公开(公告)号：CN112192552A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011195102.5

申请日：2020-10-30

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  赵坤 ,  陈雪婵 ,  严文江 ,  陈念龙 ,  赵琛 ,  宋井科 ,  高敏

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明涉及一种空间球面两自由度并联机构，其包括固定连杆、运动连杆以及设置在固定连杆与运动连杆之间的第一运动分支和第二运动分支，第一运动分支中第一连杆的第一端通过第一转动副与固定连杆的第一端相连，且第一连杆的第二端通过第二转动副与第二连杆的第一端相连，第二连杆的第二端通过第三转动副与运动连杆的第一端相连，第二运动分支中第三连杆的第一端通过第四转动副与固定连杆的第二端相连，且第三连杆的第二端通过第一球副与第四连杆的第一端相连，第四连杆的第二端通过第五转动副与运动连杆的第二端相连。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，并且能进行多个单元组合连接，用于实现更大运动范围要求。

公开(公告)号：CN112171648A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011190096.4

申请日：2020-10-30

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  陈雪婵 ,  赵坤 ,  严文江 ,  刘子轩 ,  赵琛 ,  宋井科 ,  王旭 ,  邓朋

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明涉及一种两自由度球面运动并联机构，其包括固定连杆、末端连杆以及设置在固定连杆与末端连杆之间的两个对称运动分支，其中第一对称运动分支中的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第三转动副构成RRR串联分支，第二对称运动分支中的第一圆柱副、第三连杆、第四转动副、第四连杆和第二圆柱副构成CRC串联分支，且固定连杆与末端连杆之间、第一连杆与第二连杆之间以及第三连杆与第四连杆之间均关于中间平面对称，且机构运动过程中固定连杆与末端连杆始终关于中间平面对称。本发明不仅可以实现完全对称的运动，末端连杆还可以实现绕中间平面上过转动中心的以任意一条直线为轴线的连续转动，具有结构简单，可操作性强等优点。

公开(公告)号：CN114906350B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210443778.4

申请日：2022-04-25

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  刘子轩 ,  陈念龙 ,  刘建鑫 ,  张政 ,  刘全 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  贾海娇 ,  朱嘉辰 ,  马俊智 ,  纪超洋 ,  霍伟豪

IPC分类号： B64G1/44 ,  B64G1/22

摘要： 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。

公开(公告)号：CN116439962A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310299245.8

申请日：2023-03-24

申请人： 燕山大学 ,  秦皇岛市第一医院

发明人： 陈子明 ,  许华航 ,  史凯伦 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  刘飞 ,  马添 ,  郭成

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。

公开(公告)号：CN116211565A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310112893.8

申请日：2023-02-14

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  郭玉 ,  史凯伦 ,  李靖涛 ,  陈雪婵 ,  刘飞 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  郭成

IPC分类号： A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  A61B5/103

摘要： 本发明提供一种无源穿戴式膝关节减荷装置，其包括左分支和右分支，左分支与右分支呈镜像对称且设置在使用者下肢的两侧，每侧分支均包括大腿组件、膝关节齿轮副、小腿组件、支撑减荷组件和监测组件，大腿组件通过膝关节齿轮副与小腿组件啮合，监测组件通过支撑减荷组件与小腿组件连接，本发明中的膝关节齿轮副能模拟使用者膝关节转动中心的变化，支撑减荷组件的拉簧能产生沿小腿方向的推力，通过膝关节齿轮副中各构件配合将支撑减荷力传递到大腿，抵消部分体重作用于膝关节上的负荷，从而减轻膝骨关节炎使用者的关节疼痛和软骨磨损，同时监测组件能实时监测膝关节减荷力，有利于膝骨关节炎的治疗。

公开(公告)号：CN108723194A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810410241.1

申请日：2018-05-02

申请人： 燕山大学

发明人： 赵军 ,  黄学颖 ,  王春鸽 ,  张致远 ,  于高潮 ,  王浩然 ,  李慕禹 ,  陈雪婵 ,  穆振凯

IPC分类号： B21D37/10 ,  B21D51/10

摘要： 本发明公开了一种复杂内外壁筒形件的成形装置及方法，包括凹模分模机构、内外瓣模分模机构、筒形凸模机构。凹模分模机构由多瓣凹模和凹模驱动缸构成；多瓣凹模为两瓣或四瓣的垂直对称结构，由液压缸控制可自动合模与分模，内部为零件外壁形状的模腔。内外瓣模分模机构主要由液压缸、内外芯轴、内外瓣模构成，内外瓣模分模后外边缘重合，且为零件内壁形状的模膛；筒形凸模通过驱动缸垂直运动实现复杂形状筒形件的一次成形。本发明有效克服了成形复杂形状零件时，传统挤压成形和铸造、焊接等制造工艺所存在的问题，材料损耗少，节约成本，适合大批量生产。