公开(公告)号：CN109460677A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811339862.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 郑鸿昌 ,  高雪娟 ,  付雪飞 ,  吴金勇 ,  冯亮 ,  姜龙 ,  刘浩 ,  陈昕 ,  言圣

IPC: G06F21/62

Abstract: 本发明公开了嵌入式环境下采用多任务技术的数据存储系统，实现数据接收、存储和转储的多任务管理，数据分类存储管理，数据权限管理，数据软件锁保护，数据掉电保护。其技术方案为：系统包括程序状态控制模块，控制数据存储系统各组成模块之间的运行切换；自检与配置模块，系统上电后进行自检及配置，若自检成功则运行任务启动处理模块，若自检失败则运行故障状态处理模块；故障状态处理模块，对故障进行修复处理；任务启动处理模块，完成三个独立运行的处理线程，分别用于实现数据采集处理任务、数据存储任务和数据转储任务，并发执行的处理线程之间通过共享变量交互数据，共享变量的交互数据通过信号锁进行保护以防止线程发生死锁。

公开(公告)号：CN105184171B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201510607369.3

申请日：2015-09-22

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 朱晖 ,  王奇 ,  代飞 ,  颜光 ,  彭扶权 ,  喻文冲 ,  贺建国 ,  易红 ,  沈运强 ,  李晓涛 ,  吴金勇

IPC: G06F21/57 ,  G06F21/71

Abstract: 本发明公开了安全计算机平台文件系统的组件、运行方法及信息处理装置，能在不同硬件上使所有模块得到相同信息，在存储了不同文件的硬件上使所有模块得到相同的信息，构造出相同结果，解决了表决装置输出不一致的问题。其技术方案为：组件包括快照产生模块，生成本地文件系统的快照；快照传输模块，将信息处理装置自身的本地文件系统的快照传输至其他的信息处理装置；快照接收模块，接收其他信息处理装置的快照；快照提交模块，将信息处理装置自身的本地生成的本地文件系统的快照以及其他信息处理装置接收来的文件系统的快照传输给平台用户；异常检测模块，基于信息处理装置在同一时刻向平台用户提交的文件系统的快照，检测平台文件系统是否异常。

公开(公告)号：CN105425900B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610028193.0

申请日：2016-01-15

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 王奇 ,  颜光 ,  彭扶权 ,  朱晖 ,  代飞 ,  单勇腾 ,  胡嗣钦 ,  易红 ,  喻文冲 ,  李晓涛 ,  贺建国 ,  吴金勇

IPC: G06F1/14

Abstract: 本发明公开了平台中访问实时时钟的方法和装置，降低了平台主机插件软件访问实时时钟芯片失败的概率。其技术方案为：在平台运行期间，将对实时时钟的访问限制在只有在一个运行周期的开始时刻才允许被访问；若实时时钟访问成功则间隔设定的时间段后再次访问；若实时时钟访问失败则在平台的下一个运行周期的开始时刻进行至少一次的重新访问，当重试访问超出设定的允许时间范围则判定访问实时时钟故障。

公开(公告)号：CN111598014B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202010424503.7

申请日：2020-05-19

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 ,  中车株洲电力机车研究所有限公司

Inventor： 石阳阳 ,  陈杨 ,  刘光勇 ,  谷丰 ,  李勋 ,  彭勤 ,  吴金勇

IPC: G06V20/58 ,  G08B5/38

Abstract: 本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

公开(公告)号：CN111645724A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010529399.8

申请日：2020-06-11

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 吕浩炯 ,  石阳阳 ,  方凯 ,  樊亮 ,  殷源 ,  戴毅欣 ,  李勋 ,  龙小奇 ,  吴金勇

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明公开了车载安全计算机系统，实现列车上两套车载安全计算机完全双端冗余，当其中一套车载安全计算机故障时，另一套还可以继续维持列车正常运行，有效提高系统可靠性和可用性。其技术方案为：本发明采用完全双端冗余设计，即每端设置一套2乘2取2架构的车载安全计算机。此外，列车每端的车载安全计算机的主机有冗余设计、I/O有冗余设计，两端的两套车载安全计算机又为冗余设计。当车载安全计算机的一系故障时，可由另一系继续维持列车正常运行；当其中一套车载安全计算机故障时，另一套车载安全计算机还可以继续维持列车正常运行；只有当冗余设计都故障或失效时，剩余的最后一系能够保证安全停车，从而有效提高系统可靠性和可用性。

公开(公告)号：CN106059855B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610437548.1

申请日：2016-06-17

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 朱晖 ,  王奇 ,  代飞 ,  颜光 ,  彭扶权 ,  喻文冲 ,  贺建国 ,  易红 ,  沈运强 ,  李晓涛 ,  吴金勇

IPC: H04L12/26

Abstract: 本发明提供了一种判断互联双方故障的方法。本发明的技术方案可应用于轨道交通的安全计算机系统。所述方法包括发送模块每隔固定时间向接收模块发送一个心跳信号；接收模块预设一个允许心跳信号连续丢失的最大次数N；所述接收模块提供浮动的危险系数r，所述危险系数r的初始值为0，其中，所述接收模块每接收到一个心跳信号，所述危险系数r值减去一危险降低值b；所述接收模块每丢失一个心跳信号，所述危险系数r值增加一危险增加值a；如果所述危险系数r值大于所述最大危险系数R，则判定所述发送模块或者信道处于故障状态，其中最大危险系数R＝N*a。