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公开(公告)号：CN108780608A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680074530.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/147 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096741 , G08G1/096791
Abstract: 本发明涉及一种用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法，包括以下步骤：将识别到的停车空隙的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较，以及根据所述比较将识别到的停车空隙分类为有效或无效的停车空隙。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的停车引导系统、一种相应的机动车以及计算机程序。
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公开(公告)号：CN106097755B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201610274338.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及用于识别不允许泊车的空出场地和/或允许泊车的泊车场地的方法，其中车辆(1)将关于可能的泊车位(22)的信息传送给中央计算机装置(210)。在此设置：借助车辆(1)的周围环境传感器(14)检测可能的泊车位(22)的位置；借助由周围环境传感器(14)检测的数据对所检测的可能的泊车位(22)评估，其中进行分类；将可能的泊车位(22)及其位置记录在中央计算机装置(210)的数据库(212)中；以及在应用聚类分析情况下分析处理存储在数据库(212)中的数据。此外设置：在实施聚类分析时将可能的泊车位(22)与街道组对应，给街道组(30)对应一个函数对应，所述函数通过由在沿所述街道组的确定位置上检测到可能的泊车位(22)的频度与车辆(1)驶过该街道组的次数的商以及由评估求得的加权因数来得到。当该函数值大于预给定的第二极限值时推断出存在空出场地和/或当该函数值在预给定的范围以内时推断出存在泊车场地。本发明的其它方面涉及用于驾驶员辅助的设备(10)、中央计算机装置(210)以及设置用于实施所述方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN112238757A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010691647.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运输工具（1）和一种用于运行运输工具（1）的方法，所述运输工具具有至少一个第一电蓄能器（7）、第二电蓄能器（11）、第三电蓄能器（9）、带有第一逆变器（3）的第一电动马达（2）和带有第二逆变器（16）的第二电动马达（17），其中所述第一逆变器（3）能够与所述第一电蓄能器（7）和/或所述第三电蓄能器（9）导电地连接，其中所述第二逆变器（16）能够与所述第二电蓄能器（11）和/或所述第三电蓄能器（9）导电地连接。
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公开(公告)号：CN108475467A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680074107.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/14 , G08G1/127 , G08G1/04
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0175 , G08G1/04 , G08G1/09626 , G08G1/127 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别错误停泊的车辆(15)的方法。以数字停车空间地图的形式提供关于可用的停车面(8,8a)和不可用于停车的面(9)的信息。关于不可用于停车的面(9)的信息包括该面的坐标、尤其GPS坐标以及预计长度。根据本发明，由寻找停车位的车辆(2)探测不可用于停车的面(9)的长度并且在探测到的长度与预计长度有偏差时识别为错误停泊的车辆(15)。
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公开(公告)号：CN108269422A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810007768.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/142 , G08G1/147 , G08G1/14 , G01C21/3685
Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于车辆的空闲泊车位置的方法，其中，借助至少一个车辆侧传感器来获知至少一个测量值，由至少一个车辆的车辆侧通信设备将求出的所述至少一个测量值传送给车辆外部的服务器单元，求出的所述至少一个测量值在空闲的泊车位置方面由车辆外部的服务器单元评价，并且在车辆外部的服务器单元上以可调取的方式提供评价后的至少一个空闲的泊车位置。本发明还涉及一种用于执行该方法的设施。
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公开(公告)号：CN108475467B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201680074107.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/14 , G08G1/127 , G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于识别错误停泊的车辆(15)的方法。以数字停车空间地图的形式提供关于可用的停车面(8,8a)和不可用于停车的面(9)的信息。关于不可用于停车的面(9)的信息包括该面的坐标、尤其GPS坐标以及预计长度。根据本发明，由寻找停车位的车辆(2)探测不可用于停车的面(9)的长度并且在探测到的长度与预计长度有偏差时识别为错误停泊的车辆(15)。
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公开(公告)号：CN106494393B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201610757851.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·迈尔
IPC: B60W30/06
Abstract: 根据本发明描述一种用于规划受支持的泊车过程的方法，其包括以下步骤：a)在GPS半径内通过搜索停车位的车辆接收停车区域信息。由服务器传输停车区域信息。为了接收停车区域信息，应用车辆的通信装置。停车区域信息包括基于位置和基于距离的信息。b)进行之前接收的基于位置的停车区域信息与车辆的当前位置信息的比较。比较通过运算单元实施。c)与基于位置的停车区域信息的比较并行地确定车辆位置的偏移，偏移在最简单情况下通过基于距离的停车区域信息与当前由车辆检测的距离信息求差来计算。当前距离信息通过车辆的环境传感器检测。最后基于所求取的偏移和之前比较的基于位置的停车区域信息借助于泊车辅助装置实现车辆的一次性的泊车过程的线路规划。
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公开(公告)号：CN104808195B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510038496.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009
Abstract: 本发明涉及一种用于识别超声换能器(11)的故障的方法和设备(10)。所述方法包括以下步骤：以激励信号加载超声换能器；求取阻抗信号(20)，阻抗信号描述超声换能器关于激励信号的阻抗；产生阻抗信号的阻抗包络线(21)；比较阻抗包络线与参考包络线(31)，其中，如果阻抗包络线不同于参考包络线，则探测到故障。在此，激励信号包括多个频率、尤其扫频，由此也可以在超声换能器的发送运行期间实施所述方法。因此，提出一种特别可靠的、用于识别所述超声换能器的故障的方法，所述方法可以在间距测量期间借助于所述超声换能器实施。所述方法相对于所述阻抗信号的各个阻抗值的误差检测是稳定的。
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公开(公告)号：CN106494393A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610757851.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·迈尔
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/0285 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2550/402
Abstract: 根据本发明描述一种用于规划受支持的泊车过程的方法，其包括以下步骤：a)在GPS半径内通过搜索停车位的车辆接收停车区域信息。由服务器传输停车区域信息。为了接收停车区域信息，应用车辆的通信装置。停车区域信息包括基于位置和基于距离的信息。b)进行之前接收的基于位置的停车区域信息与车辆的当前位置信息的比较。比较通过运算单元实施。c)与基于位置的停车区域信息的比较并行地确定车辆位置的偏移，偏移在最简单情况下通过基于距离的停车区域信息与当前由车辆检测的距离信息求差来计算。当前距离信息通过车辆的环境传感器检测。最后基于所求取的偏移和之前比较的基于位置的停车区域信息借助于泊车辅助装置实现车辆的一次性的泊车过程的线路规划。
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公开(公告)号：CN109416882B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201780042476.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·迈尔
Abstract: 本发明涉及一种方法，该方法包括以下步骤：借助多个第一机动车沿相同的行驶方向在道路的区段上行驶；借助每个第一机动车上的在侧面指向右边的第一传感器探测右边的道路边缘并借助在侧面指向左边的第二传感器探测左边的道路边缘；基于所述第一传感器的数据确定右边的道路边缘处的右边泊车空位并基于所述第二传感器的数据确定左边的道路边缘处的左边的泊车空位；基于第一频度和第二频度确定置信值，所述区段上的右边的泊车空位被以所述第一频度确定，所述区段上的左边的泊车空位被以所述第二频度确定；和将所述置信值分配给所述区段和所述行驶方向。
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