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公开(公告)号：CN109143895A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811202680.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种路面轨道交通列车的运营仿真系统，包括：模拟器，用于对与路面轨道交通列车的运营相关的运营设备进行模拟；其中，模拟器包括用于模拟路侧信号设备的路侧信号设备模拟器和用于模拟道路交通信号控制设备的道路交通信号控制设备模拟器；与模拟器连接的运营调度平台，用于根据模拟器的模拟数据，利用微观仿真软件，对路面轨道交通列车的运营进行仿真；本发明通过模拟控制路口和岔区的路侧信号的路侧信号设备和控制路口交通信号灯的道路交通信号控制设备，可以实现路面轨道交通列车的运营在仿真过程中的路口处的优先通行和岔区防护等功能，为路面轨道交通列车提供了更加全面的运营场景的运营仿真，提高了仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106274994A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610762565.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/026
Abstract: 本发明公开了一种列车全线到站时间预测方法和系统，通过统计处理列车在站间不同时段所有运行记录，精确实时预测运营列车位于全线的时间，精确度高实时性强。其技术方案为：将轨道线路离散化，记录列车在轨道上的运行时刻，然后把运行时刻转化为到站耗时值。对多个时间段多趟列车的耗时值做平均，并采用分段插值法补齐轨道上无耗时值的点。对得到的全线线路数据进行均值滤波平滑，并确保每站内的耗时数据符合单调递减的规律。完成全线路段列车运行耗时数据的制作。在应用中当系统接收到列车位置数据时，便可通过查找耗时数据得到列车到站预测值。通过制作不同时段的列车运行耗时数据，可更精确对不同时段的列车到站耗时进行预测。
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公开(公告)号：CN111806521A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010738676.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请公开了一种远程监视智轨列车的方法，包括：将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；如果是，则确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示。应用本申请的方案，可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视，降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。本申请还提供了一种远程监视智轨列车的系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN107133428A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710426909.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种控制车辆仿真运行的方法,提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述方法包括：a)针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；b)针对每一个车辆，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；c)若是，则使该车辆停止；d)若否，则使该车辆运动。对应上述方法，本发明还提供一种控制车辆运行仿真的装置。
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公开(公告)号：CN111806521B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010738676.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请公开了一种远程监视智轨列车的方法，包括：将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；如果是，则确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示。应用本申请的方案，可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视，降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。本申请还提供了一种远程监视智轨列车的系统，具有相应技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525456A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110949607.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法及装置，一种控制平台。本申请利用控制装置控制磁浮列车，具体控制过程包括：采集磁浮列车的悬浮系统的状态信息，在确定状态信息中存在告警信息时，基于告警信息确定故障等级，然后按照故障等级自动控制磁浮列车的运行状态。该方案无需驾驶人员人为判断故障严重程度，也无需手动控制磁浮列车，因此难度较低、效率较高，且不易发生疏漏，达到了在磁浮列车故障时，自动控制列车运行状态的目的。相应地，本申请提供的一种磁浮列车的控制装置，一种控制平台，也同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN112937645A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110441869.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本申请公开了一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况；接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。本申请所提供的插入运行实现方案可以远程实现、去人工辅助，有利于磁浮车辆控制，保障磁浮车辆运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106274994B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610762565.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种列车全线到站时间预测方法和系统，通过统计处理列车在站间不同时段所有运行记录，精确实时预测运营列车位于全线的时间，精确度高实时性强。其技术方案为：将轨道线路离散化，记录列车在轨道上的运行时刻，然后把运行时刻转化为到站耗时值。对多个时间段多趟列车的耗时值做平均，并采用分段插值法补齐轨道上无耗时值的点。对得到的全线线路数据进行均值滤波平滑，并确保每站内的耗时数据符合单调递减的规律。完成全线路段列车运行耗时数据的制作。在应用中当系统接收到列车位置数据时，便可通过查找耗时数据得到列车到站预测值。通过制作不同时段的列车运行耗时数据，可更精确对不同时段的列车到站耗时进行预测。
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公开(公告)号：CN119414882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518897.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于三维无向图的无人机控制方法及装置，在执行该方法时，首先接收地面控制服务器的目标点信息；接着根据所述目标点信息和三维无向图，利用深度优先算法，计算期望路径，然后，当期望路径中存在冲突球时，向地面控制服务器发送冲突球的使用权请求，最后当接收到地面控制服务器发送的冲突球使用权，按照期望路径进行飞行。通过上述方式，本申请将3D地图预处理为节点、边、偏移量描述的线路数据，然后通过无人机位置与目标点信息计算得到期望路径，计算方法明确、简洁，算法复杂度取决于轨道分层数和每层上的虚拟轨道数，相比其他无人机群路径规划算法运算量极小。而且，通过集中式控制的方式，减少了无人机通信通道和通信量。
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公开(公告)号：CN116279443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211489290.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种矿区作业车辆的控制方法，所述控制方法包括：设置矿区作业车辆的目标安全包络；其中，所述目标安全包络包括车辆安全包络和/或轨迹安全包络；判断所述目标安全包络与其他物体的安全包络是否相交；若是，则确定包络相交位置，并根据所述包络相交位置控制所述矿区作业车辆执行碰撞规避操作。本申请能够消除矿区环境对车辆行驶的影响，避免矿区作业车辆碰撞。本申请还公开了一种矿区作业车辆的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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