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公开(公告)号：CN117533370A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311785436.1
申请日：2023-12-22
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明一种固定编组列车网络的TSN信息监控系统及配置方法，包括车载部分和地面部分；车载部分的终端设备TSN‑ED，为用于支持TSN的网络终端设备，具备接收并保存TSN配置信息，通过以太网连接到与其相对应的交换设备TSN‑SW中；交换设备TSN‑SW，为用于支持TSN的交换机设备，具备接收和保存TSN配置信息，多个交换设备TSN‑SW依次串联连接；TSN‑MON设备，为TSN信息配置及监控器，具备接收TSN‑CAL下发的TSN配置信息，并根据配置信息路径下发到TSN‑SW和TSN‑ED设备中，通过以太网线接入到TSN‑SW中；地面部分的TSN‑CAL设备，为TSN信息计算管理器，具备计算TSN配置信息能力，并具备给TSN‑MON设备下发网络中所有TSN设备的TSN信息能力，通过以太网线连接到TSN‑MON设备中，该装置具备校验能力，配置信息每次上电后都要进行校验。
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公开(公告)号：CN117485374A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311637766.6
申请日：2023-12-01
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于Q‑learning路径规划的智能自动驾驶电传动拖拉机，包括：无人驾驶单元和电传动单元，其中：无人驾驶单元通过传感器测量当前车辆和周围环境信息，经过CAN总线传输给计算单元，计算单元根据信息进行规划决策，并给执行机构下达命令，执行机构根据命令执行相关动作后实现无人驾驶；在电传动单元中，当系统启动时，DC－DC变流器工作在升压模式，为牵引变流器供电；当三相异步发电机开始发电时，DC－DC变流器工作在降压模式，对外提供一个DC 24V，5kW的直流控制电源，为控制系统供电，同时为蓄电池充电。本发明提高了拖拉机行走和驱动农机具的灵活性，对拖拉机功能进行充分拓展，避免重复性投入，有效节约生产成本，提高拖拉机的使用效率。
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公开(公告)号：CN117269616A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311028912.5
申请日：2023-08-15
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提出一种牵引变流器电阻器故障诊断方法，采集电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号；利用电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号，计算电阻器的阻值；若阻值计算值超过设计时的标准电阻值的预设值，则认为该电阻发生故障并发出报警信号。可见，本发明中能够基于电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号，在不额外增加传感器及采集单元下，实现牵引变流器关键电阻器状态在线监测、故障诊断及报警，能够有效监测牵引变流器的电阻器异常并报警。
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公开(公告)号：CN113848880B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111006894.1
申请日：2021-08-30
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进Q‑learning的农机路径优化方法，步骤如下：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将原始田块边界向田块边界内部平移距离L；S3：计算农机工作区域的最小跨度；S4：生成农机工作区域的平行路径；S5：计算转弯路径的长度；S6：基于改进的Q‑learning算法优化全局路径。本发明通过计算原始田块旋转最优旋转角度，然后生成农机工作区域平行于旋转最优旋转角度时的边界的平行路径，由于此时的平行路径与田块的其中一条边重合，因此极大的简化了计算，并且基于改进的Q‑learning算法优化全局路径，确定农机工作的最小总长度。使规划的农机全局路径最短、达到提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN113595464B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110821194.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法，其包括内燃电传动系统传动控制单元和内燃电传动系统，内燃电传动系统包括异步发电机、发电机变流器、电动机变流器、制动单元、DCDC变流器和异步电动机。本发明采用异步发电/电动内燃电传动系统，可以提高系统可靠性，降低维护成本，减小传动系统体积，有利于整车空间布局的优化。通过优化设计控制器硬件电路及其控制方法，可以充分发挥异步发电/电动内燃电传动系统的技术优势。通过对柴油机、异步发电机和异步电动机的联合优化控制，提高燃油利用率和传动系统效率，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN113867179B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111404590.0
申请日：2021-11-24
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种电力机车故障诊断方法及其半实物仿真测试平台，所述方法包括：S1：获取电力机车异步电机的初始状态参数；S2：建立所述电力机车异步电机在缺相工况下的数学模型，获取缺相故障判断模型；S3：将所述电力机车异步电机的初始状态参数输入至缺相故障判断模型；S4：判断异步电机是否发生故障；S5：若异步电机没有发生故障，则重新执行S1；S6：若异步电机发生故障，则关停所述电力机车。本发明采用计算机仿真方法，对牵引电机不对称运行的瞬态及稳态过程进行统一分析处理，推导出其牵引电机绕组不对称时的数学模型，同时在基于本发明方法的仿真机上通过牵引电机故障诊断逻辑在线验证牵引电机故障判断模型的有效性。
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公开(公告)号：CN117032029A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311028487.X
申请日：2023-08-14
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于无线通信的电动机车远程控制系统，包括：车载系统，包括：控制模块包括牵引控制单元、制动控制单元和储能管理系统；第一中央控制单元分别与控制模块、第一通信系统电连接；第一通信系统分别与第一中央控制单元、第二通信系统电连接；远程操作台，包括：第二通信系统分别与第一通信系统、第二中央控制单元电连接；第二中央控制单元分别与第二通信系统、输入输出模块电连接。通过第一通信系统和第二通信系统之间无线传输，实现车载系统与远程操作台之间的信息交互，当机车在工矿企业内作业时，通过远程操作台就可以控制机车牵引、制动、挂车、摘钩、充电，解决靠遥控器操纵机车存在的弊端，进一步降低劳动强度，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN107423824B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710267614.X
申请日：2017-04-21
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种列车无线维护装置、系统及服务器，其中列车无线维护装置包括：车载数据记录单元以及远程无线传输单元；所述车载数据记录单元，用于获取列车的运行状态信息，并将列车的运行状态信息发送给远程无线传输单元；所述远程无线传输单元，用于接收所述车载数据记录单元发送的运行状态信息，并通过无线网络将所述运行状态信息发送给服务器，供服务器对所述运行状态信息进行处理。本发明提供的列车无线维护装置、系统及服务器，能够实现列车运行状态信息的远程自动下载，有效提高了下载效率，并且可以实现列车运行状态的实时监控，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN106301318B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201510240410.8
申请日：2015-05-12
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
发明人： 吴景国
IPC分类号： H03K17/689 , H03K17/08
摘要： 本发明实施例提供一种MOSFET器件的隔离驱动电路。该电路包括：低电压控制部分、隔离部分和第一MOSFET的驱动部分，低电压控制部分包括第一限流电阻、第二MOSFET和第二MOSFET的驱动电路，第二MOSFET的驱动电路包括第一滤波电容、第二滤波电容和第二限流电阻。本发明实施例通过在MOSFET器件的隔离驱动电路的隔离部分的输入端连接低电压控制部分，使单片机向隔离部分的输入端输入低电压导致隔离部分输入端引脚之间导通产生电流时，电流流入低电压控制部分，防止电流流入单片机造成单片机的电流消耗较大。
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公开(公告)号：CN116345928A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211617828.2
申请日：2022-12-15
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种动车组四象限整流器输出电压控制方法，包括：获取变压器次边电压、四象限输入电流以及四象限输出电压；将所述变压器次边电压、四象限输入电流以及四象限输出电压送入DSP芯片，所述DSP芯片用于基于所述变压器次边电压、四象限输入电流以及四象限输出电压计算生成PWM脉冲信号；将所述PWM脉冲信号输入驱动电路生成驱动信号驱动功率开关器件的开通和关断，从而维持四象限输出电压稳定。本发明不仅具有直接电流控制方法的优点，而且会加快中间电压的响应速度，从而保持中间电压的稳定。
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