隧道沉沙井高度监测系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115206071A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210894276.3

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: G08B21/18 G08B25/08

    摘要: 本发明公开了一种隧道沉沙井高度监测系统,包括两个竖向并排固定在积水井内的第一透明筒和第二透明筒;第一透明筒内设有沿着第一透明筒轴向设置的第一直线导轨机构,第一直线导轨机构上设有激光发射器以及用于驱动激光发射器沿第一直线导轨机构滑动的第一驱动器;第二透明筒内设有沿着第二透明筒轴向设置的第二直线导轨机构,第二直线导轨机构上设有与激光发射器相配合的光电探测器以及用于驱动光电探测器沿第二直线导轨机构滑动的第二驱动器;激光发射器、激光发射器、第一驱动器和第二驱动器分别与控制模块连接,控制模块通过通信模块与远程数据服务器通信连接。

    隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN109238127A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811310097.0

    申请日:2018-11-05

    IPC分类号: G01B7/16 G01S15/08 G01S15/93

    摘要: 本发明涉及一种隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法,属于隧道监测领域。该系统包括现场报警输出模块、MCU、数据解析模块、超声雷达传感器和监测仪器接口;超声雷达传感器与数据解析模块相连,数据解析模块相连再与MCU相连;监测仪器接口与MCU相连,MCU再与现场报警输出模块相连;MCU还设有5~24VDC电源接口;现场报警输出模块包括频闪灯和90db音频输出模块。通过监测仪器接口实时采集现场监测仪器的输出数据,对数据进行预处理、解析后与预设阀值比较,超出预设阀值时输出声光报警;所述输出数据包括隧道围岩稳定性预警指标,当其中一个预警指标达到预警阈值,即认为隧道围岩稳定性达到预警状态。

    基于激光扫描成像原理的隧道外观病害检测机器人

    公开(公告)号:CN108592876A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810373102.6

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: G01C7/06 E21F17/18

    摘要: 本发明涉及基于激光扫描成像原理的隧道外观病害检测机器人,属于隧道检测领域。该机器人包括激光扫描仪和车载系统;激光扫描仪设置在车载系统上;激光扫描仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转,激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号,获得螺旋形的点云数据,量测隧道横断面轮廓;在获得点云数据后,采用E.Level阀值滤波对激光成像中灰度值图像中的噪声点进行消除;在经过噪声点消除之后,进行几何校正;通过人工介入病害标识的方法,依次在检测成果平面图像上完成对整个隧道病害的标记,完成检测报告,形成断面检测报告。

    一种隧道支护结构的支撑系统及操作方法

    公开(公告)号:CN108386219A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810350602.8

    申请日:2018-04-18

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/16

    摘要: 本发明公开一种隧道支护结构的支撑系统,包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置;两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部,所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间;所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统,旋转圆盘的中部设有连接柱,四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上;支护系统包括调节液压缸和支护液压缸,支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接,调节液压缸的底部与连接柱铰接,调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接;旋转圆盘与辅助小车的顶部转动连接。本发明提高了浇筑结构的施工质量,进而提高了隧道的综合性能,施工灵活高效,技术可靠,节省了人力物力。

    一种针对沉管隧道结构服役状态的跟踪式评估方法和系统

    公开(公告)号:CN118350086A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410409396.9

    申请日:2024-04-07

    摘要: 本发明提供一种针对沉管隧道结构服役状态的跟踪式评估方法和系统,方法步骤包括:采用有限元模型建立第一沉管隧道虚拟镜像模型;获取所述第一沉管隧道虚拟镜像模型的关键敏感部位并进行监控;S03、采用传感技术手段对实际沉管的关键敏感部位监控,获得实际沉管隧道响应;将所述第一沉管隧道虚拟载体相对应部位的结构进行仿真响应;基于多目标优化算法,建立同步演化机制,获得与所述实际沉管隧道响应一致的第二沉管隧道虚拟镜像模型;基于所述第二沉管隧道虚拟镜像模型,评估实际沉管隧道的服役状态。以解决现有的传感监测手段通常仅能采集隧道内部结构温度、变形和受力等有限信息,难以得到沉管隧道结构真实的服役状态的技术问题。

    基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115497308B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202211118777.9

    申请日:2022-09-13

    摘要: 水幕装置开启的时间,能够节约资源,节约运营本发明提供了一种基于智能感知的一体化 成本。隧道入口柔性阻拦控制系统及方法,包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块;所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置;当隧道内发生事故时,控制模块对警示装置发出指令,警示装置开始工作;智能感知模块检测即将驶入隧道口车辆的速度,同时将信息传送至控制模块,控制模块对信息进行处理计算,对水幕装置发出指令,水幕装置开始工作,当智能感知模块监测到(56)对比文件JP 2006244268 A,2006.09.14US 2002082767 A1,2002.06.27US 2006095199 A1,2006.05.04US 2016027299 A1,2016.01.28US 2021213932 A1,2021.07.15US 2021247777 A1,2021.08.12US 2021270620 A1,2021.09.02US 6020814 A,2000.02.01WO 2006018304 A2,2006.02.23WO 2020210338 A1,2020.10.15CN 107123288 A,2017.09.01CN 108086198 A,2018.05.29梁金营.基于图像识别的物流停车场引导系统的设计.机电工程技术.2022,163-166.刘广磊.基于大数据的智能交通信号控制系统架构研究.工程技术研究.2020,251-252.李晶石.高速公路收费车道车辆闯卡警示拦截装置研究.北方交通.2018,92-94.Lu, Q.Experimental investigation ontraffic congestion control andmaintenance system using internet ofthings.AIP Conference Proceedings.2020,307-313.Li, LR.Study on Feature InformationExtraction and Application of TunnelVehicle Image.INTERNATIONAL CONFERENCE ONINFORMATION TECHNOLOGY AND INDUSTRIALAUTOMATION (ICITIA 2015).2016,557-566.S.M. Deshmukh.Traffic congestionalerting system.2016 InternationalConference on Computing CommunicationControl and automation (ICCUBEA).2016,1-5.L. A. Ajao.In-Vehicle TrafficAccident Detection and Alerting SystemUsing Distance-Time Based Parameters andRadar Range Algorithm.2020 IEEE PES/IASPowerAfrica.2020,921-928.