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公开(公告)号：CN106272360A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610869397.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 钦州学院
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构，水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置，底盘安装于水平滑轨上；水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置，中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过水平齿轮盘与转台轴接，转台与第二驱动装置连接；机械手伸缩机构安装于转台的上方、且在转台与机械手伸缩机构之间设有一垂直升降机构。本发明通过设置的水平直线移动机构、水平旋转机构和垂直升降机构实现了机械爪的左右、上下以及水平360度的转动，能够对货物进行多自动度的抓取，结构简单、操作灵活，适用于活动空间较小的仓库、货运车辆以及堆场等小型场地中，省事省力，有利于推广。
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公开(公告)号：CN106267763A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610972913.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: A63B67/04 , A47B25/003
Abstract: 本发明公开一种灵活移动折叠式乒乓球台，包括台面、设于台面下两组支撑腿，每组支撑腿均包括两个支撑脚，其中一组支撑腿的顶端与台面底端进行铰接，另一组支撑腿的顶端卡嵌在一拉环机构上，所述拉环机构呈U字形结构、且其两顶端均与台面底端铰接；四个支撑脚的底端均设有轮子机构，所述轮子机构包括固定连接在支撑脚底端的、且空心结构的稳固框，所述稳固框内设有一支撑杆，该支撑杆上设有可绕其转动的转动轴，该转动轴的端头连接有一滚动轮。本乒乓球台借助与一组支撑腿卡嵌的拉环机构，推拉自如、轻松折叠，借助支撑腿下的轮子机构，灵活移动，省时省力，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN103787216B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068850.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106043409A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610591773.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B62D3/06 , F16H25/2204
Abstract: 本发明公开基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件、设于两转向组件之间的连接杆，所述转向组件包括车轮底座，所述车轮底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述圆柱转子的一侧设有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮；所述连接杆上设有一直线滑块，所述直线滑块套接在滚珠丝杆。本移动装置结构简单、易于实现；设置可相互转动的控制圆盘与转向轮，通过滚珠丝杠转动带动直线滑块的移动，从而实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合广。
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公开(公告)号：CN106006495A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610591774.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 钦州学院
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/042
Abstract: 本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有滚动车轮、另一端两侧的底部对称设有万向轮；所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，所述升降组件上还设有滚珠丝杠，所述升降平台上设有升降开关。本升降平台车可灵活调节高度，可适用于不同高度的高空作业，使用范围广，同时可折叠压缩，缩小体积，方便搬运与存放，方便在水平面上移动，实用性好，值得广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105736534A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610296602.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 钦州学院
IPC: F16B7/10
CPC classification number: F16B7/10
Abstract: 本发明公开一种伸缩杆件，包括杆件本体，所述杆件本体内依次设有液压缸、第一活塞、活塞杆，所述活塞杆一端延伸出杆件本体外，所述杆件本体靠近液压缸的一端连接有垂直于杆件本体设置的连筒，所述连筒内设有与液压缸连接的第二活塞，所述第二活塞的上方设有旋转件，该旋转件包括位于连筒外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可伸缩性嵌入连筒内。本发明无需解除原有的压力就可自由调整伸缩杆件的长度，操作简便，使用范围广，不会出现错位、卡死现象，具有连接稳固、精度和灵敏度高等等特点，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105464393A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510996539.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: E04G23/002 , A47L13/03 , A47L13/12 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B3/024
Abstract: 本发明公开了一种墙壁清洁器，包括清洁刷板、内部中空的操作手柄和同平面安装在清洁刷板上的铲刀及清洁刷，所述操作手柄的上端与清洁刷板铰接，在清洁刷板上还设有用于驱动清洁刷和铲刀工作的驱动装置，设有铲刀和清洁刷的清洁刷板的表面为清洁作用面，还包括装水容器、水喷头、小型水泵和与小型水泵连接的电源，所述水喷头设于清洁作用面上，小型水泵的进水口通过线管与装水容器连接、其出水口通过线管与水喷头连接。与现有技术相比，本发明可以电动刮除、清理墙壁上的广告纸，同时也可以电动冲洗清洁墙壁，不仅可以增强清洁效果，还有效减少人工劳动量，具有结构简单、功能多样、智能化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN103964218B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410180504.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN105202070A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510705223.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 钦州学院
IPC: F16D51/24 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开一种双液压鼓式刹车装置，包括套设于轮毂内的刹车盘，所述刹车盘内对称设置有左、右刹车蹄片，左、右刹车蹄片的顶端通过上伸缩液压缸相连，左、右刹车蹄片的底端通过与上伸缩液压缸对称的下伸缩液压缸相连，左、右刹车蹄片的上端分别连接上拉伸弹簧的一端，左、右刹车蹄片的下端分别连接下拉伸弹簧的一端。本发明在左、右刹车蹄片的顶端和底端设置对称的上、下伸缩液压缸，在刹车时，左、右刹车蹄片的上、下端同时向外移动，使得刹车蹄片与轮毂接触面积大，减小了刹车过程中摩擦力的集中汇聚、进而降低了因其摩擦力过于集中而引起的刹车蹄片过于集中发热的问题发生，提高刹车蹄片的耐用。
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公开(公告)号：CN103848354B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104333.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
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