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公开(公告)号：CN109856474A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN109856474B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN109656231A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811541011.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
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公开(公告)号：CN112987591A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911300710.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统，包括牵引控制模拟单元、列车牵引运动电机模拟单元、列车无牵引运动控制单元、列车无牵引运动电机模拟单元、列车运动反馈单元。牵引控制模拟单元模拟列车实际运行的牵引控制系统和开关，列车牵引运动电机模拟单元模拟有牵引控制下列车的运行，列车无牵引运动控制单元模拟列车实际无牵引控制运行中的控制单元，列车无牵引运动电机模拟单元模拟无牵引控制下列车的运行，列车运动反馈单元模拟测速、测距等装置。本发明充分考虑了中速磁悬浮分区运行环境的复杂性和完备性，可以运行真实的磁浮列车设备，节省经济成本，同时更加安全。
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公开(公告)号：CN109656231B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811541011.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677450A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811541013.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、车辆控制单元模拟单元和车载运控系统执行结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令；车辆控制单元模拟单元根据控制命令模拟列车运行，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，同时接收被测对象关于车辆控制单元的控制命令；车载运控系统执行结果指示单元实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的控制命令，车辆控制单元模拟单元产生的状态信息以及从被测对象得到的计算结果。该系统可以方便快捷地为被测对象注入所需要的任意状态信息(包括故障信息)，使得测试结果的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN119939960A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510432087.8
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波的抗干扰外骨骼人体膝关节力矩估计方法，包括如下步骤：S1，基于OpenSim仿真软件搭建人机外骨骼耦合模型，获取运动学数据；S2，对人机外骨骼耦合模型的运动学数据进行卡尔曼滤波处理；S3，构造训练集，针对外骨骼机器人的残差动力学项进行高斯过程回归拟合；S4，建立人体膝关节力矩动力学方程并求解；本发明有效解决了人体关节力矩估计的问题，并减少了噪声、干扰等的影响，降低成本，有利于外骨骼技术轻量化与便携化，提升用户的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN112948971B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110238940.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
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公开(公告)号：CN112947056B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110239290.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
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公开(公告)号：CN103895658B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410076882.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江浙大网新集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全局故障安全城市轨道交通轨旁运行控制方法，包括以下步骤：轨旁运行控制系统的联锁控制器通过轨旁全局故障安全接口模块实时接收轨道线路、自然灾害、消防环控、牵引供电故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，联锁控制器采取关闭信号机、禁止排列进路、禁止开放信号机安全措施；区域控制器接收联锁控制器转发的故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，区域控制器采取收回或取消列车移动授权安全措施。本发明具有及时响应意外事故、保证列车运行安全特点。
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