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公开(公告)号：CN106161337A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510134749.X
申请日：2015-03-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 彭达安全系统有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84 , H04L63/0823 , H04L63/0407 , H04L63/062
Abstract: 本发明公开了检测针对车辆和任意物通信的不当行为的方法和系统。一种在网络上的服务器中向车辆发布可靠证书用于车辆对任意物(V2X)通信的方法，包括：从RSU接收包括车辆识别信息和路侧单元(RSU)识别信息的证书发布请求。从数据库提取针对证书发布请求的日志信息。通过分析证书发布请求和日志信息根据是否满足预先确定的证书发布标准确定正常或异常是。根据确定为正常，发布证书并且证书被发送到车辆通信模块，或者根据确定为异常，登记证书撤销信息。
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公开(公告)号：CN109547972B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201711238129.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
IPC: H04W4/40 , H04W12/069
Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号：CN107665607B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201611095821.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法，其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序，并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树，从而基于车辆对外部(V2X)通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
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公开(公告)号：CN106856061B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201610537765.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0967
Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤：从相对车辆接收路径历史数据；使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离；并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。
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公开(公告)号：CN107682269B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201611090969.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04L12/751 , H04L12/753 , H04L29/08 , B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种用于配置车道节点树的系统和方法。用于配置车道节点树的系统包括：模式确定器，其确定行驶车辆检测模式；控制器，其确定邻近车辆是否存在于根据由模式确定器确定的模式而选择的车道；以及节点连接器，其请求与存在于选择的车道的邻近车辆的节点连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314433A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510896784.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , B60W2720/10 , B60W2550/308
Abstract: 本公开内容提供一种用于控制协同式自适应巡航控制(CACC)系统的装置和方法，其在基于车辆与外界(V2X)通信和雷达的CACC系统中能够通过收集关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息并且使用所收集的信息控制车辆的速度来减小减速和加速的宽度，以改善燃料效率。
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公开(公告)号：CN108122425B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710338708.1
申请日：2017-05-15
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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公开(公告)号：CN105792201B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201410837790.9
申请日：2014-12-26
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆对外界(V2X)通信环境中颁发证书请求文件(CSR)证书的方法，其包括：在第一服务器，接收从车辆的通信模块发送的包括车辆识别信息的证书颁发请求消息；通过第二服务器，根据数据库来确定与车辆识别信息对应的CSR证书是否已经颁发；以及通过第二服务器，基于确定对应的CSR证书是否已经被颁发，确定是否颁发对应的CSR证书或者是否产生错误消息。
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公开(公告)号：CN108275150A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106560677A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610329973.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/36 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0967 , G01C21/34 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G01C21/3691 , G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种用于将道路引导信息提供给车辆的设备和方法。所述设备可以包含：位置测量器，所述位置测量器配置成测量所述车辆的位置；通信器，所述通信器配置成从所述车辆的外部接收事件信息；以及处理器，当基于所述事件信息确认地图数据不存在时，所述处理器配置成使用由所述位置测量器记录的行经路线历史和所接收到的事件信息根据所述车辆是否被调度通过事件发生点，执行用于事件的引导和警告。
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