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公开(公告)号：CN115761691A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211310894.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的车辆跟驰状态识别方法，该方法在车端安装前置摄像头采集行驶环境信息，并从车辆CAN总线中读取本车车速信息。采用目标检测算法识别交通环境中的各类车辆目标，获得车辆目标的类别信息和位置信息，并开发测距算法计算本车与车辆目标的相对距离信息。识别模块首先根据车速判断本车是否处于行驶状态，然后根据车辆目标信息和车道线位置信息判断是否有同向行驶的前车行驶于本车车道。最后根据本车与前车的纵向相对距离和横向相对距离判断本车是否处于跟驰状态。能够准确识别车辆跟驰状态，为驾驶辅助系统的开发和应用提供重要技术支撑，同时为从自然驾驶数据中获取跟车场景建立跟车场景数据库提供一种新思路。
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公开(公告)号：CN112918426A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110130655.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三点式自适应安全带和方法，包括控制装置、重力传感器、接触传感器、拉力传感器、驱动电机和卷收器芯轴；重力传感器设置在安全带座椅上，重力传感器的输出端连接控制装置的输入端；接触传感器设置在安全带锁扣上，接触传感器的输出端连接控制装置的输入端；拉力传感器设置在安全带锁扣上，拉力传感器的输出端连接控制装置的输入端；驱动电机通过齿轮传动装置与卷收器芯轴传动连接，卷收器芯轴上缠绕安全带的织带，控制装置控制驱动电机带动卷收器芯轴转动，伸出和收回安全带的织带。控制装置依据拉力传感器的检测数据控制驱动电机转动，带动卷收器芯轴伸出和收回安全带的织带，提高乘客佩戴安全带的舒适度。
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公开(公告)号：CN112831189A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110009770.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 长安大学
IPC: C08L95/00 , C08L53/02 , C08L93/04 , C08L23/08 , C08L91/00 , C08K13/02 , C08K5/098 , C08K3/06 , C08K5/40 , C04B26/26
Abstract: 本发明公开了沥青类高延性胶结料、高延性材料及制备方法，包括以下质量分数的组分：沥青83.68％～90.57％、热塑性树脂7.58％～10.65％、粘性树脂0.362％～0.895％、EVA 0.723％～1.343％、硬脂酸锌0.036％～0.090％、抗氧剂0.004％～0.022％、增塑剂0.109％～0.224％和交联剂0.6％～3.1％。本发明能同时兼顾高温稳定性和拉伸性能。
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公开(公告)号：CN108144222B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711408307.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: A62C3/07 , A62C31/05 , A62C37/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车发动机舱内的灭火系统及方法。该灭火系统由两套灭火装置组成。第一套灭火装置为自动灭火装置，它能够通过温度传感器、烟雾传感器自动监测发动机舱内的温度、烟雾以及发生火灾的大致位置，传感器将监测信息传递给ECU，再由ECU进行计算判断，控制灭火器的开关、喷头的角度调整装置进行精准灭；第二套灭火装置为机械灭火装置，它的触发机制是：当发动机舱由于碰撞产生变形，变形量达到一定程度将会开启液压开关，启动第二套灭火装置，进行强制灭火，它的作用是防止由于交通事故而导致第一套灭火器失效。
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公开(公告)号：CN110984791A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340801.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客车用折叠式逃生门及具有逃生门的客车，折叠式逃生门包括驱动机构，供气机构和动作机构，各组成部分之间通过机械方式或者气动通路进行连接。主要解决了现在客车上所装的逃生门，无法自动滑下打开，且距离地面高度过高的缺陷。该气压驱动的折叠式客车逃生门，在车门开启后，会自动弹开下滑，并通过折叠机构进行分段折叠，形成阶梯状，以供乘客逃生下行使用，能够减小逃生过程中的危险性，提高逃生效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110386144A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910530742.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP-RBF混合模型及辨识方法，将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP-RBF)神经网络模型结合，构造基于GHMMGGAP-RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模型，可以克服GHMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题，不再以状态累计概率最大作为制动意图的判别依据，增加小概率事件发生的可能；同时弥补神经网络在获取时序信息方面的不足，提高驾驶人制动意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109017231A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810675149.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种大型客车事故紧急逃生装置，包括包括车体和安装于车体尾部的后围窗体，还包括锁止系统和充气滑梯系统。本发明的锁止系统包括操纵机构和安装于操纵机构两侧的锁头机构，锁头机构包括蜗轮组件、蜗杆组件和锁芯组件，充气滑梯系统包括顶边气囊、侧边气囊、底边气囊和坡面气囊，充气滑梯系统储存于储存箱内并且在充气时分区按顺序充气。本发明的大型客车事故紧急逃生装置解决了现有技术中由于逃生通道和逃生装置可靠性差而导致的客车乘客逃生效率低下的问题，形成了更为有效和稳定并且较大的乘客逃生通道，锁止机构简单可靠，保证紧急状态下的开启，充气滑梯系统按序充气铺展，提供了更为迅速和有效的逃生通道。
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公开(公告)号：CN108674150A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810523043.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60J7/16 , B60J7/1642 , B60J7/1657 , B60R3/007 , B60R3/02 , B60R21/02 , E05F15/53 , E05Y2900/542
Abstract: 本发明公开了一种带有快速逃生装置的客车安全顶窗，包括顶窗、旋转轴、安全梯、棘轮机构和棘轮轴；车顶的顶窗通过棘轮机构与安全梯连接，需要通风时将顶窗开启至通风状态，由于棘轮机构是一种单向间歇运动机构，因此当顶窗打开后，能够阻止顶窗关闭；同时需要逃生时，通过操作安全梯，根据杠杆的原理将顶窗开启至最大，即逃生状态，提高了车内乘客的逃生几率。该安全顶窗结构简单，安装和使用较为方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108001397A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711140447.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种安全顶窗，包括顶窗底座，顶窗底座上活动设置有顶窗盖，所述的顶窗底座和顶窗盖之间设置有弹开机构，顶窗盖上设置有触发机构，弹开机构和触发机构之间电连接；当触发机构工作时，弹开机构能够将所述的顶窗盖由所述的顶窗底座上弹开。上述技术方案，解决了乘客不能很快甚至没有能力打开安全顶窗的问题，保障了乘客的人身安全。本发明的安全顶窗在遇到交通事故能够自动打开为乘员的逃生和外部救援节约时间，降低因事故导致的伤亡率。
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公开(公告)号：CN106763346A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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