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公开(公告)号：CN109856474B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN109856474A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN111241632B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010067591.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了基于随机矩阵理论和欧式距离的悬浮系统故障预诊方法，包括以下步骤：S1、基于随机矩阵理论和大数据构建初始矩阵；S2、通过预设的移动窗口将初始矩阵转换为批量随机矩阵；S3、根据随机矩阵理论单环定理将批量随机矩阵转换为非Hermite矩阵；S4、计算非Hermite矩阵的特征值，并根据该特征值得到其的MSR，并将MSR作为悬浮系统的健康状态值；S5、当悬浮系统的健康状态值MSR达到预警值时，计算每个参数的贡献度；S6、计算步骤S5中每个参数的贡献度与已有各类故障数据中各参数贡献度的距离，并以与当前状态距离最小的故障作为悬浮系统将要发生的故障，即为预测性故障诊断结果。本发明利用随机矩阵理论和欧氏距离实现预测性故障诊断，检测简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113183767A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110250597.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。
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公开(公告)号：CN111416444A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010222986.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: H02J50/10 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M7/5381
Abstract: 一种感应耦合电能传输系统双端供电电源控制方法，感应电能传输系统包括两个发射侧高频逆变装置、发射线圈、拾取线圈和拾取侧整流装置，两个发射侧高频逆变装置从两端向同一个发射线圈供电，形成双端供电结构。其特征在于，在双端供电结构的感应电能传输系统两个并联的第一逆变器模块INVL和第二逆变器模块INVR采用独立控制器，第一逆变器模块INVL构建电流均衡PI控制器，第二逆变器模块INVR构建电流均衡PI控制器和功率均衡PI控制器，实现在电路参数不一致时双端供电系统两并联逆变器模块输出电流和功率均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111335084A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811558006.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: E01B25/30
Abstract: 本申请实施例中提供了一种轨道，包括辨别件，与轨道的轨枕固定；其中，所述辨别件的上侧沿所述轨道间隔排列有多个第一辨别区，所述第一辨别区沿所述轨道的长度小于所述轨道的轨枕之间的间距。本申请实施例的轨道，解决因轨道的轨枕间距过大导致行驶的磁悬浮列车测速不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111241633A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010067609.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于主成分分析和双指数模型的斩波器剩余寿命预测方法，包括以下步骤：S1、通过主成分分析方法获得T2统计量的历史值组成的曲线，即T2曲线；S2、采用非线性最小二乘法辨识双指数模型的参数；S3、通过辨识获得的双指数模型对T2曲线预测；S4、双指数模型的值第一次达到指定阈值时的时刻减去当前时刻，即为当前时刻斩波器的剩余寿命。本发明通过主成分分析方法获得T2曲线，并通过非线性最小二乘法辨识双指数模型的参数，通过辨识获得的双指数模型对T2曲线预测，实现斩波器的剩余寿命预测，具有检测简单、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN107521510A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710685788.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B61C17/00
CPC classification number: B61C17/00
Abstract: 一种磁悬浮列车的车下设备箱的安装组件及磁悬浮列车，涉及轨道车辆技术，其中，磁悬浮列车的车下设备箱的安装组件包括：转向架；转向架的中部设置有直线电机，且直线电机的轴向与车体长度方向平行；转向架的至少一侧悬挂设置有车下设备箱，且车下设备箱与车体固定连接；车下设备箱包括：外箱体、内箱体以及设置在内箱体中的电气元件，内箱体与外箱体滑动配合；外箱体的其中一侧设置有侧开口，侧开口朝向转向架外设置，且内箱体能够从侧开口进出外箱体。如此，在对设置在内箱体中的电气元件进行检修时，将内箱体从外箱体中拉出，使得作业人员具有更大的检修操作空间，便于对电气元件的检修及更换操作，进而能够有效提高对车下设备箱的维修效率。
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公开(公告)号：CN113997989B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111435997.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别获取待测磁浮列车在多种载荷下的多维传感器数据；对每维传感器数据，计算当前维传感器数据在初始时刻和当前时刻的概率分布信息，得到初始概率分布和当前概率分布；计算初始概率分布和当前概率分布之间的距离，并计算各维传感器数据对应距离的权重；对每个单点悬浮系统，计算当前单点悬浮系统中各维传感器数据对应距离的权重和，以作为该单点悬浮系统的权重；基于各单点悬浮系统的权重确定待测磁浮列车是否存在安全隐患，从而提高磁浮列车单点悬浮系统安全隐患的检测精准度。
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公开(公告)号：CN111538958B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010319948.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统故障检测方法，包括以下步骤：S1、利用悬浮系统数据辨识得到残差生成器；S2、根据悬浮系统正常工作下的数据训练得到与故障检测相关的统计特征量；S3、根据样本数据构建故障检测统计量进行故障检测。上述诊断方法不需要有系统模型的支撑，根据悬浮系统数据直接辨识出残差生成器，再依据输入数据与训练数据设置的阈值做比较就可以直接判断是否发生故障，降低了模型带来的不确定性，具有故障检测准确的优点。
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