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公开(公告)号：CN118470260A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532481.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T19/00 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了基于Mask‑RCNN的矿山爆堆块度识别系统及方法。该系统包括图像数据采集模块、数据集生成模块、权重训练模块以及爆堆块度识别模块，其特征在于：图像数据采集模块获得的融合图像数据在数据集生成模块中进行数据标注、数据清洗与增强和数据集划分，之后在权重训练模块中进行数据集预处理、Mask‑RCNN模型配置和训练及验证，得到最佳模型权重后，在爆堆块度识别模块对新的融合图像数据进行新数据预处理、预测分割和爆堆块度计算及输出；其优点是：取代了以往需要作业人员深入危险区域设置标志物、采集图像、人工测量和记录的方式，在保证人员设备安全的基础上极大地提升了工作效率，能够很好地适应未来矿山无人化开采的发展趋势。
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公开(公告)号：CN114718469A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443404.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B12/06
Abstract: 本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
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公开(公告)号：CN118274672A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526519.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿爆破挡渣桶结构及其优化方法,包括筒状挡渣桶，在筒状挡渣桶的侧面开有至少一个侧向开孔，其筒状挡渣桶侧向开孔的分布形式为沿筒状挡渣桶径向均等分布或轴向间距递增分布两种。其优化方法包括以下步骤：1)确定筒状挡渣桶侧向开口孔结构的最优形状，2)确定挡渣桶侧向开孔最优分布形式，3)根据筒状挡渣桶侧向开孔系数计算模型，确定筒状挡渣桶侧向开孔面积，步骤4：建立炮孔单孔爆破数值模拟模型，5)以挡渣桶侧向孔系数k为基准，根据挡渣桶侧向总面积S、长L，得出挡渣桶最优结构。其优点是：该挡渣桶结构能够承受支护压力，防止碎石掉落，最大限度减小了挡渣桶对爆破的束缚作用。
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公开(公告)号：CN111739108B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
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