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公开(公告)号：CN112977545B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110244473.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车的驾驶控制方法，包括：确定出当前的起始点与当前的停车点之间的行车路径，并确定出行车路径对应的限速曲线；在列车沿着行车路径行进的过程中，基于限速曲线，按照预设周期更新TShall，快速行进曲线，节能曲线以及TEco；如果当前的TShall小于当前的TEco，则按照当前的快速行进曲线进行列车的自动驾驶控制；如果当前的TShall大于等于当前的TEco，则按照当前的节能曲线进行列车的自动驾驶控制。应用本申请的方案，在进行列车的自动驾驶控制时，能够尽可能地保障列车运行符合运行时刻表的规定，同时有利于节约列车的能耗。本申请还提供了一种列车及其驾驶控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN110450827B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910733381.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种行车许可线路的计算方法和系统，解决无线闭塞中心(RBC)计算行车许可耗时较长的问题。其技术方案为：无线闭塞中心计算行车许可时，仅执行一次线路搜索，初步获得最大可能行车许可线路，并根据该线路检查所有的静态动态参数，调整线路长度，最后根据序列化结果判断行车许可消息大小并进行调整，确保生成合法可用的行车许可。
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公开(公告)号：CN112671936A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110286534.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跨不同本国系统的专用传输模块适配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过预先依据目标列车运行控制系统的技术互联共通规范建立专用传输模块，在适配新的本国系统时，根据待适配本国系统的硬件接口类型和对待适配本国系统的自定义配置参数，配置与待适配本国系统对应的目标专用传输模块以实现待适配本国系统与目标列车运行控制系统之间的应用会话，并建立待适配本国系统的通信接口与目标专用传输模块之间的通信传输通道，使得本国系统可以基于既有的硬件接口进行通信交互，并转换为专用传输模块的语言与欧洲列车控制系统或中国列车控制系统进行安全通信与应用交互。
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公开(公告)号：CN110341765A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910790825.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种等级转换的安全处理方法和系统，能在列车不降速的前提下，自动确认前方区段是否空闲，既保证了运行效率又保障了运行安全。其技术方案为：通过在列车运行线路上设置发送P90信息的应答器，该应答器除了发送等级转换命令外，还需要给列车的车载设备发送信息包90“Track Ahead Free up to level 2/3 transition location”，车载设备收到该消息包90后给RBC发送信息包9“Level 2/3 Transition information”。此举使得本发明相较于现有技术能够在列车不降速的前提下自动确认前方区段是否空闲，既保证了运行效率又保障了运行安全。
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公开(公告)号：CN117465515A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311502385.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟联挂列车编组的折返控制方法及存储介质，该方法包括：折入：当基于虚拟联挂的列车编组需要进行折返时，由ATS进行折入路径的分配,通过ATS与编组内各车的通信进行折入路径的下发；以折入路径为基础，主车依据列车自主运行控制信号系统资源申请原则对路径内线路资源进行一一申请；换端：当基于虚拟联挂的列车编组内所有列车均在折返轨停稳且处于制动状态后，由主车向从车广播折返指令，自身进行换端操作；折出：编组状态为“折返成功”后，对该编组办理折出路径，编组内所有列车的折出路径一致。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、易实现、能够提高安全性和效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116215614A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310432188.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统，方法包括步骤：1）在列车经过应答器时，读入应答器报文；2）当列车已有存储的链接信息，应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息；或者当列车已有存储的链接信息，应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息；或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时，设置标识F，记录此时置信区间的上限值和下限值；3）在进行列车控制时，判断是否存在标识F；若存在标识F，则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新，以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。
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公开(公告)号：CN112776858B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110286536.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型，实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力，车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间，实现运行图的执行和自动校正，包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站，以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整，实现按照运行图计划发车，从而实现了以运行图为导向的列车自动控制，适用于多种非货运铁路自动控车问题，简化了列车工作人员的工作，减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。
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公开(公告)号：CN112977545A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110244473.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本申请公开了一种列车的驾驶控制方法，包括：确定出当前的起始点与当前的停车点之间的行车路径，并确定出行车路径对应的限速曲线；在列车沿着行车路径行进的过程中，基于限速曲线，按照预设周期更新TShall，快速行进曲线，节能曲线以及TEco；如果当前的TShall小于当前的TEco，则按照当前的快速行进曲线进行列车的自动驾驶控制；如果当前的TShall大于等于当前的TEco，则按照当前的节能曲线进行列车的自动驾驶控制。应用本申请的方案，在进行列车的自动驾驶控制时，能够尽可能地保障列车运行符合运行时刻表的规定，同时有利于节约列车的能耗。本申请还提供了一种列车及其驾驶控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112776858A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110286536.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型，实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力，车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间，实现运行图的执行和自动校正，包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站，以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整，实现按照运行图计划发车，从而实现了以运行图为导向的列车自动控制，适用于多种非货运铁路自动控车问题，简化了列车工作人员的工作，减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。
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公开(公告)号：CN111404641B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010499971.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据重组方法、系统、装置及计算机可读存储介质，对GAL协议进行了更改，使得当前GAL数据包中除了包括数据本体还包括GAL数据包的总包数、当前GAL数据包的包序号及周期号，后续校验时，基于用于存储接收到的GAL数据包的存储模块的当前存储情况、当前GAL数据包的包序号及周期号便能够判断当前GAL数据包的所在周期及在所在周期中的接收顺序是否正确，在基于总包数和包序号判定数据接收完毕时，对所有接收到的GAL数据包中的数据本体进行重组。通过该种方式可以避免不同周期的GAL数据包进行重组，且能够保证本周期的GAL数据包按照顺序被完整的接收，保证了接收的数据的完整性，提高了数据重组的正确性。
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