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公开(公告)号：CN108275150B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
摘要： 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
摘要： 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN107959943B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201710058314.0
申请日：2017-01-23
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明涉及V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法。一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用V2X通信消息生成V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的V2X数据。
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公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
摘要： 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263382A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711278753.9
申请日：2017-12-06
CPC分类号： B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
摘要： 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN107682269A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201611090969.8
申请日：2016-12-01
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： H04L12/751 , H04L12/753 , H04L29/08 , B60W30/12
CPC分类号： G08G1/163 , G08G1/0112 , G08G1/133 , H04W8/005 , H04W84/18 , H04L67/12 , B60W30/12 , H04L45/02 , H04L45/48
摘要： 本发明涉及一种用于配置车道节点树的系统和方法。用于配置车道节点树的系统包括：模式确定器，其确定行驶车辆检测模式；控制器，其确定邻近车辆是否存在于根据由模式确定器确定的模式而选择的车道；以及节点连接器，其请求与存在于选择的车道的邻近车辆的节点连接。
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公开(公告)号：CN106161337A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510134749.X
申请日：2015-03-25
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 彭达安全系统有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84 , H04L63/0823 , H04L63/0407 , H04L63/062
摘要： 本发明公开了检测针对车辆和任意物通信的不当行为的方法和系统。一种在网络上的服务器中向车辆发布可靠证书用于车辆对任意物(V2X)通信的方法，包括：从RSU接收包括车辆识别信息和路侧单元(RSU)识别信息的证书发布请求。从数据库提取针对证书发布请求的日志信息。通过分析证书发布请求和日志信息根据是否满足预先确定的证书发布标准确定正常或异常是。根据确定为正常，发布证书并且证书被发送到车辆通信模块，或者根据确定为异常，登记证书撤销信息。
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公开(公告)号：CN108122425B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710338708.1
申请日：2017-05-15
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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公开(公告)号：CN105792201B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201410837790.9
申请日：2014-12-26
摘要： 本发明涉及一种用于在车辆对外界(V2X)通信环境中颁发证书请求文件(CSR)证书的方法，其包括：在第一服务器，接收从车辆的通信模块发送的包括车辆识别信息的证书颁发请求消息；通过第二服务器，根据数据库来确定与车辆识别信息对应的CSR证书是否已经颁发；以及通过第二服务器，基于确定对应的CSR证书是否已经被颁发，确定是否颁发对应的CSR证书或者是否产生错误消息。
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公开(公告)号：CN108275150A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
CPC分类号： B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
摘要： 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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