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公开(公告)号：CN105416279B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510573973.9
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B62D15/021 , B62D1/28 , B62D6/002 , B62D15/027 , B62D15/0285
摘要： 提供一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：操舵控制部(13)，其控制车辆的操舵轮的舵角；ECU(14)。所述ECU(14)取得目标舵角，所述目标舵角被设定为使所述车辆进行移动的目标，将所取得的所述目标舵角调整为不超过第一保护值，将调整过的目标舵角输出至所述操舵控制部(13)，以使得所述操舵控制部(13)以所述调整过的目标舵角进行控制，所述第一保护值，是为了防止所述车辆的舵角变化达到第一基准以上的而决定的，并且，根据所述车辆的状况来变更所述第一保护值。
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公开(公告)号：CN105416279A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573973.9
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B62D15/021 , B62D1/28 , B62D6/002 , B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/14 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W2510/18 , B60W2510/202 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2550/10
摘要： 提供一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：操舵控制部(13)，其控制车辆的操舵轮的舵角；ECU(14)。所述ECU(14)取得目标舵角，所述目标舵角被设定为使所述车辆进行移动的目标，将所取得的所述目标舵角调整为不超过第一保护值，将调整过的目标舵角输出至所述操舵控制部(13)，以使得所述操舵控制部(13)以所述调整过的目标舵角进行控制，所述第一保护值，是为了防止所述车辆的舵角变化达到第一基准以上的而决定的，并且，根据所述车辆的状况来变更所述第一保护值。
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公开(公告)号：CN105416274A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60W30/18009
摘要： 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN115817475A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102164.6
申请日：2022-09-09
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W60/00
摘要： 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。行驶控制装置具备在车辆在上坡路行驶中的情况下，对要求值进行第一修正处理，在车辆在下坡路行驶中的情况下，对要求值进行第二修正处理的修正部。第一修正处理是将要求值修正为与不进行该第一修正处理的情况相比较行驶速度提高的处理。第二修正处理是将要求值修正为与不进行该第二修正处理的情况相比较行驶速度降低的处理。修正部在第一修正处理的执行中，从驾驶辅助装置要求车辆的急刹车的情况下，与未要求车辆的急刹车的情况相比，减小第一修正处理中的要求值的修正量。
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公开(公告)号：CN115817476A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211105878.2
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法，车辆用控制装置设定与车辆的前后加速度的上限相关的上限要求值，设定与上述前后加速度的下限相关的下限要求值，并设定与车辆操作的量对应的与上述前后加速度相关的加速要求值。车辆用控制装置将上述下限要求值与上述加速要求值中的较大的一方设定为第一调停要求值。车辆用控制装置将上述第一调停要求值与上述上限要求值中的较小的一方设定为第二调停要求值。车辆用控制装置设定与上述第二调停要求值对应的值作为针对在调整上述行驶速度时工作的促动器的指令值。
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公开(公告)号：CN115027450A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210156653.3
申请日：2022-02-21
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本公开涉及搭载于车辆的控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆。本发明的搭载于车辆的控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为：从驾驶辅助系统接受多个第1请求，调节多个第1请求，基于调节的结果来计算作为与第1请求不同的物理量的第2请求，基于车辆实现的值和第1请求来计算作为与第2请求相同的物理量的第3请求，将第2请求和第3请求分配给多个致动器系统的至少一个，一个或者多个处理器构成为基于规定的条件来限制第3请求的计算。
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公开(公告)号：CN115817526A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102798.1
申请日：2022-09-09
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明提供一种车辆运动控制装置，具备：反馈控制部，通过执行以目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，其中，上述目标加速度是与请求值相应的加速度；请求输出部，基于控制量来运算控制驱动装置和制动装置的请求前后力，并将请求前后力输出至驱动装置和制动装置；以及判定部，在车辆的驾驶员操作着制动操作部件的情况下，获取制动指示值，在该制动指示值小于请求值的情况下，判定为存在由上述驾驶员进行的操作干扰。在存在上述操作干扰的情况下，反馈控制部禁止上述控制量的增加。
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公开(公告)号：CN114834476A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210016912.2
申请日：2022-01-07
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W40/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本公开涉及车辆的控制装置、控制方法、非临时性的可由计算机读取的记录介质、服务器以及车辆。车辆的控制装置包括电子控制装置，该电子控制装置构成为：从驾驶辅助系统接受多个第1要求，调节多个第1要求，基于调节第1要求的调节结果来计算作为与第1要求不同的物理量的第2要求，将第2要求分配给多个致动器系统的至少一个，电子控制装置构成为：当存在要求超过从燃料切断状态的复原所需的第1驱动力的驱动力的第1要求的情况下，以使车辆产生的实际驱动力在到达致动器系统所包括的动力传动致动器在当前的变速比能够实现的驱动力下限以前一直为第1驱动力以下的方式进行调节。
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公开(公告)号：CN115817450A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102824.0
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。车辆用控制装置具备控制部，该控制部基于车辆的目标加速度与车辆的实际加速度的偏差运算反馈控制量，并且使用反馈控制量执行驱动装置以及制动装置的反馈控制以使偏差变小。在驱动装置以及制动装置中仅驱动装置工作的状态为第一状态，在驱动装置以及制动装置中至少制动装置工作的状态为第二状态。在从第一状态切换为第二状态的情况下，控制部将反馈控制量运算为与切换开始以前相比，在反馈控制中允许的偏差增大。
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公开(公告)号：CN115158280A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210202982.7
申请日：2022-03-02
摘要： 本发明涉及管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆。管理器包括1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从安装有ADAS应用功能的多个电子控制单元受理多个第1行动计划，并且受理比至少一个上述第1行动计划靠后的第2行动计划。上述1个以上的处理器构成为对上述多个第1行动计划进行协调。上述1个以上的处理器构成为基于协调结果来计算1个以上的运动请求。上述1个以上的处理器构成为将上述1个以上的运动请求输出至1个以上的促动器系统。
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