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公开(公告)号：CN113371423A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110814179.4
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN112316340A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011348459.2
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。
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公开(公告)号：CN110756626B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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公开(公告)号：CN110801962B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN113856114A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111320182.7
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 杭州钱塘新区消防救援大队
摘要： 本发明公开了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮、电动机，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率；通过炮管与灭火带直接相连且自带锁紧装置能输出和承受极大压力，提高灭火效率；生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。
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公开(公告)号：CN113548421A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110815325.5
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B01F3/00 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01F15/04 , B65G53/06 , B65G53/24 , B65G53/42 , B65G53/46 , B65G53/50
摘要： 本发明公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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公开(公告)号：CN112284185A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011310486.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本发明的有益效果是：本发明通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，零件简化，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。
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公开(公告)号：CN110801962A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911181888.2
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B05B12/08
摘要： 本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
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公开(公告)号：CN110793214A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911219667.X
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。
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