-
公开(公告)号：CN118074491A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410055414.8
申请日：2024-01-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种压电式农业药剂分配阀用驱动电路。本发明中稳压电路将输入的12V电源转化为5V电源，以激活预驱电路中芯片U2的引脚EN；预驱电路中将芯片U2的引脚IN输入的PWM信号转化为不同电平，并从引脚LO和引脚HO输出；半桥驱动电路的上半桥H桥和下半桥L桥通过输入的不同电平来控制MOS管Q1和MOS管Q2的充放电。本发明中桥式驱动电路作为压电式农业药剂分配阀的电源驱动电路，通过控制大功率电源对压电陶瓷充放电，实现了对压电式农业药剂分配阀的驱动，相比于线性电源驱动的方法，无需用到变压器，降低了驱动成本；本发明改进了桥式驱动电路的前置电路，提高了压电式农业药剂分配阀的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116778327A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310731690.7
申请日：2023-06-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割的大宗茶采摘效果实时评价方法，利用茶叶语义分割数据集训练Mask R‑CNN模型，利用两台RGB相机在茶园实时进行茶叶图片采集并回传至边缘计算平台，利用语义分割网络对前后两处实时茶叶图像进行语义分割处理，得到具体的完整嫩芽个数和残缺嫩芽个数以及它们的具体位置，最终根据上述参数计算出实时采净率，并基于实时采净率与目标采净率对比来调整采摘刀片高度，相较于采摘结束后再根据采摘下来的茶鲜叶进行评价的离线评价方法，可在采摘时实时做出评价，直接提高采摘效果。
-
公开(公告)号：CN116292860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240165.5
申请日：2023-03-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种移动车辆挡位控制装置。目的是提供一种移动车辆手动档改装的自动档控制装置，该装置直接加装在手动档的操作杆部位，改装工作量小，且该装置具有结构简单、成本较低的特点。技术方案是：一种移动车辆手动档改装的自动档控制装置，其特征在于：所述手动档组件上安装有底座以及可移动地设置在底座上的横向摆动组件与纵向摆动组件；所述底座包括沿手动档位横向布置且分别带有底座滑块的两个底座滑轨；所述横向摆动组件包括布置在所述底座滑块上且围挡在所述操作杆两侧的两根柱型轴；所述纵向摆动组件包括通过纵向滑轨可滑动地定位所述底座滑块上的U型槽底板、铰接在U型槽底板上且通过抱箍与所述操作杆滑动配合的转动轴。
-
公开(公告)号：CN113039936B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110280983.9
申请日：2021-03-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。
-
公开(公告)号：CN116267234B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310489458.7
申请日：2023-05-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法。采茶机包括移动平台、边缘计算平台、三维激光雷达一、三维激光雷达二和两个仿形采茶单元；仿形采茶单元包括竖直直线模组、直线电机、筐内鼓风机、机械采茶刀片、风管、筐外鼓风机和鲜叶采集通道。本发明利用三维激光雷达进行茶叶蓬面点云信息与自动驾驶道路点云信息收集；仿形采茶单元中的机械采茶刀片可由竖直直线模组和直线电机分别驱动升降与调节俯仰角，以自适应行进方向上茶叶蓬面弧度；两组仿形采茶单元独立工作，各自收割茶垄左右两垄茶树的各半边茶树鲜叶，在单条茶垄中只需单向行进工作一次，具备茶园内自动驾驶、自动采摘以及自动收集一体化功能，全程无需人工干预。
-
公开(公告)号：CN118556662A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410700939.2
申请日：2024-05-31
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种农作物植保用轻负载喷洒装置及其喷洒方法。本发明中喷洒管伸缩装置、水管接头装置、水管卷放装置、水管输送装置和水管导向装置从前往后依次设于支撑板上；喷洒管伸缩装置中喷洒管铺设于剪式伸缩架上；喷洒管通过水管接头装置的连接管一、水管接头、连接管二、转弯接头和旋转接头与卷轴上未堵塞的一端连通；水管一端绕在卷轴上，并与卷轴中部开设的圆孔固定并连通，另一端依次穿过水管输送装置中的导向环、两个带传送机构的间隙和水管导向装置中两个滚轴一的间隙。本发明可以代替人工进行喷液作业，工作效率高，避免了因人工背负药剂箱进行植保作业而影响人体健康的现象发生，同时无需携带药剂箱，负载轻，续航能力高。
-
公开(公告)号：CN116267234A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310489458.7
申请日：2023-05-04
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法。采茶机包括移动平台、边缘计算平台、三维激光雷达一、三维激光雷达二和两个仿形采茶单元；仿形采茶单元包括竖直直线模组、直线电机、筐内鼓风机、机械采茶刀片、风管、筐外鼓风机和鲜叶采集通道。本发明利用三维激光雷达进行茶叶蓬面点云信息与自动驾驶道路点云信息收集；仿形采茶单元中的机械采茶刀片可由竖直直线模组和直线电机分别驱动升降与调节俯仰角，以自适应行进方向上茶叶蓬面弧度；两组仿形采茶单元独立工作，各自收割茶垄左右两垄茶树的各半边茶树鲜叶，在单条茶垄中只需单向行进工作一次，具备茶园内自动驾驶、自动采摘以及自动收集一体化功能，全程无需人工干预。
-
公开(公告)号：CN113816107B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111077419.3
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法。本发明的多块输送推板由链传动机构驱动同步且间歇性运动；输送推板上设有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽；n个转向机构置于固定在机架上的两块支撑板的间距内，分别实现输送推板上对应一个大蒜的转向；工业相机位于转向机构上方；连杆组件位于链传动机构上方，包括步进电机一、带传动机构、摆杆、主动轴、曲柄、V型杆和U型拨杆，对经转向机构转向后的大蒜进行姿态拨正，使大蒜蒜杆朝上输出。本发明自动对大蒜进行姿态的调整与输送，输出蒜瓣根盘朝下的大蒜，为后续的大蒜根盘自动切除供料，最终实现从大蒜输送到根盘切除全程自动化，大大提高了大蒜生产效率与准确性。
-
公开(公告)号：CN114130611A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111464868.3
申请日：2021-12-03
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于四杆放大机构的双压电喷射点胶阀，包括壳体、位移放大机构和撞针喷射机构；所述的位移放大机构包括压电陶瓷、四杆机构、连接杠杆和放大杠杆；两个压电陶瓷一端固定在壳体上，另一端与四杆机构固定连接；连接杠杆的一端与四杆机构铰接，另一端与放大杠杆固定连接；放大杠杆的两端分别与壳体和撞针喷射机构固定；所述的撞针喷射机构包括撞针和复位弹簧；所述撞针与放大杠杆的另一端固定；所述复位弹簧的两端固定在放大杠杆和壳体上。本发明通过位移放大机构中的四杆机构来进行力和位移的传递，使得将压电陶瓷产生的微位移进行放大，相比于传统压电式点胶阀，四杆机构具有结构可靠性好、使用寿命长和频率响应上限高的优点。
-
公开(公告)号：CN117152671A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311015369.5
申请日：2023-08-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06V20/50 , A01D46/04 , G06T7/55 , G06T7/136 , G06V10/762 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的自动仿形采茶方法，采用RGB‑D相机扫描茶蓬面，提取包含深度信息与RGB图像信息的茶蓬面深度图像，通过茶蓬面深度信息拟合割刀初步采收切割深度基准；然后，以蓬面深度信息的横向方差估计生长密度，并对茶蓬面深度图像进行变阈值k‑means算法分割后提取鲜叶像素比例；最后，创新提出融合割刀初步采收切割深度基准、生长密度及鲜叶像素比例参数建立最佳割刀仿形采收切割深度基准的估计模型，并将垄沟起伏不平的扰动测量信号输入线性自抗扰控制系统，以滤波后的干扰测量信号为已知扰动，改进设计了扩张状态观测器，仿形采收切割深度基准更准确，控制系统的鲁棒性与动态响应性能高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.026 秒)
