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公开(公告)号：CN106093949A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406397.3
申请日：2016-06-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
CPC分类号： G01S15/025 , G01S15/89 , G01S15/93
摘要： 光电探测组件，包括与转轴固接的光电探测单元，转轴由步进电机驱动，光电探测单元包括沿其轴向依次连接的前视成像声纳、第一电子设备舱、旋转云台、安装壳体、卫星通信定位天线，旋转云台驱动安装壳体转动，安装壳体内部设有带摄像机的光电探测舱，安装壳体正对光电探测舱中各摄像头位置处设有透光窗口；第一电子设备舱内装有卫星通信定位主机、视频信号处理设备。本发明还公开了相应的集成式光电探测作业装置，将光电探测组件的转轴可转动的安装在安装框架上，安装框架集成装有浮力块、推进器、机械手、配电箱、液压源、多普勒测速仪、声学换能器、水下摄像机、水下灯。本发明能够实现水下探测与作业、水面探测、导航及通信功能。
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公开(公告)号：CN106093928A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610580622.5
申请日：2016-07-21
申请人： 武汉芯泰科技有限公司
发明人： 张科峰
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/93
CPC分类号： G01S13/9303 , G01S13/08 , G01S13/881 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/933 , G01S17/936
摘要： 本发明公开了一种多波探测与成像系统，属于图像探测技术领域，所述多波探测与成像系统包括：支座(10)、与支座(10)可转动连接的第一本体(11)和第二本体(12)；分别设置在第一本体(11)和第二本体(12)上的第一传感器组件(110)和第二传感器组件(120)，均包括用于探测多种波形信号的传感器。该系统还包括：控制器(15)和信号处理单元(16)；控制器(15)用于根据探测需求，控制调整第一本体(11)与第二本体(12)之间的角度，同时控制至少一传感器工作，以对被测对象进行探测，并获得探测数据；信号处理单元(16)用于对所述探测数据进行处理，以获得图像数据。该系统支持多种图像探测形式，且结构灵活可调。
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公开(公告)号：CN105911554A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610390525.X
申请日：2016-06-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/93
摘要： 本发明提供一种基于超声波传感器阵列的目标识别方法，包括：步骤1、根于预设的目标物的形状，利用的超声波传感器阵列获取不同形状目标物的测试数据，其中所述测量数据为超声波传感器阵列中传感器与目标物的距离数据；步骤2、对所述测试数据进行预处理，以对超声波传感器阵列中传感器丢失距离数据的情况进行处理；步骤3、对不同形状的目标物的测试数据进行分类以获得不同形状目标物的测试数据的分类特征；将所述分类特征作为输入样本输入到分类器中以对分类器进行训练，获得分类模型。
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公开(公告)号：CN105785378A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610211355.4
申请日：2016-04-05
申请人： 中国科学院南海海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海底底基观测平台的投放方法，将底基观测平台悬挂于声学释放器上，而声学释放器通过缆绳连接在母船上，缆绳的作用降低了下沉过程中洋流运动对底基观测平台的冲击。当底基观测平台下沉到接近海底时，可以等待姿态平稳后再脱离缆绳，从而获得理想的投放效果。
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公开(公告)号：CN105785377A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610011953.7
申请日：2016-01-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S15/102 , G01S7/52 , G01S15/104 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S15/87 , G01S15/10 , G01S15/93
摘要： 本发明提出一种超声测量系统，一种运动机构以及一种用于运行超声发送接收装置的方法。所述方法包括以下步骤：借助第一组超声传感器的第一超声传感器在第一测量周期中发送代表第一代码字的第一信号；借助所述第一组的第二超声传感器发送第二信号；借助第三超声传感器接收所述第一信号的和所述第二信号的回波；借助所述代码字的解码区分所述回波的来自于所述第一信号的部分与来自于所述第二信号的部分。
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公开(公告)号：CN105301595A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510657249.4
申请日：2015-10-12
申请人： 无锡还有网络科技有限公司
发明人： 张迎波
摘要： 本发明公开了一种通过声波测距的障碍物识别装置，包括中心控制单元、超声波发送模块、超声波接收模块、计时模块、温度传感器、显示单元、声音播放单元和电池模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块、计时模块、温度传感器、显示单元和声音播放单元分别与中心控制单元连接，通过利用超声波技术测量障碍物的距离，并显示和播放出前方障碍物距离。
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公开(公告)号：CN105223575A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510698196.0
申请日：2015-10-22
申请人： 广州极飞电子科技有限公司
发明人： 陈有生
CPC分类号： G01S15/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01C21/12 , G01S15/60 , G01S15/93 , G01S7/52
摘要： 本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。
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公开(公告)号：CN104808209A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510243806.8
申请日：2015-05-13
申请人： 集怡嘉数码科技(深圳)有限公司
发明人： 朱兴龙
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明实施例公开了一种障碍物检测方法及装置，用于提醒使用便携式设备的用户周边存在障碍物，减少意外发生，强化了便携式设备的智能化和人性化体验。本发明实施例方法包括：监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到所述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；根据所述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警。
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公开(公告)号：CN104777845A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510177010.7
申请日：2015-04-15
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10 , G01S15/93 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0692 , G05D1/0875
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的水下本体装置，包含：主控系统，其通过光电复合缆通信连接水面的控制中心，接收水面的远程控制指令，并上传水下的视频信息和传感数据；旋转云台，其上设有视频接收设备，旋转云台的输入端通信连接主控系统，主控系统根据远程控制指令控制旋转云台带动视频接收设备旋转；传感器系统，其包含声纳组件，声纳组件实时探测水下环境，传送水下环境信息至主控系统，主控系统根据水下环境信息向水下本体装置的运动机构输出运动控制指令。本发明采用了光纤传输技术，可以实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性，并通过声纳探测实现自主避障。
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