位置决定切换的下一个目标AP以及切换的时机并由轨旁运行控制系统和车载运行控制系统共同完成切换时的认证和地址更新过程。
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公开(公告)号：CN103786751B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410041334.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化的实现方法，包括以下步骤：采用正线联锁与区域控制器之间相同的通信方式，车辆段的联锁通过冗余的安全总线与所属的区域控制器交换数据；区域控制器为车辆段内的运行列车计算移动授权；中央列车自动监督系统监督车辆段内所有列车的运行过程。本发明将车辆段纳入正线运控系统统一管理，实现车辆段联锁和正线联锁系统功能的协同整合，实现车辆段内的列车精确定位和追踪运行，实现列车车次号在车辆段和正线的统一管理。
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